本實(shí)用新型涉及一種對工件進(jìn)行銑削加工的數(shù)控銑床，用于輪轂加工的龍門式數(shù)控銑床。

背景技術(shù)：

鍛壓輪轂的銑削加工，需經(jīng)過粗加工和精加工兩道工序，由于銑床的立銑頭更換非常麻煩，因此目前這兩道工序基本都是分別在兩臺銑床上單獨(dú)進(jìn)行加工，工件的裝夾由人工完成，在一臺銑床粗加工后的工件，需要人工手動(dòng)至另一臺銑床上進(jìn)行精加工，又需要重新對工件進(jìn)行夾裝。這樣的缺點(diǎn)在于1、生產(chǎn)效率低，2、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，3、工件裝夾的誤差大，4、兩臺銑床加上輪轂搬放位置，占地面積大，因此不能適應(yīng)鍛壓輪轂大批量生產(chǎn)的需求。 中國專利局于2016年1月20日公開的，專利號為201520705030.2的輪轂銑床，它包括機(jī)床本體，機(jī)床本體上設(shè)有刀架、固定輪轂的夾持部，刀架上設(shè)有用于多把銑刀，分別用于銑端面、銑側(cè)邊、銑倒角、鋸底面，銑刀上均連接有驅(qū)動(dòng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀架包括第一活動(dòng)架、第二活動(dòng)架，機(jī)床本體上設(shè)有供第一活動(dòng)架沿豎直方向上下位移的第一滑軌，機(jī)床本體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)架沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，第二活動(dòng)架上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件、水平方向的第二滑軌，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)架沿第二滑軌運(yùn)動(dòng)。這種裝置將多把銑刀，固定在一個(gè)銑床的刀架上，使刀架的重量大大增加，在銑削時(shí)容易晃動(dòng)，無法控制產(chǎn)品的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，為人們提供一種能同時(shí)進(jìn)行粗加工和精加工，工作臺上的工件能自動(dòng)傳遞的龍門式雙頭數(shù)控銑床，用于輪轂加工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：該用于輪轂加工的龍門式雙頭數(shù)控銑床，它包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)置有兩個(gè)對稱的龍門機(jī)架，在兩個(gè)龍門機(jī)架的相背位置均安裝有立銑頭裝置，在龍門機(jī)架上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)立銑頭裝置作橫向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述的立銑頭裝置包括框架以及設(shè)置于框架內(nèi)的立銑頭，所述的框架上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)立銑頭作豎直運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，左側(cè)的立銑頭用于粗加工，右側(cè)的立銑頭用于精加工；

所述的機(jī)座上設(shè)置有縱向?qū)к?，該縱向?qū)к壺灤﹥蓚€(gè)龍門機(jī)架，所述縱向?qū)к壣匣顒?dòng)安裝有兩個(gè)工作臺，左側(cè)的工作臺位于左側(cè)的立銑頭下方，右側(cè)的工作臺位于右側(cè)的立銑頭下方；在工作臺上設(shè)置有能夾緊工件的夾具，所述的機(jī)座上設(shè)置有能分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作臺沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述的兩個(gè)龍門機(jī)架之間設(shè)置有工件傳遞裝置，該工件傳遞裝置包括夾取裝置以及能驅(qū)動(dòng)夾取裝置上移或下移的升降裝置，通過工件傳遞裝置的過渡，能將左側(cè)的工作臺上的工件傳遞到右側(cè)的工作臺。

所述的左側(cè)的工作臺上的毛坯工件經(jīng)左側(cè)的立銑頭粗加工后，左側(cè)的工作臺移動(dòng)到工件傳遞裝置下方，升降裝置能驅(qū)動(dòng)夾取裝置下移，夾取裝置夾緊粗加工后的工件后，升降裝置帶動(dòng)夾取裝置上移；然后左側(cè)的工作臺復(fù)位，右側(cè)的工作臺移動(dòng)到工件傳遞裝置下方，升降裝置帶動(dòng)夾取裝置下移后，夾取裝置松開粗加工后的工件，將其放置到右側(cè)的工作臺上，右側(cè)的工作臺復(fù)位后，右側(cè)的立銑頭對粗加工后的工件進(jìn)行精加工。

所述的夾取裝置包括滑動(dòng)板，在滑動(dòng)板底部設(shè)置有兩個(gè)對稱的夾具塊，在滑動(dòng)板的上方設(shè)置有兩根分別與對應(yīng)夾具塊固定的齒條，在其中一根齒條的端部設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)該齒條移動(dòng)的氣缸，在兩齒條之間嚙合有一齒輪，使兩齒條能同步相對或相向移動(dòng)，帶動(dòng)夾具塊靠攏或分開。

所述的升降裝置包括固定在機(jī)座上的導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱的上方固定有支架，所述的滑動(dòng)板活動(dòng)套裝在導(dǎo)柱上，在滑動(dòng)板中心上方安裝有一根升降絲桿，在升降絲桿上套裝有升降螺母，所述的升降螺母與支架軸向固定，在支架上安裝有能驅(qū)動(dòng)升降螺母旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。

所述的夾具的中心設(shè)置有定位柱，在定位柱的四周徑向設(shè)置有3至6個(gè)夾持裝置。

所述的夾持裝置包括滑軌，在滑軌上安裝有夾持滑塊，所述的夾持滑塊上鉸接有一擺臂扣，擺臂扣向定位柱的方向翻轉(zhuǎn)時(shí)能將工件的底側(cè)邊沿扣緊。

所述的夾持滑塊后側(cè)設(shè)置有油缸，該油缸的活動(dòng)桿通過芯軸與擺臂扣的上端鉸接。

所述的X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于龍門機(jī)架上的橫向?qū)к壓蜋M向絲桿，橫向絲桿的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)橫向絲桿的橫向電機(jī)，在橫向?qū)к壣匣顒?dòng)套裝有與立銑頭裝置固定的橫向滑塊，在橫向絲桿上套裝有與立銑頭裝置固定的橫向螺母。

所述的Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于框架內(nèi)的豎直絲桿，豎直絲桿的上端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)豎直絲桿的豎直電機(jī)，在豎直絲桿上套裝有與立銑頭固定的豎直螺母。

所述的Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)座上的縱向絲桿，縱向絲桿的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)縱向絲桿的縱向電機(jī)，在縱向絲桿上套裝有與工作臺固定的縱向螺母。

本實(shí)用新型主要用于輪轂加工，夾具能對工件進(jìn)行自動(dòng)裝夾，兩個(gè)立銑頭能分別同時(shí)進(jìn)行粗加工和精加工，粗加工后的工件通過工件傳遞裝置自動(dòng)輸送到右側(cè)的工作臺，進(jìn)行精加工，具有自動(dòng)化程度高，占地面積小的優(yōu)點(diǎn)，能有效地減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A向視圖。

圖3為圖2的B-B剖視圖。

圖4為圖2的C向視圖。

圖5為圖4的D向視圖。

圖6為圖2的E向視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，用于輪轂加工的龍門式雙頭數(shù)控銑床，它包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1上設(shè)置有兩個(gè)對稱的龍門機(jī)架2，在兩個(gè)龍門機(jī)架2的相背位置均安裝有立銑頭裝置6，在立銑頭裝置6內(nèi)安裝有立銑頭62。左側(cè)的立銑頭62用于粗加工，右側(cè)的立銑頭62用于精加工，因此本裝置能對工件進(jìn)行粗加工和精加工操作。

所述的機(jī)座1上設(shè)置有縱向?qū)к?1，該縱向?qū)к?1貫穿兩個(gè)龍門機(jī)架2，所述縱向?qū)к?1上活動(dòng)安裝有兩個(gè)工作臺3，左側(cè)的工作臺3位于左側(cè)的立銑頭62下方，右側(cè)的工作臺3位于右側(cè)的立銑頭62下方。在縱向?qū)к?1上安裝有縱向滑塊，該縱向滑塊固定在工作臺3的底部。在工作臺3上設(shè)置有夾具5，用于夾緊工件。所述的機(jī)座1上設(shè)置有能分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作臺3沿縱向?qū)к?1移動(dòng)的兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12，通過Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12能將工作臺3、夾具5以及工件移動(dòng)到合適位置。所述的Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12包括設(shè)置于機(jī)座1上的縱向絲桿121，縱向絲桿121的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)縱向絲桿121的縱向電機(jī)122，在縱向絲桿121上套裝有與工作臺3固定的縱向螺母。縱向電機(jī)122工作時(shí)，通過縱向絲桿121和縱向螺母的傳動(dòng)，能使工作臺3移動(dòng)。

所述的兩個(gè)龍門機(jī)架2之間設(shè)置有工件傳遞裝置4，該工件傳遞裝置4包括夾取裝置42以及能驅(qū)動(dòng)夾取裝置42上移或下移的升降裝置41，通過工件傳遞裝置4的過渡，能將左側(cè)的工作臺3上的工件傳遞到右側(cè)的工作臺3。所述的左側(cè)的工作臺3上的毛坯工件經(jīng)左側(cè)的立銑頭62粗加工后，左側(cè)的工作臺3移動(dòng)到工件傳遞裝置4下方。升降裝置41能驅(qū)動(dòng)夾取裝置42下移，夾取裝置42夾緊粗加工后的工件后，升降裝置41帶動(dòng)夾取裝置42上移。然后左側(cè)的工作臺3復(fù)位，可以重新放入毛坯工件進(jìn)行粗加工。右側(cè)的工作臺3移動(dòng)到工件傳遞裝置4下方，升降裝置41帶動(dòng)夾取裝置42下移后，夾取裝置42松開粗加工后的工件，將其放置到右側(cè)的工作臺3上。右側(cè)的工作臺3復(fù)位后，右側(cè)的立銑頭62對粗加工后的工件進(jìn)行精加工。因此本裝置能同時(shí)進(jìn)行粗加工和精加工，工作臺3上的工件也能進(jìn)行自動(dòng)傳遞。

如圖3所示，在龍門機(jī)架2上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21，能驅(qū)動(dòng)立銑頭裝置6作橫向移動(dòng)。所述的X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21包括設(shè)置于龍門機(jī)架2上的橫向?qū)к?15和橫向絲桿214，橫向絲桿214的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)橫向絲桿214的橫向電機(jī)211，在橫向?qū)к?15上活動(dòng)套裝有與立銑頭裝置6固定的橫向滑塊213，在橫向絲桿214上套裝有與立銑頭裝置6固定的橫向螺母212。橫向電機(jī)211工作時(shí)，能帶動(dòng)立銑頭裝置6沿橫向?qū)к?15作橫向移動(dòng)。

所述的立銑頭裝置6包括框架63以及設(shè)置于框架63內(nèi)的立銑頭62，所述的框架63上還設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61，能驅(qū)動(dòng)立銑頭62作豎直運(yùn)動(dòng)。所述的Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61包括設(shè)置于框架63內(nèi)的豎直絲桿612，豎直絲桿612的上端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)豎直絲桿612的豎直電機(jī)611，在豎直絲桿612上套裝有與立銑頭62固定的豎直螺母613。豎直電機(jī)611工作時(shí)，能帶動(dòng)立銑頭62在框架63內(nèi)作豎直移動(dòng)。

如圖4、圖5所示，所述的夾取裝置42包括能上、下移動(dòng)的滑動(dòng)板423，在滑動(dòng)板423底部設(shè)置有兩個(gè)對稱的夾具塊422，在滑動(dòng)板423的上方設(shè)置有兩根分別與對應(yīng)夾具塊422固定的齒條421，齒條421能帶動(dòng)夾具塊422移動(dòng)。在其中一根齒條421的端部設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)該齒條421移動(dòng)的氣缸425，在兩齒條421之間嚙合有一齒輪424，使兩齒條421能同步相對或相向移動(dòng)，帶動(dòng)夾具塊422靠攏或分開。

所述的升降裝置41包括固定在機(jī)座1上的導(dǎo)柱415，在導(dǎo)柱415的上方固定有支架414，該支架414同時(shí)還與兩個(gè)龍門機(jī)架2固定。所述的滑動(dòng)板423活動(dòng)套裝在導(dǎo)柱415上，在滑動(dòng)板423中心上方安裝有一根升降絲桿413，在升降絲桿413上套裝有升降螺母411，升降螺母411旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)升降絲桿413和滑動(dòng)板423上、下移動(dòng)。所述的升降螺母411與支架414軸向固定，使升降螺母411只能旋轉(zhuǎn)，而無法上、下移動(dòng)，在支架414上安裝有一伺服電機(jī)412，該伺服電機(jī)412通過皮帶傳動(dòng)或齒輪424傳動(dòng)的方式，能驅(qū)動(dòng)升降螺母411旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，所述的夾具5的中心設(shè)置有定位柱51，使工件能快速定位。在定位柱51的四周徑向設(shè)置有3至6個(gè)夾持裝置52，用于夾持住工件的底側(cè)邊沿，避免工件移動(dòng)、晃動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的夾持裝置52包括滑軌523，在滑軌523上安裝有夾持滑塊524，所述的夾持滑塊524上鉸接有一擺臂扣521。將工件放置在夾具5上，推動(dòng)夾持滑塊524，可以使擺臂扣521與工件底部相靠，此時(shí)將擺臂扣521向定位柱51的方向翻轉(zhuǎn)時(shí)能將工件的底側(cè)邊沿扣緊。因此夾具5能夾裝多種不同尺寸的工件。所述的夾持滑塊524后側(cè)設(shè)置有油缸522，該油缸522的活動(dòng)桿通過芯軸525與擺臂扣521的上端鉸接，通過油缸522能直接推動(dòng)擺臂扣521，使擺臂扣521翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂扣521自動(dòng)扣緊或自動(dòng)解鎖。

本實(shí)用新型中的氣缸425、油缸522、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是通過可編輯控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、自動(dòng)銑削、自動(dòng)傳遞等操作。

本實(shí)用新型主要用于輪轂加工，夾具5能對工件進(jìn)行自動(dòng)裝夾，兩個(gè)立銑頭62能分別同時(shí)進(jìn)行粗加工和精加工，粗加工后的工件通過工件傳遞裝置4自動(dòng)輸送到右側(cè)的工作臺3，進(jìn)行精加工，具有自動(dòng)化程度高，占地面積小的優(yōu)點(diǎn)，能有效地減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

在輪轂加工時(shí)，先將毛坯輪轂放入左側(cè)的工作臺3上方的夾具5上，如果輪轂的尺寸與之前有變化，可以移動(dòng)夾緊滑塊，使擺臂扣521與輪轂的底側(cè)邊沿相靠，通過可編輯控制器控制油缸522的活動(dòng)桿伸出，使擺臂扣521翻轉(zhuǎn)，并將輪轂的底側(cè)邊沿扣緊。此時(shí)通過左側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21、Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12、Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61以及左側(cè)的立銑頭62，就能對輪轂進(jìn)行粗加工。粗加工完成后，Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12帶動(dòng)左側(cè)的工作臺3來到工件傳遞裝置4下方。升降裝置41帶動(dòng)夾取裝置42下移至與輪轂相靠，可編輯控制器控制氣缸425帶動(dòng)齒條421，使夾具塊422將輪轂的上側(cè)邊沿夾緊，接著升降裝置41帶動(dòng)夾取裝置42和輪轂上移。之后左側(cè)的工作臺3復(fù)位，可以重新放入毛坯輪轂進(jìn)行粗加工。右側(cè)的工作臺3移動(dòng)到工件傳遞裝置4下方，升降裝置41帶動(dòng)夾取裝置42下移后，將粗加工后的輪轂放在右側(cè)的工作臺3上，夾取裝置42松開，右側(cè)的工作臺3上的夾具5夾緊輪轂的下側(cè)邊沿后復(fù)位，通過右側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21、Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12、Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61以及右側(cè)的立銑頭62對粗加工后的輪轂進(jìn)行精加工。精加工完畢取出輪轂后，又可重復(fù)上述操作。