1.一種精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，包括三軸移動平臺、定位治具(2)、分料組件、振動盤(3)、安全罩(5)和電氣組件，所述三軸移動平臺包括Z軸模組(7)、Y軸模組(8)、X軸模組(9)、定位載板(10)和第一定位塊(11)，所述Z軸模組(7)固定在所述X軸模組(9)的滑塊上，所述定位載板(10)固定在所述Y軸模組(8)的滑塊上，所述第一定位塊(11)固定在所述定位載板(10)上；
所述分料組件包括導(dǎo)向柱(17)、滑塊(19)、推料氣缸(21)、下壓氣缸(23)、壓桿(25)和第二定位塊(26)，所述導(dǎo)向柱(17)、所述推料氣缸(21)、所述第二定位塊(26)和所述下壓氣缸(23)分別與分料模組安裝板(22)固定連接，所述滑塊(19)的尾端與所述推料氣缸(21)的活塞桿固定連接，所述壓桿(25)的尾端與所述下壓氣缸(23)的活塞桿固定連接；
所述定位治具(2)的外部設(shè)置有安全罩(5)，所述安全罩(5)的上方設(shè)置有振動盤(3)，所述電氣組件與所述定位治具(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述電氣組件包括安全光柵(6)、急停按鈕(13)、啟動按鈕(14)、停止按鈕(15)、復(fù)位按鈕(16)和電氣元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述安全光柵(6)位于所述安全罩(5)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述定位治具(2)具有底座，所述急停按鈕(13)、所述啟動按鈕(14)、所述停止按鈕(15)和所述復(fù)位按鈕(16)分別設(shè)置在所述底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(17)通過導(dǎo)向柱固定塊(18)固定在所述分料模組安裝板(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述推料氣缸(21)通過推料氣缸固定塊(20)固定在所述分料模組安裝板(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，所述下壓氣缸(23)通過下壓氣缸安裝板(24)固定在所述分料模組安裝板(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述定位載板(10)的下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述滑塊(19)與所述第二定位塊(26)的導(dǎo)向槽配合，可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)前后移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密銷釘自動擺放機(jī)具，其特征在于，所述振動盤(3)通過軟管(4)與所述導(dǎo)向柱(17)連接。