本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電氣領(lǐng)域，點(diǎn)焊機(jī)是利用電阻熱熔化固體金屬形成焊點(diǎn)的焊接設(shè)備，其主要原理是采用雙面雙點(diǎn)過流焊接，工作時(shí)兩個(gè)電極分別加壓在兩個(gè)被焊的工件上，兩個(gè)工件在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接。對(duì)于這種手工操作的焊接方式存在以下技術(shù)缺陷：1.焊點(diǎn)位置偏差較大，點(diǎn)焊質(zhì)量沒有保障，且點(diǎn)焊工作效率低，人工成本偏高。2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人手工點(diǎn)焊操作存在安全隱患和一定的危險(xiǎn)性。自動(dòng)化程度低，成品精度低，工作效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。所以自動(dòng)化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。

目前，已經(jīng)有全自動(dòng)的焊接銀點(diǎn)設(shè)備，但是在穩(wěn)定性上依舊不高，設(shè)備復(fù)雜，動(dòng)作繁瑣，安裝調(diào)試很不方便，此外，焊接效果并不好，影響成品的使用。銀點(diǎn)和工件在完成焊接的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)銀點(diǎn)反面、焊接后銀點(diǎn)表面有黑點(diǎn)、炸點(diǎn)、裂紋等情況，從而導(dǎo)致成品不合格甚至報(bào)廢的情況，嚴(yán)重影響成品的生產(chǎn)。然而目前現(xiàn)有的銀點(diǎn)焊接設(shè)備均沒有設(shè)置可對(duì)工件與銀點(diǎn)在整個(gè)焊接過程出現(xiàn)異常情況的檢測(cè)裝置，因此，不僅使成品的生產(chǎn)質(zhì)量變低，而且會(huì)對(duì)成品在后續(xù)使用過程中造成不可避免的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種動(dòng)作簡(jiǎn)捷穩(wěn)定、安裝調(diào)試方便、焊接更均勻、自動(dòng)檢測(cè)篩選的全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備。

針對(duì)以上問題，提供了如下技術(shù)方案：全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的送料定位機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和焊接排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述送料定位機(jī)構(gòu)包括工件送料裝置、銀點(diǎn)送料裝置和使工件與銀點(diǎn)相互接觸定位的定位組件，所述銀點(diǎn)送料裝置包括銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌和銀點(diǎn)檢測(cè)組件，所述銀點(diǎn)檢測(cè)組件包括：

推料夾手，用于夾持銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌上出現(xiàn)反面的銀點(diǎn)并將其移出銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌；

第一攝像頭裝置，用于對(duì)銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌上的銀點(diǎn)的正反面信息進(jìn)行攝像信息采集；

控制器一，用于根據(jù)第一攝像頭裝置的信息采集來控制推料夾手工作；

所述輸送機(jī)構(gòu)用于將相互接觸定位的工件與銀點(diǎn)送至焊接排料機(jī)構(gòu)；

所述焊接排料機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)本體和成品檢測(cè)排料組件，所述焊機(jī)本體對(duì)工件和銀點(diǎn)進(jìn)行焊接處理，所述成品檢測(cè)排料組件包括：

第二攝像頭裝置，用于對(duì)焊機(jī)本體工作后的成品進(jìn)行攝像信息采集；

排料手臂，用于夾持焊機(jī)本體工作后的成品并將其送至第二攝像頭裝置的拍攝區(qū)；

旋風(fēng)分料組件，用于將焊機(jī)本體工作后的成品分類排放；

控制器二，用于根據(jù)第二攝像頭裝置的信息采集來控制旋風(fēng)分料組件工作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述工件送料裝置包括第一振動(dòng)盤、導(dǎo)軌、送料板和氣缸推件，所述送料板上設(shè)有適配容納工件的送料通槽且其一端連接有氣缸，所述導(dǎo)軌與送料通槽相互遞接，所述氣缸推件包括端面與送料通槽相互適配的推桿、與推桿相互適配且供工件滑移的送料導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)的氣缸，所述送料導(dǎo)軌上設(shè)有切斷送料導(dǎo)軌的通槽，所述送料板適配穿過通槽并通過送料通槽將送料導(dǎo)軌接通，所述送料導(dǎo)軌的一端設(shè)有定位工件位，所述推桿在氣缸作用下穿過送料通槽將工件推至定位工件位處。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推料夾手與銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌上具有推料夾手的位置的上方裝配第一攝像頭裝置、下方設(shè)有掉料槽，所述推料夾手包括兩個(gè)設(shè)置在銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌兩側(cè)且可夾持銀點(diǎn)的夾持手，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌上設(shè)有與兩個(gè)夾持手相互適配的適配槽，兩個(gè)夾持手分別連接可驅(qū)使兩個(gè)夾持手相對(duì)或相向移動(dòng)的氣缸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述銀點(diǎn)送料裝置包括第二振動(dòng)盤和設(shè)置在第二振動(dòng)盤上方并對(duì)第二振動(dòng)盤內(nèi)銀點(diǎn)正反面信息攝像采集的第三攝像頭裝置，第三攝像頭裝置與控制器一相連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位組件包括中空的吸附柱、推動(dòng)吸附柱上下移動(dòng)的氣缸一和水平移動(dòng)的氣缸二，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌的一端位于吸附柱的正下方，所述吸附柱的上端與真空泵連接，下端可在真空泵作用下吸附銀點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送機(jī)構(gòu)包括夾持組件和驅(qū)使夾持組件移動(dòng)的移送組件，所述夾持組件包括適配夾持銀點(diǎn)和工件的夾持手臂和驅(qū)動(dòng)夾持手臂移動(dòng)的氣缸，所述夾持手臂包括同時(shí)夾持和松開的上夾持手和下夾持手以及驅(qū)動(dòng)夾持手臂動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)氣缸，所述上夾持手和下夾持手均包括左手臂和右手臂，所述上夾持手的左手臂和右手臂上設(shè)有同時(shí)夾持銀點(diǎn)和工件且與兩者的被夾持面相適配的上夾持部，所述下夾持手的左手臂和右手臂上設(shè)有與工件上被夾持面相適配的下夾持部。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述焊機(jī)本體包括相互固定的上電極和上電極座、下電極和下電極座，所述上電極的下端設(shè)有焊頭，所述下電極為放置工件且可使工件適配定向滑移的放料軌，所述放料軌的一端為自由端且設(shè)有焊接位點(diǎn)，另一端與下電極座固定連接，所述焊接位點(diǎn)位于焊頭正下方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述旋風(fēng)分料組件包括排料口和與排料口連接的分料器，所述第二攝像頭裝置設(shè)置在排料口的上方，所述分料器設(shè)置在排料口下方，所述分料器包括排料通道、擋料板和旋風(fēng)氣缸，所述排料通道呈倒Y型且分叉為一個(gè)合格通道和一個(gè)不合格通道，所述擋料板設(shè)置在排料通道內(nèi)的分叉處，所述擋料板設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸且可旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉其中一個(gè)通道，所述旋風(fēng)氣缸設(shè)置在分料器外側(cè)且與旋轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動(dòng)擋料板旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述工件送料裝置還包括包括固定件和防止工件脫離送料導(dǎo)軌的定位擋板，所述固定件上設(shè)有與送料板相互適配且始終供送料板定向移動(dòng)的滑槽，所述滑槽延伸至送料導(dǎo)軌上的通槽處，所述定位擋板設(shè)置在送料導(dǎo)軌上具有定位工件位的一端的端頭處，所述定位擋板連接有氣缸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送組件與夾持組件相互連接，所述移送組件包括移送面板、滑軌和氣缸，所述移送面板用于固定承載夾持組件，下方與滑軌適配滑移裝配，所述氣缸為移送面板提供滑移動(dòng)力。

本實(shí)用新型的有益效果：采用以上技術(shù)可實(shí)現(xiàn)焊接銀點(diǎn)設(shè)備的全自動(dòng)化操作和自動(dòng)檢測(cè)，整個(gè)過程不僅高效快捷，而且得到的成品質(zhì)量更好。全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備首先采用送料定位機(jī)構(gòu)將工件和銀點(diǎn)均移送至定位工件位使兩者適配定位接觸為后續(xù)的點(diǎn)焊做好鋪墊，此過程中始終有對(duì)工件進(jìn)行定位的部件存在，因此整個(gè)送料過程比現(xiàn)有技術(shù)在結(jié)構(gòu)上更為新穎，在動(dòng)作上更加簡(jiǎn)潔穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)工件掉落、歪斜等影響整個(gè)焊接過程中焊接質(zhì)量問題的存在，同時(shí)，還設(shè)有對(duì)銀點(diǎn)在運(yùn)送過程中出現(xiàn)的不合格的進(jìn)行篩選和排料的第一攝像頭裝置和第三攝像頭裝置，提高成品的零件合格率；工件到達(dá)定位工件位后，采用輸送機(jī)構(gòu)的夾持手臂將工件從定位工件位送至焊機(jī)本體上的焊接位點(diǎn)上；當(dāng)焊機(jī)本體完成點(diǎn)焊后得到成品，然后利用排料手臂將成品夾持至排料口上方通過第二攝像頭裝置進(jìn)行成品檢測(cè)，控制器二會(huì)根據(jù)第二攝像頭裝置的信息采集結(jié)果來控制旋風(fēng)分料組件以進(jìn)行分料排放。整個(gè)過程全自動(dòng)，操作簡(jiǎn)單快捷，提高了加工效率，減少生產(chǎn)人力，降低生產(chǎn)成本。工件和銀點(diǎn)之間的焊接更加均勻牢固、成品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中送料定位機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和焊接排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中工件送料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中銀點(diǎn)送料裝置和定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中銀點(diǎn)檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中焊接排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中分料器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中示意：1-機(jī)架；2-工件送料裝置；21-第一振動(dòng)盤；22-導(dǎo)軌；23-送料板；231-送料通槽；232-氣缸；24-送料導(dǎo)軌；241-通槽；242-定位工件位；25-推桿；26-氣缸；27-定位擋板；271-氣缸；28-固定件；281-滑槽；3-銀點(diǎn)送料裝置；31-第二振動(dòng)盤；32-銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌；321-適配槽；4-銀點(diǎn)檢測(cè)組件；41-第一攝像頭裝置；42-推料夾手；421-夾持手；43-氣缸；5-定位組件；51-吸附柱；52-氣缸一；53-氣缸二；6-第三攝像頭裝置；7-輸送機(jī)構(gòu)；71-夾持手臂；711-上夾持手；7111-上夾持部；712-下夾持手；7121-下夾持部；713-聯(lián)動(dòng)氣缸；72-氣缸；73-移送組件；731-移送面板；732-滑軌；8-焊機(jī)本體；81-上電極座；82-上電極；821-焊頭；83-下電極；831-焊接位點(diǎn)；84-下電極座；9-成品檢測(cè)排料組件；91-排料手臂；92-第二攝像頭裝置；93-旋風(fēng)分料組件；931-排料口；932-分料器；9321-排料通道；9322-擋料板；9323-旋風(fēng)氣缸；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-5所示，全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備，設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，機(jī)架內(nèi)設(shè)有機(jī)架1，全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備包括設(shè)置在機(jī)架1上的送料定位機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)7和焊接排料機(jī)構(gòu)，所述送料定位機(jī)構(gòu)包括工件送料裝置2、銀點(diǎn)送料裝置3和使工件與銀點(diǎn)相互接觸定位的定位組件5，所述銀點(diǎn)送料裝置3包括銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32和銀點(diǎn)檢測(cè)組件4，所述銀點(diǎn)檢測(cè)組件4包括：推料夾手42，用于夾持銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上出現(xiàn)反面的銀點(diǎn)并將其移出銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32；第一攝像頭裝置41，用于對(duì)銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上的銀點(diǎn)的正反面信息進(jìn)行攝像信息采集；控制器一(未畫出)，用于根據(jù)第一攝像頭裝置41的信息采集來控制推料夾手42工作。

如圖2和圖3所示，所述工件送料裝置2包括第一振動(dòng)盤21、導(dǎo)軌22、送料板23和氣缸推件，所述送料板23上設(shè)有適配容納工件的送料通槽231且其一端連接有氣缸232，所述導(dǎo)軌22與送料通槽231相互遞接，所述氣缸推件包括端面與送料通槽231相互適配的推桿25、與推桿25相互適配且供工件滑移的送料導(dǎo)軌24和驅(qū)動(dòng)推桿25移動(dòng)的氣缸26，所述送料導(dǎo)軌24上設(shè)有切斷送料導(dǎo)軌24的通槽241，所述送料板23適配穿過通槽241并通過送料通槽231將送料導(dǎo)軌24接通，所述送料導(dǎo)軌24的一端設(shè)有定位工件位242，所述推桿25在氣缸26作用下穿過送料通槽231將工件推至定位工件位242處。所述工件送料裝置2還包括包括固定件28和防止工件脫離送料導(dǎo)軌24的定位擋板27，所述固定件28上設(shè)有與送料板23相互適配且始終供送料板23定向移動(dòng)的滑槽281，所述滑槽281延伸至送料導(dǎo)軌24上的通槽241處，所述定位擋板27設(shè)置在送料導(dǎo)軌24上具有定位工件位242的一端的端頭處，所述定位擋板27連接有氣缸271。

工件由第一振動(dòng)盤21經(jīng)過導(dǎo)軌22到達(dá)送料板23上的送料通槽231上，然后由送料板23在氣缸232的作用力下帶著工件到達(dá)氣缸推件上的通槽241處，推桿25可在氣缸26的作用力下順著送料導(dǎo)軌24并穿過送料板23上的送料通槽231，推桿25推動(dòng)工件使工件脫離送料通槽231并沿著送料導(dǎo)軌24到達(dá)定位工件位242處，定位擋板27可防止工件脫離送料導(dǎo)軌24。上述整個(gè)送料定位過程比現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置在結(jié)構(gòu)上更為新穎，不會(huì)出現(xiàn)工件掉落、歪斜等影響整個(gè)焊接過程中焊接質(zhì)量問題的存在，為后續(xù)過程提供更加智能化、更加穩(wěn)定、更加高效的送料。

如圖4和圖5所示，所述推料夾手42與銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32垂直設(shè)置，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上具有推料夾手42的位置的上方裝配第一攝像頭裝置41、下方設(shè)有掉料槽(未畫出)，所述推料夾手42包括兩個(gè)設(shè)置在銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32兩側(cè)且可夾持銀點(diǎn)的夾持手421，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上設(shè)有與兩個(gè)夾持手421相互適配的適配槽321，所述銀點(diǎn)檢測(cè)組件4上的動(dòng)力源為氣缸43，兩個(gè)夾持手421分別連接可驅(qū)使兩個(gè)夾持手421相對(duì)或相向移動(dòng)的氣缸43。

如圖2和圖4所示，所述銀點(diǎn)送料裝置3包括第二振動(dòng)盤31和設(shè)置在第二振動(dòng)盤31上方并對(duì)第二振動(dòng)盤31內(nèi)銀點(diǎn)正反面信息攝像采集的第三攝像頭裝置6，第三攝像頭裝置6與控制器一相連接。

從第二振動(dòng)盤31到銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32，當(dāng)銀點(diǎn)到達(dá)銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上設(shè)有推料夾手42的位置時(shí)，銀點(diǎn)如果出現(xiàn)反面或不合格的情況，第一攝像頭裝置41會(huì)采集信息，控制器一會(huì)根據(jù)采集信息結(jié)果來控制推料夾手42將該位置處出現(xiàn)反面不合格的銀點(diǎn)夾持住并移至掉料槽上方后松開使銀點(diǎn)掉落至掉料槽內(nèi)。為了保證銀點(diǎn)檢測(cè)的高準(zhǔn)確性，還設(shè)置了第三攝像頭裝置6，如圖4所示，其會(huì)記錄不合格銀點(diǎn)的數(shù)量并將信息傳遞給控制器一，第三攝像頭裝置6為第二振動(dòng)盤內(nèi)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)率高達(dá)99.95％，從而使銀點(diǎn)被第一攝像頭裝置41檢測(cè)的成功率為100％，從而杜絕不合格的銀點(diǎn)達(dá)到焊機(jī)本體8上。

如圖4所示，所述定位組件5包括中空的吸附柱51、推動(dòng)吸附柱51上下移動(dòng)的氣缸一52和水平移動(dòng)的氣缸二53，所述銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32的一端位于吸附柱51的正下方，所述吸附柱51的上端與真空泵(未畫出)連接，下端可在真空泵作用下吸附銀點(diǎn)。定位組件5上的吸附柱51在氣缸一52的作用下向下移動(dòng)靠近銀點(diǎn)，然后利用真空泵的吸附作用使吸附柱51吸附住銀點(diǎn)，隨后吸附柱51向上復(fù)位，接著吸附柱51在氣缸二53的作用下水平移送銀點(diǎn)至銀點(diǎn)的銀點(diǎn)送料導(dǎo)軌32上方，最后在氣缸一52的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)真空泵將不提供吸附作用使銀點(diǎn)脫離吸附柱51到達(dá)定位工件位242。

所述輸送機(jī)構(gòu)7用于將相互接觸定位的工件與銀點(diǎn)送至焊接排料機(jī)構(gòu)；如圖6所示，所述輸送機(jī)構(gòu)7包括夾持組件和驅(qū)使夾持組件移動(dòng)的移送組件73，所述夾持組件包括適配夾持銀點(diǎn)和工件的夾持手臂71和驅(qū)動(dòng)夾持手臂71移動(dòng)的氣缸72；所述夾持手臂71包括同時(shí)夾持和松開的上夾持手711和下夾持手712以及驅(qū)動(dòng)夾持手臂71動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)氣缸713，所述上夾持手711和下夾持手712均包括左手臂和右手臂，所述上夾持手711的左手臂和右手臂上設(shè)有同時(shí)夾持銀點(diǎn)和工件且與兩者的被夾持面相適配的上夾持部7111，所述下夾持手712的左手臂和右手臂上設(shè)有與工件上被夾持面相適配的下夾持部7121。

如圖2、圖7和圖8所示，所述焊接排料機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)本體8和成品檢測(cè)排料組件9，所述焊機(jī)本體8對(duì)工件和銀點(diǎn)進(jìn)行焊接處理，所述成品檢測(cè)排料組件9包括：第二攝像頭裝置92，用于對(duì)焊機(jī)本體8工作后的成品進(jìn)行攝像信息采集；排料手臂91，用于夾持焊機(jī)本體8工作后的成品并將其送至第二攝像頭裝置92的拍攝區(qū)；旋風(fēng)分料組件93，用于將焊機(jī)本體8工作后的成品分類排放；控制器二(未畫出)，用于根據(jù)第二攝像頭裝置92的信息采集來控制旋風(fēng)分料組件93工作。

如圖7所示，所述焊機(jī)本體8包括相互固定的上電極82和上電極座81、下電極83和下電極座84，所述上電極82的下端設(shè)有焊頭821，所述下電極83為放置工件且可使工件適配定向滑移的放料軌，所述放料軌的一端為自由端且設(shè)有焊接位點(diǎn)831，另一端與下電極座84固定連接，所述焊接位點(diǎn)831位于焊頭821正下方。焊機(jī)本體8上的下電極83采用了與工件適配的放料軌，工件輸送過來直接放置在放料軌上即可進(jìn)行焊接，不需要再次定位，快捷準(zhǔn)確。

本技術(shù)方案中優(yōu)選夾持手臂71與定位工件位242和焊接位點(diǎn)831兩者所在的直線垂直設(shè)置，夾持手臂71首先在氣缸72的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)到達(dá)定位工件位242，再在聯(lián)動(dòng)氣缸713的作用下夾持住銀點(diǎn)和工件，然后在移送組件73驅(qū)動(dòng)下直接側(cè)向移動(dòng)使銀點(diǎn)和工件直接沿直線到達(dá)焊接位點(diǎn)831，然后聯(lián)動(dòng)氣缸713驅(qū)使夾持手臂71松開，再在氣缸72作用下向后移動(dòng)后，最后在移送組件73作用下側(cè)向移動(dòng)返回后繼續(xù)以上夾持步驟。所述移送組件73與夾持組件相互連接，所述移送組件73包括移送面板731、滑軌732和氣缸(未畫出)，所述移送面板731用于固定承載夾持組件，其下方與滑軌732適配滑移裝配，所述氣缸為移送面板731提供滑移動(dòng)力。

如圖7和圖8所示，所述旋風(fēng)分料組件93包括排料口931和與排料口931連接的分料器932，所述第二攝像頭裝置92設(shè)置在排料口931的上方，所述分料器932設(shè)置在排料口931下方，所述分料器932包括排料通道9321、擋料板9322和旋風(fēng)氣缸9323，所述排料通道9321呈倒Y型且分叉為一個(gè)合格通道和一個(gè)不合格通道，所述擋料板9322設(shè)置在排料通道9321內(nèi)的分叉處，所述擋料板9322設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸且可旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉其中一個(gè)通道，所述旋風(fēng)氣缸9323設(shè)置在分料器932外側(cè)且與旋轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動(dòng)擋料板9322旋轉(zhuǎn)。焊接后的成品由排料手臂91適配夾持住移至第二攝像頭裝置92的拍照區(qū)進(jìn)行攝像檢測(cè)，控制器二會(huì)根據(jù)采集信息結(jié)果來控制分料器932上的擋料板9322，然后由旋風(fēng)氣缸9323驅(qū)動(dòng)擋料板9322將倒Y型的掉料通道上與成品信息不對(duì)應(yīng)的通道口關(guān)上，與成品信息對(duì)應(yīng)的通道口暢通。此檢測(cè)過程是對(duì)最后焊接后的成品進(jìn)行檢測(cè)，使焊接過程中易出現(xiàn)的焊接溢出、銀點(diǎn)表面出現(xiàn)的黑點(diǎn)、炸點(diǎn)、裂紋、凹坑等不合格成品均隔離開，整個(gè)檢測(cè)過程可達(dá)到100％的檢測(cè)成功率，使最后得到的成品質(zhì)量更高。

采用以上技術(shù)可實(shí)現(xiàn)焊接銀點(diǎn)設(shè)備的全自動(dòng)化操作和自動(dòng)檢測(cè)，整個(gè)過程不僅高效快捷，而且得到的成品質(zhì)量更好。全自動(dòng)焊接銀點(diǎn)設(shè)備首先采用送料定位機(jī)構(gòu)將工件和銀點(diǎn)均移送至定位工件位242使兩者適配定位接觸為后續(xù)的點(diǎn)焊做好鋪墊，同時(shí)，還設(shè)有對(duì)銀點(diǎn)在運(yùn)送過程中出現(xiàn)的不合格的進(jìn)行篩選和排料的第一攝像頭裝置41和第三攝像頭裝置6，提高成品的零件合格率；工件到達(dá)定位工件位242后，采用輸送機(jī)構(gòu)7的夾持手臂71將工件從定位工件位242送至焊機(jī)本體8上的焊接位點(diǎn)831上；當(dāng)焊機(jī)本體8完成點(diǎn)焊后得到成品，通過第二攝像頭裝置92和控制器二進(jìn)行成品檢測(cè)以分料排放。整個(gè)過程全自動(dòng)，操作簡(jiǎn)單快捷，提高了加工效率，減少生產(chǎn)人力，降低生產(chǎn)成本。工件和銀點(diǎn)之間的焊接更加均勻牢固、成品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。