本實用新型屬于刀庫設備技術領域，特別是涉及一種半月式刀庫系統(tǒng)。

背景技術：

隨著產品的多元化發(fā)展，其對于機械加工設備也提出了更高的要求，如在同一臺設備上需要對同一個產品進行車、銑、鉆、磨等工藝，在自動化發(fā)展初期，各刀具的轉換都是由人工調換與調試，不僅浪費時間、還增加了人工成本，隨著自動化技術越來越成熟，具有自動換刀功能的刀庫系統(tǒng)深得制造加工企業(yè)的青睞，刀庫系統(tǒng)的應用也越來越普遍。刀庫系統(tǒng)中需要將每把刀具的位置坐標輸入控制系統(tǒng)，在刀庫進行自動換刀時，刀盤旋轉一定的角度將所需的刀具旋轉到刀盤的輸出口，進行自動換刀。刀盤作為配合機加工設備的結構，常常受到各方面的限制，如空間大小、取刀運動模組的運動范圍、機加工作業(yè)環(huán)境對刀盤的影響等等。

現有技術中，由于受到取刀主軸運動范圍的限制以及機加工空間大小的要求，若采用普通的圓盤刀庫，則圓盤刀庫會伸入加工區(qū)域對加工造成干涉；若將圓盤刀庫向機加工設備外延一定距離，以避免對加工區(qū)域的干涉，則機加工設備中的取刀機構又無法到達刀庫位置，因而無法完成換刀動作；且在加工過程中，金屬屑容易飛濺到刀庫系統(tǒng)中，嵌入刀庫夾持裝置或刀盤旋轉機構中，造成刀盤無法精準角度的旋轉或無法正常夾持刀具。

因此，有必要提供一種新的半月式刀庫系統(tǒng)來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種半月式刀庫系統(tǒng)，能夠同時滿足取刀位置要求與不構成對加工區(qū)域干擾的要求，換刀效率高且具有防護功能。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種半月式刀庫系統(tǒng)，為加工設備提供自動換刀，其包括底座、固定在所述底座上的驅動系統(tǒng)、受所述驅動系統(tǒng)驅動進行旋轉的刀盤以及若干刀具夾持裝置，所述刀盤整體的外輪廓呈大半圓形狀且由圓弧段與弦線段形成，所述刀具夾持裝置沿所述圓弧段邊緣設置。

進一步的，所述加工設備周圍設置有防護罩，所述防護罩上與所述刀盤對應位置設置有換刀口，所述換刀口處設置有自動門。

進一步的，加工狀態(tài)下，所述自動門關閉，所述刀盤的所述弦線段靠近所述自動門。

進一步的，換刀狀態(tài)下，所述自動門開啟，所述刀盤的所述圓弧段穿過所述換刀口伸入到加工區(qū)域內。

進一步的，所述底座表面設置有呈環(huán)形設置的旋轉導向裝置。

進一步的，所述旋轉導向裝置包固定在所述底座表面的滾輪。

進一步的，所述刀盤中央設置有通孔，所述通孔的內壁表面與所述滾輪相接觸。

進一步的，所述驅動系統(tǒng)包括固定在所述底座上的驅動件、受所述驅動件驅動進行旋轉的主動輪、與所述主動輪配合旋轉的且固定在所述刀盤下表面的從動輪。

進一步的，所述驅動件優(yōu)選為伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型一種半月式刀庫系統(tǒng)的有益效果在于：能夠同時滿足取刀位置要求與不構成對加工區(qū)域干擾的要求，換刀效率高且具有防護功能。具體的，在加工狀態(tài)下，整個刀庫系統(tǒng)位于加工區(qū)域之外，不會對加工區(qū)域構成干涉，且此時，自動門處于關閉狀態(tài)，能夠有效防止金屬屑飛濺到刀庫系統(tǒng)中，提高了刀庫系統(tǒng)的使用壽命，保證了換刀精度；在換刀狀態(tài)下，自動門開啟，刀庫系統(tǒng)中帶有刀具的一端旋轉伸入加工區(qū)域內，取刀裝置在其運動范圍內能夠順利的完成換刀動作，且通過伺服電機提高了換刀速度；將刀庫系統(tǒng)設置在固定的底座上，相比與原有的移動式刀庫系統(tǒng)，減少了換刀程序，進一步提高了換刀效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖之二；

圖3為本實用新型實施例加工狀態(tài)下與加工設備的位置結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例換刀狀態(tài)下與加工設備的位置結構示意圖；

圖中數字表示：

100半月式刀庫系統(tǒng)；101加工設備；102防護罩；

1底座，11滾輪；2驅動系統(tǒng)，21驅動件，22主動輪，23從動輪；3刀盤，31通孔，32刀具夾持裝置；4自動門。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖4，本實施例為半月式刀庫系統(tǒng)100，為加工設備101提供自動換刀，其包括底座1、固定在底座1上的驅動系統(tǒng)2、受驅動系統(tǒng)2驅動進行旋轉的刀盤3。

底座1表面設置有呈環(huán)形設置的旋轉導向裝置，所述旋轉導向裝置包固定在底座1表面的滾輪11，通過旋轉導向裝置，可防止刀盤3在旋轉中產生偏心運動，保證了刀盤3旋轉的同心度，為刀庫系統(tǒng)換刀的精度提供了保障。

驅動系統(tǒng)2包括固定在底座1上的驅動件21、受驅動件21驅動進行旋轉的主動輪22、與主動輪22配合旋轉的且固定在刀盤3下表面的從動輪23。驅動件21優(yōu)選的采用伺服電機，使得換刀速度更快。

刀盤3的整體外輪廓呈大半圓形狀且呈由圓弧段與弦線段形成。刀盤3中央設置有通孔31，通孔31的內壁表面與滾輪11相接觸。刀盤3沿所述圓弧段邊緣設置有若干刀具夾持裝置32。

所述加工設備101包括防護罩102，所述防護罩102上與刀盤3對應位置設置有換刀口(圖中未標示)，所述換刀口處設置有自動門4。加工狀態(tài)下，自動門4關閉，刀盤3的所述弦線段靠近自動門4；換刀狀態(tài)下，自動門4開啟，刀盤3的所述圓弧段穿過所述換刀口伸入到加工區(qū)域內，方便換刀。

本實用新型半月式刀庫系統(tǒng)100的有益效果在于：能夠同時滿足取刀位置要求與不構成對加工區(qū)域干擾的要求，換刀效率高且具有防護功能。具體的，在加工狀態(tài)下，整個刀庫系統(tǒng)位于加工區(qū)域之外，不會對加工區(qū)域構成干涉，且此時，自動門處于關閉狀態(tài)，能夠有效防止金屬屑飛濺到刀庫系統(tǒng)中，提高了刀庫系統(tǒng)的使用壽命，保證了換刀精度；在換刀狀態(tài)下，自動門開啟，刀庫系統(tǒng)中帶有刀具的一端旋轉伸入加工區(qū)域內，取刀裝置在其運動范圍內能夠順利的完成換刀動作，且通過伺服電機提高了換刀速度；將刀庫系統(tǒng)設置在固定的底座上，相比與原有的移動式刀庫系統(tǒng)，減少了換刀程序，進一步提高了換刀效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。