本實用新型涉及一種O-ring組裝機構,屬于自動組裝技術領域。
背景技術:
目前O-ring組裝大多是用人工手動對O-ing進行操作。O-ring體積較小且彈力不大,人工需要將O-ring套入產品后套弄到組裝位置,很容易使O-ring翻滾扭曲,影響產品的密封性,效率低下嚴重影響了生產和工作的效率。
技術實現要素:
發(fā)明目的:為了克服以往生產率低。工作效率的問題,本實用新型提供一種O-ring組裝機構。
技術方案:本實用新型公開一種O-ring組裝機構,固定塊設有撐爪,撐爪與圓弧滑槽連接,撐爪與圓弧滑槽的平面交接處設有軸承B,轉盤與氣缸A連接,轉盤的右側方設有O-ring檢測傳感器,轉盤圓心處設有軸承A,轉盤底部下方與頂升塊連接,頂升塊與氣缸B連接,頂升塊頂端右側設有產品到位檢測傳感器,O-ring檢測傳感器和產品到位檢測傳感器的反應時間1-3秒,本實用新型實現了由低效率的手動組裝到自動組裝的轉變,這樣可以提高生產率和工作效率。
附圖說明
圖1:本實施例O-ring組裝機構的俯視示意圖。
圖2:本實施例O-ring組裝機構的主視示意圖。
圖中:轉盤-1、氣缸A-2、軸承A-3、撐爪-4、軸承B-5、固定塊-6、O-ring檢測傳感器-7、產品到位檢測傳感器-8、氣缸B-9、頂升塊-10、圓弧滑槽-11。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施例對本實用新型做進一步闡述,應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
實施例1:
如圖1所示一種O-ring組裝機構,包括轉盤1、氣缸A2、軸承A3、撐爪4、軸承B5、固定塊6、O-ring檢測傳感器7、產品到位檢測傳感器8、氣缸B9、頂升塊10,所述轉盤1上設有固定塊6,所述固定塊6設有撐爪4,所述撐爪4與圓弧滑槽11連接,所述撐爪4與圓弧滑槽11的平面交接處設有軸承B5,通過軸承B5使氣缸單方向轉化為六個方向,所述轉盤1與氣缸A2連接,通過氣缸A2為轉盤1的轉動提供動力,所述轉盤1的右側方設有O-ring檢測傳感器7,所述轉盤1圓心處設有軸承A3,所述轉盤1底部下方與頂升塊10連接,所述頂升塊10與氣缸B9連接,所述頂升塊10頂端右側設有產品到位檢測傳感器8,本實用新型實現了由低效率的手動組裝到自動組裝的轉變,這樣可以提高生產率和工作效率。
所述O-ring檢測傳感器7和產品到位檢測傳感器8的反應時間1-3秒。
工作原理:O-ring組裝機構是以氣缸為動力推動轉盤,轉盤中間有軸承作為圓心,當氣缸A推動轉盤時會使轉盤旋轉,轉盤上有六個圓弧形滑槽,每個滑槽內均有一個軸承,軸承安裝在撐爪尾部,撐爪安裝在固定塊的方槽內,當氣缸推動轉盤旋轉時,轉盤內的滑槽通過撐爪尾端的軸承驅動撐爪,撐爪的方向被固定塊內的方槽限制,使撐爪只能順著方槽的方向做張開閉合動作,平常撐爪處于閉合狀態(tài),當工人將O-ring放入撐爪上,傳感器自動檢測到O-ring后反饋一個信號,使氣缸推動轉盤將O-ring撐開,隨后工人將產品放入指定位置,底部的傳感器檢測到產品到位后反饋一個信號,氣缸B推動頂升塊將撐開的O-ring頂起,O-ring被頂起的高度和產品組裝高度一致,O-ring被頂起后,會脫離撐爪并收縮,使O-ring套入產品槽內,實現O-ring的自動組裝功能,設備工作工作效率大大提高。