本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電器盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電器盒插片機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車(chē)用電器盒內(nèi)部采用銅片連接，依靠塑料件卡住銅片，銅片的安裝繁瑣，與塑料卡裝結(jié)構(gòu)也容易在使用中造成松動(dòng)。如圖1所示，現(xiàn)有的銅片M包括大頭端b，大頭端b上一體連接有小頭端，小頭端a上開(kāi)設(shè)有梯形槽，插片時(shí)需要把小頭端a插到塑料件中，由于插片的特殊結(jié)構(gòu)，無(wú)相關(guān)機(jī)械，目前，銅片插片都是采用人工插片，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為克服上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插片，插片效率高，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度的電器盒插片機(jī)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種電器盒插片機(jī)，包括電器箱，電器箱上設(shè)有用于插片的插片機(jī)構(gòu)，電器箱上還設(shè)有用于給插片機(jī)構(gòu)輸送銅片的振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)；

所述插片機(jī)構(gòu)包括兩根豎直設(shè)置的支撐架，支撐架之間固定連接有橫梁，橫梁上滑動(dòng)連接有滑塊，橫梁上連接有可帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上固定連接有機(jī)械手。

以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

電器箱上位于機(jī)械手下方的位置設(shè)有用于固定電器盒的固定夾具。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括用于盛裝銅片并將其輸出的振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)的出口處固定連接有第一輸送導(dǎo)軌，第一輸送導(dǎo)軌的輸出端設(shè)有第二輸送導(dǎo)軌，第二輸送導(dǎo)軌的輸出端設(shè)有第三輸送導(dǎo)軌。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第二輸送導(dǎo)軌的下方連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一輸送導(dǎo)軌為螺旋形導(dǎo)軌，第一輸送導(dǎo)軌包括兩個(gè)疊加在一起的螺旋板，兩個(gè)螺旋板的螺旋升角一致，螺旋板呈螺旋上升狀態(tài)，兩個(gè)螺旋板之間具有可容納銅片小頭端的間隙， 間隙的寬度小于大頭端的寬度，使得銅片小頭端可進(jìn)入通道，銅片的大頭端不能進(jìn)入通道。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第二輸送導(dǎo)軌包括兩塊平行設(shè)置的第一直板，兩個(gè)第一直板之間具有間隙，間隙的寬度小于大頭端的寬度。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第三輸送導(dǎo)軌的高度低于第二輸送導(dǎo)軌，包括兩條平行設(shè)置的第二直板，兩個(gè)第二直板之間具有間隙。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案的電器盒插片機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插片，插片效率高，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度 。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型背景技術(shù)中銅片的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型中插片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型中振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電器箱；2-振動(dòng)盤(pán)；3-第一輸送導(dǎo)軌；4-第二輸送導(dǎo)軌；5-第三輸送導(dǎo)軌；6-支撐架；7-橫梁；8-滑塊；9-固定夾具；10-機(jī)械手；11-伺服電機(jī)；12-插片機(jī)構(gòu)；13-振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)；301-螺旋板；401-第一直板；501-第二直板；a-小頭端；b-大頭端；M-銅片。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖2、圖3、圖4所示，一種電器盒插片機(jī)，包括電器箱1，電器箱1上設(shè)有用于插片的插片機(jī)構(gòu)12，電器箱1上還設(shè)有用于給插片機(jī)構(gòu)輸送銅片的振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)13。

所述插片機(jī)構(gòu)12包括兩根豎直設(shè)置的支撐架6，支撐架6之間固定連接有橫梁7，橫梁7上滑動(dòng)連接有滑塊8，橫梁7上連接有可帶動(dòng)滑塊8運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11通過(guò)滾珠絲杠副帶動(dòng)滑塊8運(yùn)動(dòng)，所述滑塊8上固定連接有機(jī)械手10，通過(guò)機(jī)械手10抓取銅片M。

電器箱1上位于機(jī)械手10下方的位置設(shè)有用于固定電器盒的固定夾具9。

所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)13包括用于盛裝銅片M并將其輸出的振動(dòng)盤(pán)2，振動(dòng)盤(pán)2的出口處固定連接有第一輸送導(dǎo)軌3，第一輸送導(dǎo)軌3的輸出端設(shè)有第二輸送導(dǎo)軌4，第二輸送導(dǎo)軌4的輸出端設(shè)有第三輸送導(dǎo)軌5。

所述第二輸送導(dǎo)軌4的下方連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)第二輸送導(dǎo)軌4可使銅片M沿第二輸送導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)。

所述第一輸送導(dǎo)軌3為螺旋形導(dǎo)軌，第一輸送導(dǎo)軌3包括兩個(gè)疊加在一起的螺旋板301，兩個(gè)螺旋板301的螺旋升角一致，螺旋板301呈螺旋上升狀態(tài)，兩個(gè)螺旋板301之間具有可容納銅片M小頭端a的間隙， 間隙的寬度小于大頭端b的寬度，使得銅片M小頭端a可進(jìn)入通道，銅片M的大頭端b不能進(jìn)入通道，銅片M在振動(dòng)盤(pán)2的作用沿水平方向運(yùn)動(dòng)下小頭端a進(jìn)入間隙，并沿螺旋方向逐漸上升，并逐漸變?yōu)樨Q直狀態(tài)，變?yōu)樨Q直狀態(tài)的銅片M被輸送到第二輸送導(dǎo)軌4。

所述第二輸送導(dǎo)軌4包括兩塊平行設(shè)置的第一直板401，兩個(gè)第一直板401之間具有間隙，間隙的寬度小于大頭端b的寬度，變?yōu)樨Q直狀態(tài)的銅片M的小頭端a進(jìn)入兩個(gè)第一直板401之間的間隙并在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下輸送至第三輸送導(dǎo)軌5。

所述第三輸送導(dǎo)軌5的高度低于第二輸送導(dǎo)軌4，第三輸送導(dǎo)軌5包括兩條平行設(shè)置的第二直板501，兩個(gè)第二直板501之間具有間隙，小頭端a進(jìn)入兩個(gè)第二直板501之間的間隙。

機(jī)械手10抓取位于第三輸送導(dǎo)軌5上的銅片M，將銅片M的小頭端a插入到固定夾具9上電器盒對(duì)應(yīng)的位置。