本實(shí)用新型涉及手機(jī)組裝治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)手機(jī)制造廠家都是采用人工對(duì)手機(jī)進(jìn)行組裝和換料，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換料和正反面擺放時(shí)，需要采用人工，工作效率低，且浪費(fèi)時(shí)間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，節(jié)省人力支出，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，包括有固定框架，所述固定框架內(nèi)均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)固定板條，所述固定板條上均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)第一通槽，所述第一通槽上安裝有第一彈性吸桿，所述第一彈性吸桿的端部設(shè)置有用于吸住產(chǎn)品的第一吸嘴；所述固定框架上還安裝有用于與機(jī)器手連接的組裝件；所述固定框架的背面還設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品放置盒的吸附支架，所述吸附支架上安裝有第二彈性吸桿，所述第二彈性吸桿的端部設(shè)置有用于吸住產(chǎn)品放置盒的第二吸嘴。

其中，所述固定框架上還設(shè)置有“工”字形的連接件，所述連接件的一端與固定框架固定，所述連接件的另一端與所述組裝件固定；所述連接件上設(shè)置有橫桿，所述組裝件上設(shè)置有用于與橫桿卡接的卡槽；所述組裝件上設(shè)置有第一安裝孔，所述連接件上設(shè)置有與第一安裝孔對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，所述組裝件通過(guò)螺絲與連接件鎖合固定。

其中，所述第一彈性吸桿上設(shè)置有用于與第一通槽配合的第一卡接件，所述第一卡接件的截面為“工”字形，所述第一卡接件卡接于第一通槽。

其中，所述吸附支架上環(huán)設(shè)有向外延伸的支臂，所述支臂上設(shè)置有用于與第二彈性吸桿配合的第二通槽，所述第二彈性吸桿上設(shè)置有用于與第二通槽卡接的第二卡接件，所述第二卡接件的截面為“工”字形。

其中，所述固定框架內(nèi)設(shè)置有用于將固定框架穩(wěn)固的加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿與所述吸附支架固定連接。

其中，每個(gè)第一通槽上的第一彈性吸桿的數(shù)量為兩個(gè)。

其中，每個(gè)第二通槽上的第二彈性吸桿的數(shù)量為一個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，利用兩臺(tái)同樣類型的機(jī)器手和兩個(gè)同樣的治具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換料擺放，第一臺(tái)機(jī)器手與第一個(gè)治具連接后，先利用第一彈性吸桿的第一吸嘴正面吸住放置在產(chǎn)品放置盒上的產(chǎn)品，第一臺(tái)機(jī)器手移動(dòng)至安全區(qū)域；第二臺(tái)機(jī)器手與第二個(gè)治具連接后動(dòng)作，利用第二個(gè)治具上的第一吸嘴吸住產(chǎn)品的反面，完成交接過(guò)程，第二臺(tái)機(jī)器手動(dòng)作將產(chǎn)品移動(dòng)到擺放處進(jìn)行反面擺放；產(chǎn)品反面擺放完成后，第一臺(tái)機(jī)器手利用第二彈性吸桿的第二吸嘴將產(chǎn)品放置盒吸住并將其移動(dòng)到放置區(qū)域，依次循環(huán)完成動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為產(chǎn)品放置盒以及產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的A處的放大圖。

圖5為圖2的B處的放大圖。

圖6為本實(shí)用新型的組裝件的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖6中的附圖標(biāo)記包括：

1—固定框架 2—固定板條 3—第一通槽

4—第一彈性吸桿 5—第一吸嘴 6—組裝件

7—吸附支架 8—第二彈性吸桿 9—第二吸嘴

10—連接件 11—橫桿 12—卡槽

13—第一安裝孔 14—第二安裝孔 15—第一卡接件

16—支臂 17—第二通槽 18—第二卡接件

19—加強(qiáng)桿 20—產(chǎn)品 21—產(chǎn)品放置盒。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖1-6對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，包括有固定框架1，所述固定框架1內(nèi)均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)固定板條2，所述固定板條2上均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)第一通槽3，所述第一通槽3上安裝有第一彈性吸桿4，所述第一彈性吸桿4的端部設(shè)置有用于吸住產(chǎn)品20的第一吸嘴5；具體地，設(shè)置有多個(gè)第一通槽3和多個(gè)第一彈性吸桿4，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品20進(jìn)行同時(shí)工作；具體地，利用兩個(gè)相鄰的固定板條2上兩個(gè)對(duì)應(yīng)的第一通槽3中的第一彈性吸桿4的第一吸嘴5來(lái)吸住產(chǎn)品20，保證產(chǎn)品20的穩(wěn)定性；可以利用真空發(fā)生器對(duì)第一彈性吸桿4產(chǎn)生真空，使得第一吸嘴5可以吸住產(chǎn)品20；所述固定框架1上還安裝有用于與機(jī)器手連接的組裝件6；具體地，可以利用機(jī)器手與組裝件6連接使得機(jī)器手可以帶動(dòng)固定框架1上的產(chǎn)品20進(jìn)行換料和移動(dòng)；所述固定框架1的背面還設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品放置盒21的吸附支架7，所述吸附支架7上安裝有第二彈性吸桿8，所述第二彈性吸桿8的端部設(shè)置有用于吸住產(chǎn)品放置盒21的第二吸嘴9；具體地，可以利用真空發(fā)生器對(duì)第二彈性吸桿8產(chǎn)生真空，使得第二吸嘴9可以吸住產(chǎn)品放置盒21；具體地，利用兩臺(tái)同樣類型的機(jī)器手和兩個(gè)同樣的治具對(duì)產(chǎn)品20進(jìn)行換料擺放，第一臺(tái)機(jī)器手與第一個(gè)治具連接后，先利用第一彈性吸桿4的第一吸嘴5正面吸住放置在產(chǎn)品放置盒21上的產(chǎn)品20，第一臺(tái)機(jī)器手移動(dòng)至安全區(qū)域；第二臺(tái)機(jī)器手與第二個(gè)治具連接后動(dòng)作，利用第二個(gè)治具上的第一吸嘴5吸住產(chǎn)品20的反面，完成交接過(guò)程，第二臺(tái)機(jī)器手動(dòng)作將產(chǎn)品20移動(dòng)到擺放處進(jìn)行反面擺放；產(chǎn)品20反面擺放完成后，第一臺(tái)機(jī)器手利用第二彈性吸桿8的第二吸嘴9將產(chǎn)品放置盒21吸住并將其移動(dòng)到放置區(qū)域，依次循環(huán)完成動(dòng)作；本實(shí)用新型節(jié)省了大量的人力支出，大大提高工作效率。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，所述固定框架1上還設(shè)置有“工”字形的連接件10，所述連接件10的一端與固定框架1固定，所述連接件10的另一端與所述組裝件6固定；所述連接件10上設(shè)置有橫桿11，所述組裝件6上設(shè)置有用于與橫桿11卡接的卡槽12；具體地，利用橫桿11與卡槽12卡接定位組裝件6安裝在連接件10上的位置，保證其安裝穩(wěn)定有效；所述組裝件6上設(shè)置有第一安裝孔13，所述連接件10上設(shè)置有與第一安裝孔13對(duì)應(yīng)的第二安裝孔14，所述組裝件6通過(guò)螺絲與連接件10鎖合固定；具體地，通過(guò)螺絲穿過(guò)第一安裝孔13和第二安裝孔14將組裝件6和連接件10鎖合固定，保證機(jī)器手與組裝件6連接后工作的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，所述第一彈性吸桿4上設(shè)置有用于與第一通槽3配合的第一卡接件15，所述第一卡接件15的截面為“工”字形，所述第一卡接件15卡接于第一通槽3。具體地，通過(guò)第一卡接件15卡接于第一通槽3，進(jìn)而固定第一彈性吸桿4在第一通槽3中。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，所述吸附支架7上環(huán)設(shè)有向外延伸的支臂16，所述支臂16上設(shè)置有用于與第二彈性吸桿8配合的第二通槽17，所述第二彈性吸桿8上設(shè)置有用于與第二通槽17卡接的第二卡接件18，所述第二卡接件18的截面為“工”字形。具體地，通過(guò)第二卡接件18卡接于第二通槽17，進(jìn)而固定第二彈性吸桿8在第二通槽17中；具體地，可以通過(guò)鎖合螺絲將支臂16與吸附支架7固定連接。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，所述固定框架1內(nèi)設(shè)置有用于將固定框架1穩(wěn)固的加強(qiáng)桿19，所述加強(qiáng)桿19與所述吸附支架7固定連接。具體地，利用加強(qiáng)桿19固定在固定框架1內(nèi)，加強(qiáng)固定框架1的相對(duì)穩(wěn)定性，同時(shí)，吸附支架7固定在加強(qiáng)桿19上保證吸附支架7的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，每個(gè)第一通槽3上的第一彈性吸桿4的數(shù)量為兩個(gè)。優(yōu)選地，所述第一通槽3上的第一彈性吸桿4的數(shù)量為兩個(gè)，即通過(guò)兩個(gè)相鄰的固定板條2上兩個(gè)對(duì)應(yīng)的第一通槽3中的第一彈性吸桿4的第一吸嘴5來(lái)吸住產(chǎn)品20，總共使用四個(gè)第一吸嘴5吸住一個(gè)產(chǎn)品20。

本實(shí)施例所述的一種便于機(jī)器手將產(chǎn)品正反面轉(zhuǎn)換的治具，每個(gè)第二通槽17上的第二彈性吸桿8的數(shù)量為一個(gè)。優(yōu)選地，每個(gè)第二通槽17上的第二彈性吸桿8的數(shù)量為一個(gè)，在保證第二彈性吸桿8的第二吸嘴9可以吸住產(chǎn)品放置盒21的同時(shí)，減少第二彈性吸桿8的使用數(shù)量，降低成本。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。