1.一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，包括夾持裝置(1)，所述夾持裝置(1)包括伸縮支桿(101)、滑塊(102)、導(dǎo)軌(103)和夾持臺(tái)(104)，所述伸縮支桿(101)底端固定連接于地面，頂端固定連接有滑塊(102)，所述滑塊(102)配合活動(dòng)連接有導(dǎo)軌(103)，所述導(dǎo)軌(103)頂部固定連接有夾持臺(tái)(104)，其特征在于：還包括焊槍裝置(2)，所述焊槍裝置(2)、包括焊條筒(201)、進(jìn)給滾支架(202)、進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(203)、進(jìn)給滾(204)、壓緊塊支架(205)、復(fù)位彈簧(206)和壓緊塊(207)，所述焊條筒(201)為筒狀結(jié)構(gòu)，通過支架固定連接于墻面或地面，其兩側(cè)各對(duì)稱設(shè)有一個(gè)進(jìn)給滾孔，外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔處各對(duì)稱固定連接有一個(gè)進(jìn)給滾支架(202)，所述進(jìn)給滾支架(202)外側(cè)固定連接有進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(203)，內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)給滾(204)，所述轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(203)的輸出軸固定連接；所述焊條筒(201)外側(cè)面兩側(cè)進(jìn)給滾孔下方還各對(duì)稱連接有一個(gè)壓緊塊支架(205)，所述壓緊塊支架(205)通過復(fù)位彈簧(206)連接有壓緊塊(207)，兩個(gè)壓緊塊(207)相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有電磁板，所述壓緊塊(207)還電性連通有焊接電源，所述焊槍裝置(2)設(shè)置于夾持裝置(1)正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，其特征在于：還包括預(yù)熱裝置(3)，所述預(yù)熱裝置(3)包括支桿(301)、連板(302)、電熱板(303)和焊接孔(304)，所述支桿(301)底端固定連接于地面，頂端通過連板(302)固定連接有電熱板(303)，所述電熱板(303)設(shè)置于焊槍裝置(2)正下方，其中部設(shè)有焊接孔(304)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，其特征在于：所述兩個(gè)壓緊塊(207)相對(duì)的側(cè)面上還設(shè)有凹槽，所述凹槽的曲率半徑與焊條(4)相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，其特征在于：所述焊槍裝置(2)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)焊槍(2)設(shè)置于同一直線上且均設(shè)置于夾持裝置(1)正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可伸縮的四工位的操作機(jī)器人，其特征在于：根據(jù)焊槍裝置(2)的數(shù)量和位置，所述預(yù)熱裝置(3)的數(shù)量也為四個(gè)，且四個(gè)預(yù)熱裝置(3)分別設(shè)置于四個(gè)焊槍裝置(2)正下方。