本實用新型涉及軋線設備領域，具體為一種軋線檢測裝置安裝用機械臂。

背景技術：

軋線機在工作過程中，會需要實時檢測軋線情況，這就需要在軋線機上安裝檢測裝置，檢測裝置既要滿足實時檢測要求，又不能夠對軋線機的正常工作造成影響，這就要求檢測裝置的安裝裝置能夠靈活轉動，能夠避開工作時吊運的材料，目前使用的檢測裝置安裝裝置并不能靈活的做到這一點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種軋線檢測裝置安裝用機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種軋線檢測裝置安裝用機械臂，包括裝置底座，所述裝置底座通過一組固定螺栓固定在軋線機上，所述裝置底座一側設置有減速電機，所述減速電機上部設置有控制器，所述減速電機與小齒輪配合，所述小齒輪與設置在轉柱下端的大齒輪嚙合，所述轉柱上部設置有伸縮柱，所述伸縮柱與轉臂配合，所述轉臂一端設置有配重箱，所述配重箱中裝有配重塊，所述轉臂的另一端下部設置有檢測裝置安裝架，上部設置有光照度傳感器。

優(yōu)選的，所述裝置底座兩側設置有連接臺階，所述固定螺栓穿裝在所述連接臺階上，所述裝置底座上部設置有立柱，所述立柱與所述轉柱上開設的轉孔轉動配合。

優(yōu)選的，所述減速電機兩側設置有連接架，所述減速電機通過所述連接架與所述裝置底座可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述控制器與所述減速電機、所述光照度傳感器分別電連接，所述控制器上設置有顯示屏，所述控制器在所述顯示屏下方對應的位置上設置有一組控制按鈕。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該軋線檢測裝置安裝用機械臂使用時，可以通過控制器的控制按鈕輸入運行程序，所述控制器為可編程邏輯控制器，控制器會按照輸入程序執(zhí)行命令自動控制減速電機運作，也可以手動控制減速電機進行工作，操作方式靈活，可根據(jù)實際需求進行選擇，轉柱可在小齒輪與大齒輪的嚙合傳動下繞立柱轉動，實現(xiàn)轉臂的轉動，伸縮柱可以調節(jié)轉臂的高度，使得本裝置適用性更強，檢測裝置安裝在檢測裝置安裝架上，用來檢測使用，當檢測裝置上方有吊裝設備下降吊運材料時，轉臂端部的光照度傳感器會感應到光照度的變化，此時控制器接收到光照改變信號，自動控制減速電機工作，使得轉臂轉動90度，避開下降的吊裝設備，防止轉臂被壓壞砸壞，保證了裝置的安全；本裝置能夠靈活轉動，可以通過控制器手動控制，也可以按照控制器寫入的程序自動控制，同時具有自動避讓上部吊裝設備的功能，各部分零件拆裝方便，高度可調，安全性高，方便可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型減速電機部分的結構示意圖。

圖中：1、裝置底座，2、固定螺栓，3、減速電機，4、控制器，5、小齒輪，6、轉柱，7、大齒輪，8、伸縮柱，9、轉臂，10、配重箱，11、配重塊，12、檢測裝置安裝架，13、光照度傳感器，14、連接臺階，15、立柱，16、轉孔，17、連接架，18、顯示屏，19、控制按鈕。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種軋線檢測裝置安裝用機械臂，包括裝置底座1，所述裝置底座1通過一組固定螺栓2固定在軋線機上，所述裝置底座1一側設置有減速電機3，所述減速電機3上部設置有控制器4，所述減速電機3與小齒輪5配合，所述小齒輪5與設置在轉柱6下端的大齒輪7嚙合，所述轉柱6上部設置有伸縮柱8，所述伸縮柱8與轉臂9配合，所述轉臂9一端設置有配重箱10，所述配重箱10中裝有配重塊11，所述轉臂9的另一端下部設置有檢測裝置安裝架12，上部設置有光照度傳感器13，所述裝置底座1兩側設置有連接臺階14，所述固定螺栓2穿裝在所述連接臺階14上，所述裝置底座1上部設置有立柱15，所述立柱15與所述轉柱6上開設的轉孔16轉動配合，所述減速電機3兩側設置有連接架17，所述減速電機3通過所述連接架17與所述裝置底座1可拆卸連接，所述控制器4與所述減速電機3、所述光照度傳感器13分別電連接，所述控制器4上設置有顯示屏18，所述控制器4在所述顯示屏18下方對應的位置上設置有一組控制按鈕19。

工作原理：在使用該軋線檢測裝置安裝用機械臂時，可以通過控制器4的控制按鈕19輸入運行程序，所述控制器4為可編程邏輯控制器，控制器4會按照輸入程序執(zhí)行命令自動控制減速電機3運作，也可以手動控制減速電機3進行工作，操作方式靈活，可根據(jù)實際需求進行選擇，轉柱6可在小齒輪5與大齒輪7的嚙合傳動下繞立柱轉動，實現(xiàn)轉臂9的轉動，伸縮柱8可以調節(jié)轉臂9的高度，使得本裝置適用性更強，檢測裝置安裝在檢測裝置安裝架12上，用來檢測使用，當檢測裝置上方有吊裝設備下降吊運材料時，轉臂9端部的光照度傳感器13會感應到光照度的變化，此時控制器4接收到光照改變信號，自動控制減速電機3工作，使得轉臂9轉動90度，避開下降的吊裝設備，防止轉臂9被壓壞砸壞，保證了裝置的安全。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。