本實(shí)用新型涉及剪板機(jī)，更具體地說，它涉及一種自動(dòng)上料剪板機(jī)。

背景技術(shù)：

在數(shù)控剪板機(jī)的剪切過程中，待加工工件由剪板機(jī)工作臺送向上刀片與下刀片相交錯(cuò)咬合的位置，上刀架帶動(dòng)上刀片向下運(yùn)動(dòng)，通過上刀片與下刀片的咬合完成對待加工工件的剪切；剪板機(jī)為金屬板材剪切加工的常用設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中，需要剪切的板材在被抬上工作臺之后還需多個(gè)操作人員抬起以保持板材處于水平狀態(tài)，從而使板材能在剪切支撐區(qū)被剪切。上述剪板機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)由于人工操作因素的影響可能會造成上剪刀對板材剪切的缺陷，從而影響剪切質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，解決了金屬板材在上料過程中需要人手動(dòng)推送料，無法自動(dòng)送料進(jìn)行剪切的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，包括設(shè)備主體以及位于設(shè)備主體上進(jìn)料口，進(jìn)料口內(nèi)設(shè)置上下切刀和驅(qū)動(dòng)上下切刀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)備主體還設(shè)置有位于進(jìn)料口處的臺面，臺面處設(shè)置有若干用于金屬板材進(jìn)料上料的上料裝置，上料裝置包括位于臺面下方的空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有延伸出空腔至外界的支桿，支桿上套接有滑動(dòng)塊，空腔內(nèi)設(shè)置有使得滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，通過進(jìn)料口將金屬板材送入設(shè)備主體進(jìn)行剪切操作，當(dāng)金屬板材放置在臺面上時(shí)，金屬板材遠(yuǎn)離進(jìn)料口一端與滑動(dòng)塊接觸，金屬板材放置在滑動(dòng)塊上時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下使得滑動(dòng)塊在支桿上進(jìn)行滑動(dòng)，最終使得滑動(dòng)塊帶動(dòng)金屬板材朝向進(jìn)料口處進(jìn)行移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述曲柄機(jī)構(gòu)包括位于空腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上固定連接有轉(zhuǎn)軸，滑塊上設(shè)置有鉸接的擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，空腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿做扇形運(yùn)動(dòng)后使得滑動(dòng)塊朝向進(jìn)料口方向進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得擺動(dòng)桿在做扇形轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，擺動(dòng)桿沿支桿方向進(jìn)行移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)桿鉸接的連接桿，空腔內(nèi)設(shè)置有與連接桿滑移連接的環(huán)狀件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于環(huán)狀件的圓心處。

通過采用上述技術(shù)方案，連接桿與轉(zhuǎn)軸連接，連接桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接桿在水平方向上圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中連接桿會靠近或遠(yuǎn)離進(jìn)料口下方，當(dāng)遠(yuǎn)離進(jìn)料口時(shí)，連接桿帶動(dòng)擺動(dòng)桿向進(jìn)料口處靠近，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)塊的靠近進(jìn)料口。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述環(huán)狀件上設(shè)置有環(huán)狀滑軌，連接桿與擺動(dòng)桿鉸接處設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌滑移連接。

通過采用上述技術(shù)方案，連接桿圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接桿在環(huán)狀滑軌上運(yùn)動(dòng)，連接桿一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與擺動(dòng)桿端部進(jìn)行鉸接，環(huán)狀滑軌水平放置，由于環(huán)狀滑軌為圓形，因此圓形的環(huán)狀滑軌會有一端靠近進(jìn)料口，另一端遠(yuǎn)離進(jìn)料口，因此當(dāng)連接桿帶動(dòng)擺動(dòng)桿在環(huán)狀滑軌上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，會使得擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離或靠近進(jìn)料口，從而控制滑動(dòng)塊與進(jìn)料口之間的遠(yuǎn)離或靠近。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述連接桿上設(shè)置有截面為多邊形的插口，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與插口插接的插頭。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸均為豎直放置于空腔內(nèi)， 連接桿與環(huán)狀滑軌均水平放置于空腔內(nèi)，連接桿與轉(zhuǎn)軸的連接處為可拆卸連接，通過將轉(zhuǎn)軸上的插頭插入連接桿上的插口即可控制連接桿與轉(zhuǎn)軸之間的拆分與固定，便于后續(xù)的維修與更換。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述連接桿遠(yuǎn)離插頭一端設(shè)置有第一孔洞，擺動(dòng)桿上設(shè)置第二孔洞，第一孔洞與第二孔洞之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，滑塊位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部。

通過采用上述技術(shù)方案，連接桿遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)軸插接端處設(shè)置有第一孔洞，擺動(dòng)桿與連接桿之間為鉸接且擺動(dòng)桿設(shè)置有第二孔洞，通過將第一孔洞與第二孔洞之間的重合，并將轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過第一孔洞與第二孔洞可實(shí)現(xiàn)連接桿與擺動(dòng)桿之間的鉸接。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置有若干滾珠，支桿上設(shè)置有若干與滾珠配合的滑槽。

通過采用上述技術(shù)方案，為了方便滑動(dòng)塊在支桿上進(jìn)行滑移，減少滑動(dòng)塊套接在支桿的摩擦力，在滑動(dòng)塊與支桿接觸的內(nèi)壁上設(shè)置有若干滾珠，支桿的外壁上設(shè)置有滑槽，滾珠嵌入在滑槽上可減少滑動(dòng)塊在支桿的摩擦力。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干液壓缸，液壓缸上設(shè)置與上下切刀連接的活塞桿。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)金屬板材從進(jìn)料口內(nèi)傳送后，位于進(jìn)料口頂部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)上下切刀向下切割，對金屬板材進(jìn)行切割操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸可以對上下切刀提供一定的下壓力。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述臺面上設(shè)置有若干等距離排列的滑輪。

通過采用上述技術(shù)方案，金屬板材放置在臺面上，金屬板材與滑動(dòng)塊接觸，金屬板材靠近進(jìn)料口處直接與臺面接觸會影像滑動(dòng)塊對金屬板材提供的推力，從而使得金屬板材由于摩擦力過大無法順利金屬進(jìn)料口，同時(shí)由于金屬板材直接與臺面接觸還會對金屬板材表面造成一定的刮痕。

本實(shí)用新型具有解決了金屬板材在上料過程中需要人手動(dòng)推送料，無法自動(dòng)送料進(jìn)行剪切的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為圖1的剖面示意圖；

圖3為圖2的A部放大示意圖；

圖4為本實(shí)施例的曲柄機(jī)構(gòu)示意圖一；

圖5為本實(shí)施例的曲柄機(jī)構(gòu)示意圖二。

附圖標(biāo)記：110、設(shè)備主體；111、進(jìn)料口；112、上切刀；113、下切刀；114、臺面；115、空腔；116、支桿；117、滑動(dòng)塊；118、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；119、轉(zhuǎn)軸；210、連接桿；211、滑輪；212、擺動(dòng)桿；213、環(huán)狀滑軌；214、環(huán)狀件；215、插頭；216、第二孔洞；217、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；218、滾珠；219、滑槽；310、液壓缸。

具體實(shí)施方式

參照附圖對實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，參照圖1和圖2，設(shè)備主體110的側(cè)壁上設(shè)置有用于金屬板材進(jìn)料的進(jìn)料口111，進(jìn)料口111內(nèi)部設(shè)置有上下對稱的上下切刀113，進(jìn)料口111外部遠(yuǎn)離上下切刀113設(shè)置有用于放置金屬板材的臺面114，在臺面114的下方設(shè)置有空腔115，空腔115內(nèi)延伸至外界設(shè)置有若干支桿116以及與支桿116配合的曲柄機(jī)構(gòu)，支桿116上套接有可在支桿116上進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)塊117，空腔115內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)118以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)118固定連接的轉(zhuǎn)軸119，轉(zhuǎn)軸119豎直朝向上方進(jìn)行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸119上設(shè)置可拆卸連接的連接桿210，連接桿210一端連接于轉(zhuǎn)軸119另一端鉸接有擺動(dòng)桿212，同時(shí)在空腔115內(nèi)還設(shè)置有與支桿116水平的環(huán)狀件214，環(huán)狀件214上設(shè)置環(huán)狀滑軌213，連接桿210與擺動(dòng)桿212的鉸接處位于環(huán)狀滑軌213內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，擺動(dòng)桿212與連接桿210鉸接的同時(shí)另一端與滑動(dòng)塊117之間進(jìn)行鉸接。

參照圖4和圖5，需要使得金屬板材進(jìn)行自動(dòng)送料時(shí)，首先人工將金屬板材放置在臺面114與滑動(dòng)塊117上，在臺面114位于進(jìn)料口111處設(shè)置有若干等距離排列在臺面114上的滑輪211，便于金屬板材在滑輪211的作用下滑移至進(jìn)料口111內(nèi)，金屬板材滑移至進(jìn)料口111的動(dòng)力來源于位于支桿116上的滑動(dòng)塊117，滑動(dòng)塊117要想在支桿116上進(jìn)行滑動(dòng)，首先啟動(dòng)位于空腔115內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)118，驅(qū)動(dòng)電機(jī)118帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸119進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接桿210與轉(zhuǎn)軸119連接，因此當(dāng)轉(zhuǎn)軸119轉(zhuǎn)動(dòng)后水平設(shè)置于空腔115內(nèi)連接桿210一端以轉(zhuǎn)軸119為圓心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿210在做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)與連接桿210鉸接的擺動(dòng)桿212跟隨連接桿210進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)桿212與連接桿210和滑動(dòng)塊117均為鉸接，但滑動(dòng)塊117只能在支桿116上做直線運(yùn)動(dòng)，連接桿210可以在轉(zhuǎn)軸119的作用下水平方向做圓周運(yùn)動(dòng)，因此擺動(dòng)桿212一端水平固定另一端跟隨連接桿210做扇形運(yùn)動(dòng)，水平設(shè)置的連接桿210做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，連接桿210遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸119一端會遠(yuǎn)離或靠近上方的進(jìn)料口111，連接桿210遠(yuǎn)離進(jìn)料口111時(shí)朝向空腔115內(nèi)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與連接桿210鉸接的擺動(dòng)桿212也會越過上方的進(jìn)料口111朝向空腔115內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)桿212進(jìn)入空腔115內(nèi)部后帶動(dòng)滑動(dòng)塊117朝向進(jìn)料口111處運(yùn)動(dòng)，最終使得滑動(dòng)塊117上的金屬板材被不斷推送進(jìn)進(jìn)料口111內(nèi)，金屬板材推送完畢后，繼續(xù)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)118勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿210達(dá)到與進(jìn)料口111最遠(yuǎn)距離后繼續(xù)圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)連接桿210逐漸朝向上方的進(jìn)料口111處移動(dòng)，此時(shí)擺動(dòng)桿212在連接桿210的作用下逐漸退出空腔115使得滑動(dòng)塊117沿支桿116遠(yuǎn)離進(jìn)料口111方便下次金屬板材的推送。

轉(zhuǎn)軸119上設(shè)置有插頭215，連接桿210與轉(zhuǎn)軸119鉸接處設(shè)置有插口，同時(shí)插口與插頭215的截面均為六邊形，當(dāng)連接桿210與轉(zhuǎn)軸119鉸接時(shí)，使得插頭215如插口內(nèi)即可，由于轉(zhuǎn)軸119需要帶動(dòng)連接桿210進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，為了避免連接桿210與轉(zhuǎn)軸119之間發(fā)生轉(zhuǎn)軸119自旋轉(zhuǎn)無法帶動(dòng)連接桿210轉(zhuǎn)動(dòng)，插頭215與插口設(shè)置為六邊形。連接桿210遠(yuǎn)離插口一端設(shè)置第一孔洞，報(bào)動(dòng)感上設(shè)置有第二孔洞216，第一孔洞與第二孔洞216之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸217，擺動(dòng)桿212一端固定于轉(zhuǎn)軸119另一端做圓周運(yùn)動(dòng)，因此連接桿210與轉(zhuǎn)軸119之間需要固定連接，但擺動(dòng)桿212一端與連接桿210鉸接后，擺動(dòng)桿212另一端被滑動(dòng)塊117限制只能沿直線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此連接桿210與擺動(dòng)桿212之間需要設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸217可以實(shí)現(xiàn)連接桿210與擺動(dòng)桿212之間的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸217底部設(shè)置有滑塊與環(huán)狀滑軌213相配合。

參照圖圖2和圖3，為了方便滑動(dòng)塊117在與支桿116套接時(shí)方便滑動(dòng)，在滑動(dòng)塊117上設(shè)置有若滾珠218，支桿116外壁設(shè)置有與滾珠218配合的若干滑槽219，當(dāng)擺動(dòng)桿212帶動(dòng)滑動(dòng)塊117朝向進(jìn)料口111方向進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，滾珠218與滑槽219配合減少滑動(dòng)塊117在支桿116上滑動(dòng)的摩擦力。在進(jìn)料口111內(nèi)上下切刀113包括上切刀112和下切刀113，上切刀112依靠液壓缸310的作用向下運(yùn)動(dòng)對金屬板材進(jìn)行剪切。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。