本實(shí)用新型涉及精密銷(xiāo)釘擺放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具。

背景技術(shù)：

銷(xiāo)釘狀零件為打印機(jī)內(nèi)的精密配件，安裝時(shí)需要將其擺放到專(zhuān)用的精密治具內(nèi)，然后再流到下道工序裝配其它零件。由于銷(xiāo)釘長(zhǎng)度一般為3.2mm，最大直徑為2mm，與治具孔的配合間隙只有0.02mm，人工擺放有一定難度，工作效率低，而且容易漏放，導(dǎo)致下工序有不良品產(chǎn)生。因此，有必要研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放，擺放效率高，并且能夠有效避免因人工擺放時(shí)漏放導(dǎo)致下工序不良品產(chǎn)生的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，其操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放，擺放效率高，并且能夠有效避免因人工擺放時(shí)漏放導(dǎo)致下工序有不良品產(chǎn)生的情況。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，包括三軸移動(dòng)平臺(tái)、定位治具、分料組件、振動(dòng)盤(pán)、安全罩和電氣組件，所述三軸移動(dòng)平臺(tái)包括Z軸模組、Y軸模組、X軸模組、定位載板和第一定位塊，所述Z軸模組固定在所述X軸模組的滑塊上，所述定位載板固定在所述Y軸模組的滑塊上，所述第一定位塊固定在所述定位載板上；

所述分料組件包括導(dǎo)向柱、滑塊、推料氣缸、下壓氣缸、壓桿和第二定位塊，所述導(dǎo)向柱、所述推料氣缸、所述第二定位塊和所述下壓氣缸分別與分料模組安裝板固定連接，所述滑塊的尾端與所述推料氣缸的活塞桿固定連接，所述壓桿的尾端與所述下壓氣缸的活塞桿固定連接；

所述定位治具的外部設(shè)置有安全罩，所述安全罩的上方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)，所述電氣組件與所述定位治具連接。

進(jìn)一步地，所述電氣組件包括安全光柵、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕和電氣元件。

進(jìn)一步地，所述安全光柵位于所述安全罩的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述定位治具具有底座，所述急停按鈕、所述啟動(dòng)按鈕、所述停止按鈕和所述復(fù)位按鈕分別設(shè)置在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向柱通過(guò)導(dǎo)向柱固定塊固定在所述分料模組安裝板上。

進(jìn)一步地，所述推料氣缸通過(guò)推料氣缸固定塊固定在所述分料模組安裝板上。

進(jìn)一步地，所述下壓氣缸通過(guò)下壓氣缸安裝板固定在所述分料模組安裝板上。

進(jìn)一步地，所述定位載板的下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述滑塊與所述第二定位塊的導(dǎo)向槽配合，可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)軟管與所述導(dǎo)向柱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，操作簡(jiǎn)單，使用方便，人工只需將治具放入機(jī)臺(tái)內(nèi)，并按下啟動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放，一個(gè)人可同時(shí)操作2-3臺(tái)機(jī)具，大大節(jié)省人力，提高了工作效率；

2、本實(shí)用新型的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，一臺(tái)機(jī)具一小時(shí)可擺放2000個(gè)銷(xiāo)釘，擺放效率高；

3、本實(shí)用新型的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，能夠有效避免因人工擺放時(shí)漏放導(dǎo)致下工序有不良品產(chǎn)生的情況，不良率可控制在0.01％以?xún)?nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的三軸移動(dòng)平臺(tái)的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的分料組件的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的銷(xiāo)釘?shù)牧Ⅲw圖；

圖5是本實(shí)用新型的銷(xiāo)釘擺放在定位治具內(nèi)的狀態(tài)示意圖。

其中：1-銷(xiāo)釘，2-定位治具，3-振動(dòng)盤(pán)，4-軟管，5-安全罩，6-安全光柵，7-Z軸模組，8-Y軸模組，9-X軸模組，10-定位載板，11-第一定位塊，12-直線導(dǎo)軌，13-急停按鈕，14-啟動(dòng)按鈕，15-停止按鈕，16-復(fù)位按鈕，17-導(dǎo)向柱，18-導(dǎo)向柱固定塊，19-滑塊，20-推料氣缸固定塊，21-推料氣缸，22-分料模組安裝板，23-下壓氣缸，24-下壓氣缸安裝板，25-壓桿，26-第二定位塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，包括三軸移動(dòng)平臺(tái)、定位治具2、分料組件、振動(dòng)盤(pán)3、安全罩5和電氣組件，所述定位治具2的外部設(shè)置有安全罩5，所述安全罩5的上方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)3，所述電氣組件與所述定位治具連接，所述電氣組件為所述機(jī)具提供氣源、電源及程序控制。

如圖2所示，所述三軸移動(dòng)平臺(tái)包括Z軸模組7、Y軸模組8、X軸模組9、定位載板10、第一定位塊11和直線導(dǎo)軌12，所述Z軸模組7固定在所述X軸模組9的滑塊上，可實(shí)現(xiàn)所述Z軸模組7的X方向移動(dòng)，所述定位載板10固定在所述Y軸模組8的滑塊上，可實(shí)現(xiàn)所述定位載板10的Y方向移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌12通過(guò)滑塊固定在所述定位載板10的下方，對(duì)所述定位載板10起移動(dòng)支撐作用，所述第一定位塊11固定在所述定位載板10上，對(duì)所述定位治具2進(jìn)行定位。

如圖3所示，所述分料組件包括導(dǎo)向柱17、導(dǎo)向柱固定塊18、滑塊19、推料氣缸固定塊20、推料氣缸21、分料模組安裝板22、下壓氣缸23、下壓氣缸安裝板24、壓桿25和第二定位塊26。所述導(dǎo)向柱17通過(guò)所述導(dǎo)向柱固定塊18固定在所述分料模組安裝板22上，可實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，所述導(dǎo)向柱17通過(guò)軟管4與所述振動(dòng)盤(pán)3連接，所述推料氣缸21通過(guò)所述推料氣缸固定塊20固定在所述分料模組安裝板22上，所述滑塊19的尾端與所述推料氣缸21的活塞桿固定連接，并且與所述第二定位塊26的導(dǎo)向槽配合，可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述第二定位塊26與所述分料模組安裝板22固定連接，所述下壓氣缸23通過(guò)所述下壓氣缸安裝板24固定在所述分料模組安裝板22上，所述壓桿25的尾端與所述下壓氣缸23的活塞桿固定連接。

所述電氣組件包括安全光柵6、急停按鈕13、啟動(dòng)按鈕14、停止按鈕15、復(fù)位按鈕16和電氣元件(圖中未示出)，所述電氣元件內(nèi)置于移動(dòng)模組底座內(nèi)，所述安全光柵6位于所述安全罩5的內(nèi)側(cè)，所述急停按鈕13、所述啟動(dòng)按鈕14、所述停止按鈕15和所述復(fù)位按鈕16分別設(shè)置在所述定位治具2的底座上。

當(dāng)正常工作時(shí)，按下所述啟動(dòng)按鈕14，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，按下所述復(fù)位按鈕16，將機(jī)具還原到初始狀態(tài)，發(fā)生緊急情況時(shí)，按下所述急停按鈕13，使設(shè)備停止運(yùn)行，按下所述停止按鈕15時(shí)，設(shè)備可暫停運(yùn)行，再次按下所述啟動(dòng)按鈕14后，機(jī)具會(huì)繼續(xù)未完成的動(dòng)作。所述安全光柵6起保護(hù)人員安全作用，當(dāng)人員或物體進(jìn)入所述安全光柵6的保護(hù)范圍后，機(jī)具會(huì)停止運(yùn)行，按下所述啟動(dòng)按鈕14后可繼續(xù)未完成的動(dòng)作，也可按下所述復(fù)位按鈕16，使機(jī)具回到初始位。

如圖4所示和圖5所示，擺放機(jī)具自動(dòng)將銷(xiāo)釘1依次擺放到專(zhuān)用定位治具2內(nèi)，一套定位治具2可擺放100顆銷(xiāo)釘，一臺(tái)機(jī)具可放同時(shí)四套定位治具2，通過(guò)機(jī)具擺放不僅效率高，節(jié)省人力，而且可以避免漏放等不良現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

人工將袋裝所述銷(xiāo)釘1倒入所述振動(dòng)盤(pán)3內(nèi)，然后，按下所述啟動(dòng)按鈕14，所述振動(dòng)盤(pán)3將所述銷(xiāo)釘1按規(guī)定方向振入所述軟管4內(nèi)，所述銷(xiāo)釘1通過(guò)所述軟管4進(jìn)入所述導(dǎo)向柱17的導(dǎo)向孔內(nèi)，并順著導(dǎo)向孔掉入所述滑塊19的定位孔內(nèi)，幾乎與此同時(shí)，所述Y軸模組8帶動(dòng)所述定位治具2移動(dòng)到相應(yīng)位置，所述X軸移動(dòng)模組9帶動(dòng)所述Z軸移動(dòng)模組7移動(dòng)到指定位置，所述Z軸模組7帶動(dòng)分料組件移動(dòng)到指定高度，然后，所述推料氣缸21將所述滑塊19推出，所述滑塊19的定位孔與所述第二定位塊26的導(dǎo)向孔對(duì)齊，所述銷(xiāo)釘1落入所述第二定位塊26的導(dǎo)向孔，然后，所述下壓氣缸23推動(dòng)所述壓桿25將所述銷(xiāo)釘1壓入所述定位治具2相應(yīng)孔內(nèi)。所述三軸移動(dòng)模組配合所述分料組件依次完成400個(gè)銷(xiāo)釘1的擺放。四套所述定位治具2擺放完成400個(gè)所述銷(xiāo)釘1后，所述Y軸模組8自動(dòng)將所述定位治具2送出，人工取出擺好銷(xiāo)釘1的所述定位治具2，放入新的所述定位治具2，按下所述啟動(dòng)按鈕14，重復(fù)以上循環(huán)。

本實(shí)用新型的精密銷(xiāo)釘自動(dòng)擺放機(jī)具，操作簡(jiǎn)單，使用方便，人工只需將治具放入機(jī)臺(tái)內(nèi)，并按下啟動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放，一個(gè)人可同時(shí)操作2-3臺(tái)機(jī)具，大大節(jié)省了人力，提高了工作效率，一臺(tái)機(jī)具一小時(shí)可擺放2000個(gè)銷(xiāo)釘，擺放效率高，能夠有效避免因人工擺放時(shí)漏放導(dǎo)致下工序有不良品產(chǎn)生的情況，不良率可控制在0.01％以?xún)?nèi)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。