1.一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于包括：
底爪（4），所述底爪（4）包括柱形部（41）和驅(qū)動(dòng)部（42），所述驅(qū)動(dòng)部（42）第一側(cè)面（43）從上至下依次設(shè)有第一凹槽（44）和第二凹槽（45），該側(cè)面下部具有底爪（4）驅(qū)動(dòng)部（42）的第一斜面（46），所述第二凹槽（45）位于底爪（4）驅(qū)動(dòng)部（42）的第一斜面（46）上處，所述驅(qū)動(dòng)部（42）還具有與第一側(cè)面（43）相背的第二斜面（47）；
盤體（1），所述盤體（1）中部固定設(shè)有頂尖組件，所述頂尖組件周圍均布有若干便于底爪（4）柱形部（41）穿過(guò)的安裝孔（11），
后蓋（2），所述后蓋（2）中部滑動(dòng)設(shè)置有沿盤體（1）軸線方向驅(qū)動(dòng)底爪（4）運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：
第一夾持活塞（21），所述第一夾持活塞（21）包括套筒（211）和設(shè)置在套筒（211）上端部的凸緣（212），
第二夾持活塞（16），所述第二夾持活塞（16）邊緣設(shè)有若干與底爪（4）驅(qū)動(dòng)部（42）的第一斜面（46）相匹配的夾持斜面（161）；
所述盤體（1）和后蓋（2）固定連接，所述底爪（4）柱形部（41）上端固定設(shè)有卡爪（5），所述底爪（4）的柱形部（41）穿過(guò)盤體（1）的安裝孔（11），所述柱形部（41）與安裝孔（11）之間通過(guò)關(guān)節(jié)球（6）固定，所述第一夾持活塞（21）的凸緣（212）卡設(shè)在底爪（4）驅(qū)動(dòng)部（42）的第一凹槽（44）內(nèi)，所述第二夾持活塞（16）的夾持斜面（161）與底爪（4）驅(qū)動(dòng)部（42）的第一斜面（46）相對(duì)設(shè)置，第二凹槽（45）內(nèi)設(shè)有角度驅(qū)動(dòng)軸（8），所述角度驅(qū)動(dòng)軸（8）與第二夾持活塞（16）的夾持斜面（161）相切設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括：
驅(qū)動(dòng)頂桿（23），所述驅(qū)動(dòng)頂桿（23）下端為自由端，上端與頂尖組件配合連接，
拉桿（22），所述拉桿（22）外側(cè)上部固定設(shè)有拉桿后蓋（28），
第一夾持活塞擋圈（20），
第二夾持活塞支撐座（10），和
前推活塞（9），
所述第一夾持活塞（21）、第一夾持活塞擋圈（20）和拉桿（22）從上至下依次套設(shè)在驅(qū)動(dòng)頂桿（23）上，所述前推活塞（9）套設(shè)固定在第一夾持活塞（21）的套筒（211）外，其下端與第一夾持活塞擋圈（20）接觸，所述第二夾持活塞（16）和第二夾持活塞支撐座（10）固定在前推活塞（9）外側(cè)，所述第二夾持活塞（16）固定在前推活塞（9）上側(cè)外沿和第二夾持活塞支撐座（10）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述拉桿（22）具有一空腔（221），空腔（221）下部具有一環(huán)形拉桿擋肩（222），所述第一夾持活塞擋圈（20）設(shè)置在空腔（221）內(nèi)上部，所述空腔（221）內(nèi)設(shè)有套設(shè)在驅(qū)動(dòng)頂桿（23）外的壓縮彈簧（30）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述壓縮彈簧（30）與環(huán)形拉桿擋肩（222）之間具有一套設(shè)在驅(qū)動(dòng)頂桿（23）上的推力球軸承（34）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述頂尖組件包括：
頂尖（24），所述頂尖（24）上開有若干個(gè)用于安裝驅(qū)動(dòng)頂針（242）的頂針通孔（241），所述頂針通孔（241）內(nèi)具有驅(qū)動(dòng)頂針（242），
頂尖座（15），所述頂尖座（15）具有一軸向通孔，
驅(qū)動(dòng)頂釘支撐盤（18），所述驅(qū)動(dòng)頂釘支撐盤（18）包括支撐桿（181）和支撐帽（182），
驅(qū)動(dòng)頂釘?shù)妆P（19），
所述頂尖座（15）固定在盤體（1）中部，所述頂尖（24）固定在頂尖座（15）軸向通孔的上部，所述驅(qū)動(dòng)頂釘支撐盤（18）固定設(shè)置在頂尖座（15）軸向通孔的下部，支撐桿（181）朝下，所述驅(qū)動(dòng)頂釘?shù)妆P（19）與頂尖（24）之間設(shè)有一復(fù)位彈簧（31），所述頂尖組件通過(guò)支撐桿（181）與驅(qū)動(dòng)頂桿（23）配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)頂針（242）上端具有倒V形結(jié)構(gòu)，所述倒V形結(jié)構(gòu)的夾角為銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述頂尖座（15）和驅(qū)動(dòng)頂釘支撐盤（18）之間設(shè)有一密封螺母（50）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部（42）的第二斜面（47）上具有一水平方向的復(fù)位孔（471），所述復(fù)位孔（471）內(nèi)具有一復(fù)位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軸加工伸縮浮動(dòng)爪卡盤，其特征在于：所述復(fù)位裝置包括復(fù)位銷和復(fù)位彈簧。