本實用新型涉及汽車卡扣件裝配設備領域，特別是涉及一種汽車外飾件卡扣件的自動組立專機。

背景技術：

汽車的外飾件是在汽車中比較多的部件，為了方便外飾件在汽車后期維修的時候拆裝方便，多是采用卡扣進行安裝，所以在生產過程中需要將很多卡扣件安裝在外飾件上，現(xiàn)在的安裝方式就是人工手動安裝，由于外飾件的卡扣安裝數(shù)量比較多，工人的勞動強度大，而且生產效率低，容易出現(xiàn)漏裝的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種汽車外飾件卡扣件的自動組立專機，采用機械手與自動下料裝置的結合，省去了大量的人工，大大提高了生產效率，避免出現(xiàn)漏裝。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種汽車外飾件卡扣件的自動組立專機，包括臺架、下料組件和產品放置模塊，所述的臺架的上端前部安裝有產品放置模塊，該產品放置模塊后側的臺架上并排安裝有下料組件和自動組立組件，所述的產品放置模塊包括支撐定位產品的支架和吸住產品的真空吸盤，所述的下料組件包括下料振動盤和與下料振動盤相連的移動切料塊，所述的自動組立組件包括機械手臂和安裝在機械手臂端部的工作轉盤，該工作轉盤上繞著圓周均勻布置有卡扣件夾頭，所述的移動切料塊和產品放置模塊均在工作轉盤的觸及范圍內。

作為優(yōu)選，所述的工作轉盤上繞著圓周均勻布置有若干個夾料頭，每個夾料頭的端部均安裝有4個卡扣件夾頭。

進一步的，所述的夾料頭的數(shù)量為8個。

進一步的，所述的下料組件的下料振動盤有兩個且并排相對布置，下料振動盤的下料端通過下料軌道與兩個下料振動盤前端中部的切料軌道相連，該切料軌道上安裝有移動切料塊，該移動切料塊的兩側邊緣各開有兩個與卡扣件相配的切料槽，所述的移動切料塊的一端連接有氣缸或者電缸。

進一步的，所述的產品放置模塊包括底板，該底板上根據(jù)產品結構布置有若干個支架，相鄰的支架之間安裝有真空吸盤，該真空吸盤朝上布置。

進一步的，所述的底板的兩端居中開有定位插銷孔。

進一步的，所述的底板的兩端均安裝有兩個提手。

有益效果：本實用新型涉及一種汽車外飾件卡扣件的自動組立專機，采用機械手與自動下料裝置的結合，通過機械手可以一次性地安裝全部卡扣件，省去了大量的人工，大大提高了生產效率，避免出現(xiàn)漏裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視組裝結構圖；

圖2是本實用新型所述的下料組件的俯視結構圖；

圖3是本實用新型所述的產品放置模塊的俯視結構圖；

圖4是本實用新型所述的工作轉盤的結構圖。

圖示：1、臺架；2、下料組件；3、自動組立組件；4、工作轉盤；5、產品放置模塊；21、下料振動盤；22、下料軌道；23、移動切料塊；24、切料軌道；41、卡扣件夾頭；42、夾料頭；50、底板；51、真空吸盤；52、支架；53、定位插銷孔；54、提手。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型的實施方式涉及一種汽車外飾件卡扣件的自動組立專機，包括臺架1、下料組件2和產品放置模塊5，所述的臺架1的上端前部安裝有產品放置模塊5，該產品放置模塊5后側的臺架1上并排安裝有下料組件2和自動組立組件3，所述的產品放置模塊5包括支撐定位產品的支架52和吸住產品的真空吸盤51，所述的下料組件2包括下料振動盤21和與下料振動盤21相連的移動切料塊23，所述的自動組立組件3包括機械手臂和安裝在機械手臂端部的工作轉盤4，該工作轉盤4上繞著圓周均勻布置有卡扣件夾頭41，所述的移動切料塊23和產品放置模塊5均在工作轉盤4的觸及范圍內。

作為優(yōu)選，所述的工作轉盤4上繞著圓周均勻布置有若干個夾料頭42，每個夾料頭42的端部均安裝有4個卡扣件夾頭41。

進一步的，所述的夾料頭42的數(shù)量為8個。

進一步的，所述的下料組件2的下料振動盤21有兩個且并排相對布置，下料振動盤21的下料端通過下料軌道22與兩個下料振動盤21前端中部的切料軌道24相連，該切料軌道24上安裝有移動切料塊23，該移動切料塊23的兩側邊緣各開有兩個與卡扣件相配的切料槽，所述的移動切料塊23的一端連接有氣缸或者電缸。

進一步的，所述的產品放置模塊5包括底板50，該底板50上根據(jù)產品結構布置有若干個支架52，相鄰的支架52之間安裝有真空吸盤51，該真空吸盤51朝上布置。

作為本實用新型的一種實施例，如圖1-4所示，將數(shù)量眾多的卡扣件放置在兩個下料振動盤21中，卡扣件從下料軌道22依次下料，來到切料軌道24中，先進入到移動切料塊23前端的兩個切料槽中，然后氣缸或者電缸帶動移動切料塊23沿著切料軌道24向前推，然后后面的兩個卡扣件進入到后端的兩個切料槽中，移動切料塊23帶著4個卡扣件繼續(xù)往前推，移動到指定位置，然后機械手臂帶動工作轉盤4移動到移動切料塊23的位置，用一個夾料頭42上的4個卡扣件夾頭41將移動切料塊23上的4個卡扣件夾起來，然后移動切料塊23退回按照之前的操作帶著4個卡扣件繼續(xù)來到指定位置，工作轉盤4轉動一個角度，用下一個夾料頭42去夾起4個卡扣件，依次循環(huán)，直到工作轉盤4上的所有的夾料頭42均夾滿了卡扣件。

將產品放置在支架52上進行快速定位，然后下端的真空吸盤51將產品的下端面吸住，防止產品移動，然后機械手臂帶動工作轉盤4移動到產品的上方依次將工作轉盤4上的卡扣件卡入到產品上的指定位置中。

進一步的，所述的底板50的兩端居中開有定位插銷孔53，方便快速更換放置組件的時候進行快速定位。

進一步的，所述的底板50的兩端均安裝有兩個提手54，方便快速整體搬動組件。

本實用新型采用機械手與自動下料裝置的結合，通過機械手可以一次性地安裝全部卡扣件，省去了大量的人工，大大提高了生產效率，避免出現(xiàn)漏裝。