1.一種氣浮式夾頭夾具，包括夾頭裝置（1），其特征在于：還包括浮動(dòng)裝置（2），所述浮動(dòng)裝置（2）包括用于固定夾頭裝置（1）的浮動(dòng)件（21）、容納浮動(dòng)件（21）的腔體件（22）、固定連接腔體件（22）的安裝板（23）、用于密封腔體件（22）的頂蓋（24）及設(shè)置于頂蓋（24）與腔體件（22）之間的密封件（25）；
所述腔體件(22)包括設(shè)置于腔體件(22)上端面容納浮動(dòng)件（21）的球形槽（221）、設(shè)置于所述球形槽（221）壁的若干腔體導(dǎo)氣通道(222)、設(shè)置于腔體件(22)外側(cè)壁的進(jìn)氣通道(223)和排氣通道(224)及設(shè)置于腔體件（22）底端面的環(huán)狀槽(225)，所述腔體導(dǎo)氣通道(222)與所述環(huán)狀槽(225)相通，所述進(jìn)氣通道（223）與所述環(huán)狀槽（225）相通，所述排氣通道（224）與所述球形槽（221）相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述浮動(dòng)件（21）的外側(cè)壁向內(nèi)延伸設(shè)置浮動(dòng)件L型槽（211），所述腔體件(22)內(nèi)側(cè)壁向外延伸設(shè)置有與浮動(dòng)件L型槽(211)對(duì)合的腔體件L型槽(226)，所述密封件(25)放置于浮動(dòng)件L型槽(211)和腔體件L型槽(226)內(nèi)，所述密封件(25)的底端面放置有密封件壓板(26)，所述密封件壓板(26)分別與浮動(dòng)件L型槽(211)、腔體件L型槽(226)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述腔體件（22）設(shè)置有位于環(huán)狀槽(225)外側(cè)的腔體件第一凹槽（227）及位于環(huán)狀槽(225)內(nèi)側(cè)的腔體件第二凹槽（228），所述腔體件第一凹槽（227）放置有用于密封的腔體件第一密封圈(2271)，所述腔體件第二凹槽（228）放置有用于密封的腔體件第二密封圈(2281)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述頂蓋（24）包括外蓋板(241)及內(nèi)蓋板(242)，所述內(nèi)蓋板(242)設(shè)置于浮動(dòng)件(21)上端面，所述外蓋板(241)設(shè)置于腔體件(22)的上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述浮動(dòng)件（21）上端面設(shè)置有浮動(dòng)件凹槽（212），所述浮動(dòng)件凹槽（212）放置有用于密封的浮動(dòng)件密封圈（2121），所述外蓋板(241)底端面設(shè)置有外蓋板凹槽（2411），所述外蓋板凹槽（2411）放置有用于密封的外蓋板密封圈（2412)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述夾頭裝置(1)包括與所述浮動(dòng)件(21)固定連接的夾頭固定座(11)及與所述夾頭固定座(11)固定連接的夾頭(12)，所述夾頭(12)的一端設(shè)置有固定工件的彈性夾(13)，所述彈性夾(13)外側(cè)套設(shè)有活動(dòng)夾套(14)，所述活動(dòng)夾套(14)外側(cè)套設(shè)有固接于夾頭(12)的彈簧座(15)，所述活動(dòng)夾套(14)與彈簧座(15)之間設(shè)置有彈簧(16)，彈簧(16)分別與彈簧座(15)和活動(dòng)夾套(14)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述彈性夾(13)設(shè)置有若干個(gè)用于夾持工件的彈性夾瓣(131)，所述彈性夾瓣(131)的外壁設(shè)置有第一錐面(1311)，活動(dòng)夾套(14)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第二錐面(141)，所述第一錐面(1311)與第二錐面（141）配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾套（14）移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括頂柱（31）、分別與頂柱（31）和所述活動(dòng)夾套（14）抵接的連接件（32）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）還包括用于驅(qū)動(dòng)頂柱（31）移動(dòng)的氣缸（33）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮式夾頭夾具，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)夾頭裝置（1）旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（4），所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括連接于所述安裝板（23）的轉(zhuǎn)接板（41），所述轉(zhuǎn)接板（41）的連接有轉(zhuǎn)軸（42），所述轉(zhuǎn)軸（42）外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（43）。