本實(shí)用新型屬于釬具制造用中空鋼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種釬具制造用中空鋼切割冷卻系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的中空鋼冷卻輸送系統(tǒng)包括豎向輸送機(jī)構(gòu)、中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)，軋制成型后的中空鋼管在由豎向輸送機(jī)構(gòu)輸送轉(zhuǎn)換成橫向輸送機(jī)構(gòu)橫向輸送時(shí)。

中空鋼切割工藝都是先冷卻后切割，由于中空鋼冷卻后，硬度較大，切割時(shí)導(dǎo)致切割設(shè)備容易損壞，影響生產(chǎn)效率，并且冷切割時(shí)，切割后的中空鋼切口不平滑，影響中空鋼外觀質(zhì)量，并且現(xiàn)有的切割裝置沒有固位機(jī)構(gòu)，切割過程中空鋼易滾動(dòng)，影響切割效果。

另外，通常采用中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來改變運(yùn)輸方向，換向機(jī)構(gòu)的工作過程為：首先中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)頂起中空鋼管帶動(dòng)上升，使其脫離豎向輸送機(jī)構(gòu)，接著中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中空鋼管水平運(yùn)動(dòng)到橫向輸送機(jī)構(gòu)上方，然后中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)下降、復(fù)位，中空鋼管落在橫向輸送機(jī)構(gòu)上，由橫向輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中空鋼管運(yùn)動(dòng)，完成豎向輸送轉(zhuǎn)換成橫向輸送，通過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)結(jié)換向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、過程繁瑣，中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)占用空間大、經(jīng)濟(jì)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、切割效率高、冷卻效果好的釬具制造用中空鋼切割冷卻系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種釬具制造用中空鋼切割冷卻系統(tǒng)，包括豎向輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向輸送機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述豎向輸送機(jī)構(gòu)為滾軸輸送機(jī)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述切割裝置包括底座，底座上的切割電機(jī)、與切割電機(jī)連接的切刀、用于固定待切割的中空鋼的自動(dòng)定位爪和自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元，所述底座上連接有第一氣缸，所述切刀位于待切中空鋼上方；

第一氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)底座上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀上下運(yùn)動(dòng)，完成中空鋼切割；所述自動(dòng)定位爪一端位于待切中空鋼上方，另一端連接自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元，所述自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位爪升降運(yùn)動(dòng)以卡固或松開待切割中空鋼；所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于切割機(jī)構(gòu)前方還設(shè)有用于檢測(cè)中空鋼是否到位的紅外檢測(cè)器；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于豎向輸送機(jī)構(gòu)與橫向輸送機(jī)構(gòu)之間，用于將中空鋼從豎向輸送機(jī)構(gòu)撥入橫向輸送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)撥板、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥板運(yùn)動(dòng)的撥板驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在橫向輸送機(jī)構(gòu)一端的下方，所述撥板第一端連接在轉(zhuǎn)軸上，第二端位于伸入豎向輸送機(jī)構(gòu)且位于滾軸輸送機(jī)中相鄰滾軸的間隙處的下方，所述撥板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿通過第一連桿連接齒條，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條適配齒輪，第三氣缸與轉(zhuǎn)軸通過齒條和齒輪嚙合連接；

所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括冷卻床、橫向輸送板、冷卻支撐板和驅(qū)動(dòng)橫向輸送板運(yùn)動(dòng)的橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元，冷卻床為多個(gè)，并排排成一列結(jié)構(gòu)，相鄰冷卻床之間留有間隙，所述撥板一端連接在相鄰冷卻床間隙處的轉(zhuǎn)軸上，冷卻床一端與豎向輸送機(jī)構(gòu)部分重疊且位于豎向輸送機(jī)構(gòu)上方，所述橫向輸送板一端設(shè)置在相鄰冷卻床之間的間隙處，所述冷卻支撐板與冷卻床另一端端部連接；

所述控制模塊包括控制器，所述控制器的輸入端連接紅外檢測(cè)器的輸出端，控制器的輸出端連接用于驅(qū)動(dòng)豎向輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)切刀的切割電機(jī)、驅(qū)動(dòng)底座的第一氣缸和撥板驅(qū)動(dòng)單元。

所述自動(dòng)定位爪為兩個(gè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪設(shè)置在切刀左右兩側(cè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪一端通過第二連桿連接自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元，另一端設(shè)有固位槽；自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與連接兩個(gè)自動(dòng)定位爪的第二連桿連接。

所述固位槽為與自動(dòng)定位爪一體結(jié)構(gòu)的第一弧形凹槽。

所述豎向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于切割機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有限位導(dǎo)軌，限位導(dǎo)軌上卡接有沿限位導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上連接有支桿，所述紅外檢測(cè)器設(shè)置在支桿上。

所述撥板第二端設(shè)有第二弧形凹槽，撥板與轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。

所述冷卻床的上表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

所述橫向輸送板之間通過輸送板橫梁連接，所述輸送板橫梁上連接有橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元，所述橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元包括偏心輪、偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與偏心輪的轉(zhuǎn)軸連接，偏心輪通過第三連桿與輸送板橫梁連接；橫向輸送板的上表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且橫向輸送板鋸齒面的齒峰位于冷卻床鋸齒面的前齒面的中部。

所述冷卻支撐板上表面結(jié)構(gòu)與冷卻床上表面結(jié)構(gòu)一致的鋸齒狀結(jié)構(gòu)，冷卻支撐板的寬度小于冷卻床的寬度；橫向輸送板鋸齒面的齒峰位于冷卻支撐板鋸齒面的前齒面的中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型中的紅外檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)有無中空鋼，并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制器，當(dāng)紅外檢測(cè)器檢測(cè)到中空鋼時(shí)，控制器控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元，并且控制切割電機(jī)、第一氣缸動(dòng)作；自動(dòng)定位爪在自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)將中空鋼固定好，同時(shí)第一氣缸帶動(dòng)底座向下運(yùn)動(dòng)，切刀開始切割中空鋼，切割完成后，控制器控制第一氣缸帶動(dòng)底座向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，同時(shí)控制自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元復(fù)位，自動(dòng)定位爪向上運(yùn)動(dòng)松開中空鋼，此時(shí)控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第三氣缸伸出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其伸縮桿上的齒條運(yùn)動(dòng)，齒條與轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸上的撥板轉(zhuǎn)動(dòng)，將中空鋼從豎向輸送機(jī)構(gòu)撥入冷卻床，接著控制器控制第一電機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，一次切割、換向完成，依次重復(fù)循環(huán)上述過程，實(shí)現(xiàn)不間斷自動(dòng)切割、換向，工作效率高；另外本實(shí)用新型為熱切割，能夠減少切刀損壞，同時(shí)避免切口不齊整；自動(dòng)定位爪在切割過程中能夠固定待切割中空鋼，避免中空鋼滾動(dòng)，切割效果好；

2、本實(shí)用新型中的自動(dòng)定位爪為兩個(gè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪設(shè)置在切刀左右兩側(cè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪一端通過第二連桿連接，另一端設(shè)有固位槽；自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與連接兩個(gè)自動(dòng)定位爪的第二連桿連接，通過第二氣缸帶動(dòng)自動(dòng)定位爪升降一卡固待切割中空鋼，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；

3、本實(shí)用新型中的固位槽為與自動(dòng)定位爪一體結(jié)構(gòu)的第一弧形凹槽，自動(dòng)定位爪下降定位時(shí)，中空鋼能夠沿弧線滑到第一弧形凹槽內(nèi)，卡固效果好；

4、本實(shí)用新型中的限位導(dǎo)軌上卡接有滑塊，根據(jù)需要切割中空鋼的長度，改變滑塊在限位導(dǎo)軌上的位置，即可實(shí)現(xiàn)切割不同長度的中空鋼，適用范圍廣，切割長度調(diào)節(jié)控制方便；

5、本實(shí)用新型中的撥板伸入豎向輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第二弧形凹槽，當(dāng)撥板撥動(dòng)中空鋼時(shí)，中空鋼沿第二弧形凹槽緩慢下滑，直至滑落到冷卻床上，避免滑落速度過快，中空鋼迅速落到冷卻床上，損壞中空鋼外形質(zhì)量；撥板與轉(zhuǎn)軸可拆卸連接，便于更換維護(hù)；

6、本實(shí)用新型中的冷卻床的上表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)能夠阻止中空鋼在其上自行滑動(dòng)，不受控制自行滑落，造成中空鋼損壞；

7、本實(shí)用新型中的輸送板橫梁在偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輸送板橫梁上的多跟橫向輸送板同時(shí)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于橫向輸送板鋸齒面的齒峰位于冷卻床鋸齒面的中部，當(dāng)橫向輸送板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂起中空鋼帶動(dòng)中空鋼向上運(yùn)動(dòng)，橫向輸送板下落過程中，中空鋼落觸碰到冷卻床的鋸齒面的齒峰后，不再隨橫向輸送板向下，而是在自身重力作用下，沿冷卻床的鋸齒面上的斜坡向下滑落（即：向前移動(dòng)一次），由于橫向輸送板是做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向輸送板再次向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，再次帶動(dòng)中空鋼向上，橫向輸送板再次下落過程中，中空鋼再次觸碰到冷卻床的鋸齒面的齒峰，又在自身重力作用下，沿冷卻床的鋸齒面上的斜坡向下滑落（即：又向前移動(dòng)一次）；在橫向輸送板往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作的同時(shí)，中空鋼逐步向前移動(dòng)，在逐步運(yùn)動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)冷卻；

8、本實(shí)用新型中的冷卻支撐板上表面與冷卻床上表面相同的鋸齒狀結(jié)構(gòu)，橫向輸送板鋸齒面的齒峰位于冷卻支撐板鋸齒面的中部，中空鋼在冷卻支撐板上的運(yùn)動(dòng)原理與在冷卻床上的移動(dòng)原理相同，該種傳輸方式，結(jié)構(gòu)簡單，中空鋼逐步向前移動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)冷卻。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中自動(dòng)定位爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實(shí)用新型中撥板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中控制模塊的控制原理框圖；

圖中：豎向輸送機(jī)構(gòu)11，滾軸101，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)軸201，撥板202，弧形凹槽203，氣缸204，伸縮桿205，第一連桿206，齒條207，齒輪208，冷卻床3，鋸齒面的前齒面31，橫向輸送板4，輸送板橫梁41，冷卻支撐板5，冷卻支撐板鋸齒面的前齒面51，底座6，切割電機(jī)61，防護(hù)罩7，自動(dòng)定位爪8，固位槽81，第二連桿9，自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10，限位導(dǎo)軌11，滑塊12，支桿13，紅外檢測(cè)器14。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型公開了一種釬具制造用中空鋼切割冷卻系統(tǒng)，如圖1-6所示包括豎向輸送機(jī)構(gòu)1、切割機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、橫向輸送機(jī)構(gòu)和控制模塊，豎向輸送機(jī)構(gòu)1為滾軸輸送機(jī)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向輸送機(jī)構(gòu)1一側(cè)，切割裝置包括底座6，底座6上的切割電機(jī)61、與切割電機(jī)61連接的切刀、用于固定待切割的中空鋼的自動(dòng)定位爪8和自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10，底座6上連接有第一氣缸，切刀位于待切中空鋼上方，切刀為熱切割刀，切刀上設(shè)有防護(hù)罩7，可以避免切刀在切割過程中產(chǎn)生的活性或者粉塵傷害到工人，第一氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)底座6上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀上下運(yùn)動(dòng)，完成中空鋼切割。

自動(dòng)定位爪8一端位于待切中空鋼上方，自動(dòng)定位爪8為兩個(gè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪8設(shè)置在切刀左右兩側(cè)，兩個(gè)自動(dòng)定位爪8一端通過第二連桿9與自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10連接，另一端設(shè)有固位槽81，固位槽81為與自動(dòng)定位爪8一體結(jié)構(gòu)的第一弧形凹槽，自動(dòng)定位爪8下降定位時(shí)，中空鋼能夠沿弧線滑到第一弧形凹槽內(nèi)，卡固效果好。自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與連接兩個(gè)自動(dòng)定位爪8的第二連桿9連接，自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位爪8升降運(yùn)動(dòng)以卡固或松開待切割中空鋼。豎向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于切割機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有限位導(dǎo)軌11，限位導(dǎo)軌11上卡接有沿限位導(dǎo)軌11滑動(dòng)的滑塊12，滑塊12上連接有支桿13，支桿13上設(shè)有用于檢測(cè)有無中空鋼是否到位的紅外檢測(cè)器14。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2位于豎向輸送機(jī)構(gòu)1與橫向輸送機(jī)構(gòu)之間，用于將中空鋼從豎向輸送機(jī)構(gòu)1撥入橫向輸送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)軸201、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸201上的多個(gè)撥板202、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥板202運(yùn)動(dòng)的撥板驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)軸201設(shè)置在橫向輸送機(jī)構(gòu)一端的下方，撥板202第一端連接在轉(zhuǎn)軸201上，撥板202上設(shè)有第一固定孔，轉(zhuǎn)軸201上設(shè)有與第一固定孔適配的第二固定孔，撥板202與轉(zhuǎn)軸201通過螺栓和螺母可拆卸連接，便于更換維護(hù)，撥板202第二端位于伸入豎向輸送機(jī)構(gòu)1且位于滾軸101輸送機(jī)中相鄰滾軸101的間隙處的下方，撥板202第二端設(shè)有第二弧形凹槽203，撥板驅(qū)動(dòng)單元包括第三氣缸204，第三氣缸204的伸縮桿通過第一連桿206連接齒條207，轉(zhuǎn)軸201上設(shè)有與齒條207適配齒輪208，第三氣缸與轉(zhuǎn)軸201通過齒條207和齒輪208嚙合連接。第三氣缸204伸出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿206上的齒條207運(yùn)動(dòng)，齒條207與轉(zhuǎn)軸201上的齒輪208嚙合，齒輪208帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸201上的撥板202轉(zhuǎn)動(dòng)，撥板202將中空鋼從豎向輸送機(jī)構(gòu)1撥入冷卻床3，當(dāng)撥板202撥動(dòng)中空鋼時(shí)，中空鋼沿第二弧形凹槽203緩慢下滑，直至滑落到冷卻床3上，避免滑落速度過快，中空鋼迅速落到冷卻床3上，對(duì)中空鋼造成損壞。本實(shí)用新型中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用空間小，中空鋼豎向輸送轉(zhuǎn)成橫向輸送的過程簡單。

橫向輸送機(jī)構(gòu)包括冷卻床3、橫向輸送板4、冷卻支撐板5和驅(qū)動(dòng)橫向輸送板4運(yùn)動(dòng)的橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元，冷卻床3為多個(gè)，多個(gè)冷卻床3并排排成一列結(jié)構(gòu)，具體應(yīng)用時(shí)，根據(jù)中空鋼的長度，對(duì)冷卻床3進(jìn)行合理個(gè)數(shù)的設(shè)置，冷卻床3的上表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)能夠阻止中空鋼在其上自行滑動(dòng)，不受控制自行滑落，造成中空鋼損壞。相鄰冷卻床3之間留有間隙，撥板202一端連接在相鄰冷卻床3間隙處的轉(zhuǎn)軸201上，冷卻床3一端與豎向輸送機(jī)構(gòu)1部分重疊且位于豎向輸送機(jī)構(gòu)1的滾軸101的上方，冷卻床3另一端端部連接冷卻支撐板5。橫向輸送板4一端設(shè)置在相鄰冷卻床3之間的間隙處，用于橫向運(yùn)送由撥板202撥到冷卻床3上的中空鋼，多個(gè)橫向輸送板4之間通過輸送板橫梁41連接，輸送板橫梁41上連接有橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元，橫向輸送板驅(qū)動(dòng)單元包括偏心輪、偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與偏心輪的轉(zhuǎn)軸連接，偏心輪通過第三連桿與輸送板橫梁41連接。其中，橫向輸送板4的上表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且橫向輸送板4鋸齒面的齒峰位于冷卻床鋸齒面的前齒面31中部。輸送板橫梁41在偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輸送板橫梁41上的橫向輸送板4做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于橫向輸送板4鋸齒面的齒峰位于冷卻床鋸齒面的前齒面31的中部，當(dāng)橫向輸送板4向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂起中空鋼帶動(dòng)中空鋼向上運(yùn)動(dòng)，橫向輸送板4下落過程中，中空鋼落觸碰到冷卻床3的鋸齒面的齒峰后，不再隨橫向輸送板4向下，而是在自身重力作用下，沿冷卻床的鋸齒面的前齒面31的斜坡向下滑落（即：向其前方的一個(gè)鋸齒的位置移動(dòng)），由于橫向輸送板4是做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向輸送板4再次向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，再次帶動(dòng)中空鋼向上，橫向輸送板4再次下落過程中，中空鋼再次觸碰到冷卻床3的鋸齒面的齒峰，又在自身重力作用下，沿冷卻床的鋸齒面上的前齒面31的斜坡向下滑落（即：又向前移動(dòng)一次，向其前方的一個(gè)鋸齒的位置移動(dòng)）；在橫向輸送板4往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作的同時(shí)，中空鋼逐步向前移動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到冷卻床3另一端端部的冷卻支撐板5上，在逐步運(yùn)動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)冷卻。

冷卻床3另一端端部連接冷卻支撐板5，冷卻支撐板5上表面結(jié)構(gòu)與冷卻床3上表面結(jié)構(gòu)一致的鋸齒狀結(jié)構(gòu)，冷卻支撐板5的寬度小于冷卻床3寬度；且橫向輸送板4鋸齒面的齒峰位于冷卻支撐板鋸齒面的前齒面51中部。中空鋼運(yùn)動(dòng)到冷卻床3另一端端部后，在橫向輸送板4的作用下，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，接著運(yùn)動(dòng)到冷卻支撐板5上，然后再冷卻支撐板5上繼續(xù)向前逐步運(yùn)動(dòng)，中空鋼在冷卻支撐板5上的運(yùn)動(dòng)原理與在冷卻床3上的移動(dòng)原理相同，該種傳輸方式，結(jié)構(gòu)簡單，中空鋼逐步向前移動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)冷卻。

如圖6所示，控制模塊包括控制器，控制器的輸入端連接紅外檢測(cè)器14的輸出端，控制器的輸出端連接用于驅(qū)動(dòng)豎向輸送機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)、自動(dòng)定位爪驅(qū)動(dòng)單元10、驅(qū)動(dòng)切刀的切割電機(jī)61、驅(qū)動(dòng)底座6的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)撥板202轉(zhuǎn)動(dòng)的撥板驅(qū)動(dòng)單元，本實(shí)用新型中的橫向輸送板4驅(qū)動(dòng)單元由單獨(dú)的開關(guān)按鈕控制。

工作原理：根據(jù)要切割的中空鋼的長度，調(diào)節(jié)滑塊12在限位導(dǎo)軌11上的位置（紅外檢測(cè)器14的位置與切刀切割位置之間的距離即為切割的中空鋼所需長度），軋制成型的中空鋼在豎向輸送機(jī)構(gòu)1上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)中空鋼端部運(yùn)動(dòng)指定位置時(shí)，當(dāng)紅外檢測(cè)器14檢測(cè)有中空鋼，并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器對(duì)接收到的信號(hào)分析處理，控制器控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸帶動(dòng)自動(dòng)定位爪8下降，自動(dòng)定位爪8將中空鋼卡固牢，同時(shí)控制器控制切割電機(jī)61和第一氣缸動(dòng)作，切刀切割中空鋼，第一氣缸帶動(dòng)底座6向下運(yùn)動(dòng)，中空鋼切割完成后，控制器控制第一氣缸帶動(dòng)底座6向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，同時(shí)控制第二氣缸伸縮桿上升復(fù)位，自動(dòng)定位爪8向上運(yùn)動(dòng)離開中空鋼，此時(shí)，控制器控制撥板驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，撥?02將切割完成的中空鋼在的撥到冷卻床3上，一次切割、換向完成，同時(shí)控制器控制第一電機(jī)2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，依次重復(fù)循環(huán)上述過程。被撥板202撥到冷卻床3上的中空鋼在橫向輸送板4的作用下逐步向前移動(dòng)冷卻。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制調(diào)節(jié)方便，由于是對(duì)剛軋制成型的中空鋼先進(jìn)行熱切割，緊接著開始冷卻，能夠減少切刀損壞，同時(shí)避免切口不齊整的問題；另外切割時(shí)，通過自動(dòng)定位板固定中空鋼位置，切割效果好。