本實用新型涉及一種測量技術(shù)。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床（包括車床，銑床、立式加工中心等），工業(yè)機(jī)器人等數(shù)控裝備通常在使用之前需要建立工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)建立的好壞直接影響到對工件的加工精度。數(shù)控機(jī)床建立工件的常用方法是：將刀具裝夾在機(jī)床上，再控制機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)使刀具的頂尖慢慢靠近工件，當(dāng)?shù)毒呖煲c工件接觸時，需要減慢刀具接近工件的速度，當(dāng)?shù)毒咴诠ぜ砻鎰澇鲆唤z痕跡則說明刀具的當(dāng)前位置是我們需要尋找的點位，以同樣的方法再工件表面尋找兩個合適的點，再將相應(yīng)參數(shù)輸入機(jī)床就可以建立對應(yīng)的工件坐標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人在對工件進(jìn)行操作前需要建立工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等，以搭載視覺的工業(yè)機(jī)器人為例，機(jī)器人在使用之前需要進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定時一般在機(jī)器人末端夾持一個比較細(xì)小的工件，用工件末端去接觸標(biāo)定板上的圓圈中心，在獲取此中心點所處的位置，用同樣的方法再尋找其他兩個點即可建立對應(yīng)的用戶坐標(biāo)。目前這些定位對準(zhǔn)方法都有一個缺點：需要在執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端夾持一個物體再去靠近另一個需要對準(zhǔn)的物體，這種對準(zhǔn)方法不可避免的需要兩個物體相接觸，而且在快靠近被對準(zhǔn)物體時需要減慢速度，否則很容易與被對準(zhǔn)物體相撞；這種方法不但效率低下，而且很容易使刀具和工件受損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種定位對準(zhǔn)效率高，不會損壞工件或者工具的光學(xué)定位對準(zhǔn)儀。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括支架、設(shè)置在支架上的凹面向下的凹面鏡、設(shè)置在凹面鏡下方側(cè)面支架上的三個以上的鏡面向內(nèi)側(cè)的反射鏡、設(shè)置在凹面鏡和反射鏡之間的支架上的遮光平臺、三個以上的垂直穿過遮光平臺并對著相應(yīng)的反射鏡的鏡面的通光通道、設(shè)置在遮光平臺下面的攝像頭、設(shè)置在凹面鏡焦點處的光源，三個以上的鏡面向內(nèi)側(cè)的反射鏡均勻分布在四周，且將垂直向下的光線往內(nèi)側(cè)斜向下反射。

工作時：光源的光由凹面鏡反射成垂直向下的光，并穿過通光通道形成小直徑的光束，被反射鏡反射，三束以上光束在一點上交叉，移動本實用新型，只要三束以上的光的交叉點位于物品的當(dāng)前位置上，攝像頭就觀察到只有一個反光點，從而就能確定物品上的反光點與對準(zhǔn)儀器間的距離，進(jìn)而完成定位對準(zhǔn)。

這里，反射鏡的外側(cè)中部鉸接在支架上，從外側(cè)穿過支架的螺桿的端頭鉸接在反射鏡的上端，支架外側(cè)的螺桿上旋接有螺母，反射鏡的下端與支架間連接有拉力彈簧。使用時，通過調(diào)節(jié)螺母在螺桿上的位置來調(diào)節(jié)反射鏡上端與支架之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)反射鏡傾斜度，以調(diào)節(jié)發(fā)射光的傾斜度，以便保證三個以上的反射鏡所反射的光能交叉在一點上并調(diào)節(jié)該交叉點的位置。

本實用新型與已有技術(shù)相比，由于定位對準(zhǔn)時，無需要光學(xué)定位對準(zhǔn)儀與工件接觸，而且僅通過觀測交叉點在工件上的形成就能完成定位對準(zhǔn)，因此，具有定位對準(zhǔn)效率高，不會損壞工件或者工具的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1A點的局部放大圖；

圖3為圖1B點的局部放大圖；

圖4為遮光平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實用新型包括包括呈筒形的支架3、設(shè)置在支架3上端的通過固定螺栓固定在支架3上的橫梁支架2上的凹面向下的凹面鏡4、設(shè)置在凹面鏡4下方支架內(nèi)側(cè)面上的三個以上（實施例使用三面）的鏡面向內(nèi)側(cè)的反射鏡15、設(shè)置在凹面鏡4和反射鏡15之間的支架3上的遮光平臺5、三個以上的垂直穿過遮光平臺5并對著相應(yīng)的反射鏡15的鏡面的通光通道7、通過螺絲8固定在遮光平臺5下面的攝像頭19、設(shè)置在凹面鏡焦點處的光源6，三個以上的鏡面向內(nèi)側(cè)的反射鏡15均勻分布在四周，且將垂直向下的光線往內(nèi)側(cè)斜向下反射。

光源6的光由凹面鏡4反射成垂直向下的光，并穿過通光通道7形成小直徑的光束，被反射鏡15反射，三束以上光束在一點上交叉，移動本實用新型，只要三束以上的光的交叉點位于物品20的當(dāng)前位置上，攝像頭19就觀察到只有一個反光點，從而就能確定物品20上的反光點與對準(zhǔn)儀器間的距離，進(jìn)而完成定位對準(zhǔn)。

反射鏡15的外側(cè)中部通過鉸接支架13上的鉸接14鉸接在支架3內(nèi)側(cè)面上，從外側(cè)穿過支架3的螺桿12的端頭鉸接在反射鏡15的上端，支架3外側(cè)的螺桿12上旋接有螺母12，反射鏡15的下端與支架3間連接有拉力彈簧16，拉力彈簧16用過其兩端的鉸接17、18分別與支架3內(nèi)側(cè)面、反射鏡15的下端連接。

通過調(diào)節(jié)螺母10在螺桿12上的位置來調(diào)節(jié)反射鏡15上端與支架3之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)反射鏡15傾斜度，以調(diào)節(jié)發(fā)射光的傾斜度，以便保證三個以上的反射鏡15所反射的光能交叉在一點上并調(diào)節(jié)該交叉點的位置。