本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人。

背景技術(shù)：

焊條電弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法，它的原理是利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量將焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過程。目前，焊接中主要采取工件不動(dòng)、手持電弧設(shè)備和焊條移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)焊接，由于焊條在焊接中不斷縮短，需要手持焊條進(jìn)行焊接位置的控制和焊條進(jìn)給的綜合運(yùn)動(dòng)，難度較大，對(duì)焊接工人經(jīng)驗(yàn)、水平的依賴程度很高，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求；同時(shí)，部分金屬在焊接時(shí)中碳鋼熱影響區(qū)最高硬度很高，易產(chǎn)生冷裂紋，這也是焊接中最主要的產(chǎn)品缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，以克服焊接對(duì)焊接工人經(jīng)驗(yàn)、水平的依賴程度很高，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求的問題和部分金屬在焊接時(shí)中碳鋼熱影響區(qū)最高硬度很高，易產(chǎn)生冷裂紋的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，包括夾持裝置，所述夾持裝置包括伸縮支桿、滑塊、導(dǎo)軌和夾持臺(tái)，所述伸縮支桿底端固定連接于地面，頂端固定連接有滑塊，所述滑塊配合活動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂部固定連接有夾持臺(tái)，還包括焊槍裝置，所述焊槍裝置、包括焊條筒、進(jìn)給滾支架、進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)、進(jìn)給滾、壓緊塊支架、復(fù)位彈簧和壓緊塊，所述焊條筒為筒狀結(jié)構(gòu)，通過支架固定連接于墻面或地面，其兩側(cè)各對(duì)稱設(shè)有一個(gè)進(jìn)給滾孔，外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔處各對(duì)稱固定連接有一個(gè)進(jìn)給滾支架，所述進(jìn)給滾支架外側(cè)固定連接有進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)，內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)給滾，所述轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)的輸出軸固定連接；所述焊條筒外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔下方還各對(duì)稱連接有一個(gè)壓緊塊支架，所述壓緊塊支架通過復(fù)位彈簧連接有壓緊塊，兩個(gè)壓緊塊相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有電磁板，所述壓緊塊還電性連通有焊接電源，所述焊槍裝置設(shè)置于夾持裝置正上方。

進(jìn)一步的，還包括預(yù)熱裝置，所述預(yù)熱裝置包括支桿、連板、電熱板和焊接孔，所述支桿底端固定連接于地面，頂端通過連板固定連接有電熱板，所述電熱板設(shè)置于焊槍裝置正下方，其中部設(shè)有焊接孔。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)壓緊塊相對(duì)的側(cè)面上還設(shè)有凹槽，所述凹槽的曲率半徑與焊條相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述焊槍裝置的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)焊槍設(shè)置于同一直線上且均設(shè)置于夾持裝置正上方。

進(jìn)一步的，根據(jù)焊槍裝置的數(shù)量和位置，所述預(yù)熱裝置的數(shù)量也為四個(gè)，且四個(gè)預(yù)熱裝置分別設(shè)置于四個(gè)焊槍裝置正下方。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，由滑塊和導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)，帶動(dòng)夾持臺(tái)上工件實(shí)現(xiàn)焊接中工件的進(jìn)給動(dòng)作，并由進(jìn)給滾實(shí)現(xiàn)焊條在焊條筒中的進(jìn)給動(dòng)作，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接，焊接質(zhì)量不依賴于焊接工人的經(jīng)驗(yàn)、水平，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)大批量、高效率的需求；同時(shí)還設(shè)有預(yù)熱裝置，對(duì)焊接部位進(jìn)行預(yù)熱，降低中碳鋼熱影響區(qū)的最高硬度，有效防止產(chǎn)生冷裂紋的產(chǎn)品缺陷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型焊槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、夾持裝置，101、伸縮支桿，102、滑塊，103、導(dǎo)軌，104、夾持臺(tái)；2、焊槍裝置，201、焊條筒，202、進(jìn)給滾支架，203、進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)，204、進(jìn)給滾，205、壓緊塊支架，206、復(fù)位彈簧，207、壓緊塊；3、預(yù)熱裝置，301、支桿，302、連板，303、電熱板，304、焊接孔；4、焊條。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖2所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括夾持裝置1，夾持裝置1包括伸縮支桿101、滑塊102、導(dǎo)軌103和夾持臺(tái)104，伸縮支桿101底端固定連接于地面，頂端固定連接有滑塊102，滑塊102配合活動(dòng)連接有導(dǎo)軌103，導(dǎo)軌103頂部固定連接有夾持臺(tái)104，還包括焊槍裝置2，焊槍裝置2、包括焊條筒201、進(jìn)給滾支架202、進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)203、進(jìn)給滾204、壓緊塊支架205、復(fù)位彈簧206和壓緊塊207，焊條筒201為筒狀結(jié)構(gòu)，通過支架固定連接于墻面或地面，其兩側(cè)各對(duì)稱設(shè)有一個(gè)進(jìn)給滾孔，外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔處各對(duì)稱固定連接有一個(gè)進(jìn)給滾支架202，進(jìn)給滾支架202外側(cè)固定連接有進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)203，內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)給滾204，轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)203的輸出軸固定連接；焊條筒201外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔下方還各對(duì)稱連接有一個(gè)壓緊塊支架205，壓緊塊支架205通過復(fù)位彈簧206連接有壓緊塊207，兩個(gè)壓緊塊207相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有電磁板，所述壓緊塊207還電性連通有焊接電源；焊槍裝置2設(shè)置于夾持裝置1正上方。

優(yōu)選的，還包括預(yù)熱裝置3，預(yù)熱裝置3包括支桿301、連板302、電熱板303和焊接孔304，支桿301底端固定連接于地面，頂端通過連板302固定連接有電熱板303，電熱板303設(shè)置于焊槍裝置2正下方，其中部設(shè)有焊接孔304。

優(yōu)選的，兩個(gè)壓緊塊207相對(duì)的側(cè)面上還設(shè)有凹槽，凹槽的曲率半徑與焊條4相適應(yīng)。

優(yōu)選的，焊槍裝置2的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)焊槍2設(shè)置于同一直線上且均設(shè)置于夾持裝置1正上方。

優(yōu)選的，根據(jù)焊槍裝置2的數(shù)量和位置，預(yù)熱裝置3的數(shù)量也為四個(gè)，且四個(gè)預(yù)熱裝置3分別設(shè)置于四個(gè)焊槍裝置2正下方。

具體使用時(shí)，將工件在夾持臺(tái)104上固定，使欲焊接的位置位于焊槍裝置2正下方。在焊條筒201內(nèi)加入焊條4。

伸縮支桿101伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾持臺(tái)104上升，直至工件上表面輕壓電熱板303，電熱板303工作發(fā)熱，對(duì)焊接位置附近進(jìn)行預(yù)熱。進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)203帶動(dòng)進(jìn)給滾204轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊條4的向下進(jìn)料，同時(shí)，壓緊塊207的電磁片通電，克服復(fù)位彈簧206的彈力，兩個(gè)壓緊塊207從兩側(cè)輕壓焊條4，防止焊條4方向偏離，但不阻礙焊條4相對(duì)于壓緊塊207移動(dòng)。

進(jìn)給滾204繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至焊條4底部穿過焊接孔304接觸工件并通電開始焊接并繼續(xù)勻速向下送料，此時(shí)控制滑塊102和導(dǎo)軌103相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持臺(tái)104實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給動(dòng)作，完成工件的焊接。

焊接過程中，電熱板303始終有一側(cè)位于焊條4到達(dá)位置的前方并對(duì)工件進(jìn)行預(yù)熱，有效防止冷裂紋的產(chǎn)生。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下有益效果：由滑塊和導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)，帶動(dòng)夾持臺(tái)上工件實(shí)現(xiàn)焊接中工件的進(jìn)給動(dòng)作，并由進(jìn)給滾實(shí)現(xiàn)焊條在焊條筒中的進(jìn)給動(dòng)作，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接，焊接質(zhì)量不依賴于焊接工人的經(jīng)驗(yàn)、水平，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)大批量、高效率的需求；同時(shí)還設(shè)有預(yù)熱裝置，對(duì)焊接部位進(jìn)行預(yù)熱，降低中碳鋼熱影響區(qū)的最高硬度，有效防止產(chǎn)生冷裂紋的產(chǎn)品缺陷。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。