本實用新型屬于空調(diào)設備管路焊接技術領域，尤其涉及一種套環(huán)檢測裝置及具有該裝置的套環(huán)機構(gòu)。

背景技術：

目前空調(diào)設備內(nèi)部的銅管焊接都是使用銅合金焊條加熱融化后滲透在兩根銅管之間，然后冷卻使得兩根銅管焊接在一起，在這種焊接工藝中，為了避免銅管焊堵或者虛焊，往往在其中一個銅管上套設一個銅環(huán)，通過加熱融化銅環(huán)來實現(xiàn)兩個銅管焊接在一起，但是現(xiàn)有的套環(huán)方式多通過人工將銅環(huán)敲到銅管的外壁上，這個過程中由于銅管壁較薄，套環(huán)過程中銅管容易出現(xiàn)損傷，同時套環(huán)的高度不一致，并且套環(huán)的效率極低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種套環(huán)檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有的套環(huán)工藝效率低，套環(huán)高度不一致，同時容易損傷銅管的問題。

本實用新型是這樣解決的：一種套環(huán)檢測裝置，其用于控制銅環(huán)在銅管件上的套接高度，包括連接在一支撐板上并用于夾持所述銅管件的夾緊組件，將所述銅環(huán)定位并套設在所述銅管件上的定位組件，所述定位組件和所述夾緊組件之間還連接有檢測組件，所述檢測組件包括發(fā)射光線的探頭組件和與探頭組件電連接的光電感應器，所述探頭組件發(fā)出的光線水平且與所述銅管件外表面相切，所述光電感應器為遮光感應器。

進一步地，所述探頭組件包括水平設置的第一探頭和第二探頭，所述第一探頭和所述第二探頭的出射光線位于同一直線上，且所述銅管件位于所述第一探頭和所述第二探頭之間。

進一步地，所述探頭組件包括水平設置的發(fā)射探頭和接收探頭，所述發(fā)射探頭發(fā)射的光線指向所述接收探頭，所述接收探頭與所述光電感應器電連接。

進一步地，所述支撐板與所述檢測組件之間還連接有調(diào)節(jié)所述探頭組件高度的調(diào)節(jié)組件。

進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括設置在所述支撐板上的調(diào)節(jié)槽和設置在所述檢測組件上的鎖緊件，所述鎖緊件可滑動連接在所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)。

進一步地，所述夾緊組件包括夾持所述銅管件的夾持件，所述夾持件包括固定連接在所述支撐板上的第一夾頭和移動連接在所述支撐板上的第二夾頭，所述第一夾頭與所述第二夾頭配合夾緊所述銅管件。

進一步地，所述定位組件包括將所述銅環(huán)定位連接在所述銅管件正下方的定位件和驅(qū)動所述定位移動將所述銅環(huán)套設在所述銅管件上的驅(qū)動組件。

本實用新型提供的套環(huán)檢測裝置相對于現(xiàn)有的技術具有的技術效果為：通過定位組件和夾緊組件之間設置檢測組件，并通過探頭組件發(fā)射與銅管件外表面相切的光線，進而可以在銅環(huán)套設到特定的高度后通過光電感應器來控制定位組件停止移動，這樣可以保證銅環(huán)套設高度的一致性。

本實用新型還提供一種套環(huán)機構(gòu)，包括前述的套環(huán)檢測裝置，還包括支撐所述定位組件的承接臺，所述承接臺連接在所述支撐板上，且所述檢測組件連接在所述承接臺的上端面上。

進一步地，還包括將所述銅環(huán)送至所述承接臺上的送料組件，所述送料組件包括振動盤和連接在所述振動盤與所述承接臺之間的輸送件。

進一步地，還包括將所述承接臺上的所述銅環(huán)推送至所述定位件上端面的推環(huán)組件，所述推環(huán)組件連接在所述支撐板上。

本實用新型提供的套環(huán)機構(gòu)相對于現(xiàn)有的技術具有的技術效果為：通過送料組件的設置減少了人工拾取銅環(huán)的時間，避免長時間操作使得操作人員身體疲憊帶來的誤操作和生產(chǎn)效率的降低，同時定位組件和推環(huán)組件，以及承接臺的設置與配合可以完成銅環(huán)的定位，夾持組件的設置可以實現(xiàn)銅管件的定位，使得銅環(huán)位于銅管件的正下方，然后定位組件相對于承接臺移動從而完成銅環(huán)與銅管件的定位連接，從而可以減少套環(huán)過程中對銅管壁的損傷，與此同時，檢測組件的設置可以使得每一輪銅管件上套設的銅環(huán)的高度保持一致，這樣可以提高后續(xù)安裝和焊接過程的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中A部分的局部放大圖。

圖3是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)中定位組件、夾緊組件和檢測組件，以及推環(huán)組件配合的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3中B部分的局部放大圖。

圖5是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)中定位組件、夾緊組件和檢測組件，以及推環(huán)組件配合的結(jié)構(gòu)圖，其中定位件為隱藏。

圖6是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)中檢測組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)中定位件在一個方向上的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實用新型實施例提供的套環(huán)機構(gòu)中定位件在另一個方向上的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

請參照附圖1至圖8所示，在本發(fā)明實施例中，提供一種套環(huán)機構(gòu)，用于將銅環(huán)70自動套設在待焊接的銅管件80上，該套環(huán)機構(gòu)包括運送銅環(huán)70的送料組件10、與該送料組件10配合的承接臺20、活動連接在該承接臺20上的定位組件30和將該銅環(huán)70推送至該定位組件30上的推環(huán)組件40，以及移動并夾緊該銅管件80的夾緊組件50，該銅管件80下端正對該銅環(huán)70，該夾緊組件50包括位于該承接臺20上方的夾持件501，該夾緊組件50與該承接臺20之間還連接有用于監(jiān)控該銅管套入該銅管件80上高度的檢測組件60。

也即在本實施例中，該銅環(huán)70通過送料組件10自動將單個銅環(huán)70運送到承接臺20上，然后推環(huán)組件40自動將運送至承接臺20上的銅環(huán)70推送到定位組件30上，該定位組件30可以相對于承接臺20上下移動，進而可以帶動定位后的銅環(huán)70向上移動與正上方的銅管件80配合，完成套環(huán)，在這個過程中，檢測組件60可以監(jiān)測銅環(huán)70套設的高度，進而保證每次套環(huán)的高度一致，該夾緊組件50夾持并保持該銅管件80的穩(wěn)定，避免套環(huán)過程中出現(xiàn)松動進而對銅管件80的壁面造成損傷。

以上設計的套環(huán)機構(gòu)，通過送料組件10的設置減少了人工拾取銅環(huán)70的時間，避免了長時間操作使得操作人員身體疲憊帶來的誤操作和生產(chǎn)效率的降低，同時定位組件30和推環(huán)組件40，以及承接臺20的設置與配合可以完成銅環(huán)70的定位，夾緊組件50的設置可以實現(xiàn)銅管件80的定位，使得銅環(huán)70位于銅管件80的正下方，然后定位組件30相對于承接臺20移動從而完成銅環(huán)70與銅管件80的定位連接，從而可以減少套環(huán)過程中對銅管壁的損傷，與此同時，檢測組件60的設置可以使得每一輪銅管件80上套設的銅環(huán)70的高度保持一致，這樣可以提高后續(xù)安裝和焊接過程的效率。

具體地，如圖1和圖3所示，在本發(fā)明實施例中，該送料組件10包括振動盤101和連接在該振動盤101與該承接臺20之間的輸送件102，該振動盤101內(nèi)容置有多個不規(guī)則堆放的銅環(huán)70，該輸送件102上設有輸送槽103，該輸送槽103的槽寬稍大于該銅環(huán)70的外徑。

在本實施例中，該振動盤101通過持續(xù)振動使得多個銅環(huán)70進入到輸送槽103上時均平鋪在輸送槽103的槽底面上，該輸送槽103的槽底類似于傳送帶結(jié)構(gòu)向前移動，進而帶動銅環(huán)70向前移動，在這個過程中，保證該輸送槽103的槽寬稍大于銅環(huán)70的外徑，這樣可以避免銅環(huán)70靠在該輸送槽103的側(cè)壁上而呈傾斜狀；同時由于振動盤101的作用保證銅環(huán)70在該輸送槽103內(nèi)不會出現(xiàn)多個疊放的問題。

在本實施例中，該輸送件102呈傾斜狀，并且連接在振動盤101的一端高于連接在承接臺20的一端，該銅環(huán)70通過輸送槽103輸送到承接臺20的上端面后經(jīng)推環(huán)組件40推送到定位組件30上，然后通過其他結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)銅環(huán)70套接在銅管件80上。

具體地，如圖1至圖5所示，在本發(fā)明實施例中，該承接臺20和該推環(huán)組件40分別連接在一個支撐板90的兩個相對的平面上，也即該承接臺20連接在該支撐板90的前面上，該推環(huán)組件40連接在該支撐板90的背面上，同時在該承接臺20上設有可供該定位組件30移動穿過的通槽201，該通槽201沿豎直方向設置。

在本實施例中，該承接臺20優(yōu)選為一豎直設置的柱狀結(jié)構(gòu)，該柱狀結(jié)構(gòu)上設有一豎直截面，該豎直截面為非直徑的，也即該豎直截面的寬度小于該柱狀結(jié)構(gòu)的直徑，該豎直截面抵接并固定在在支撐板90上，同時該通槽201設置在該柱狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且優(yōu)選為該通槽201橫截面為圓形，并且該通槽201的中心軸與該柱狀結(jié)構(gòu)的中心軸重合，該定位組件30上下移動連接在該通槽201上，進而將連接在該定位組件30上端面上的銅環(huán)70向上驅(qū)動與夾持件501夾緊的銅管件80配合，完成套環(huán)。

具體地，如圖1至圖4所示，在本發(fā)明實施例中，該推環(huán)組件40包括驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件402和連接在該第一驅(qū)動件402上并將該銅環(huán)70推送至該定位組件30上的第一驅(qū)動軸401，同時在該支撐板90上還開設有可供該第一驅(qū)動軸401移動穿過的開槽901，該第一驅(qū)動軸401垂直于該支撐板90移動。

在本實施例中，如圖4所示，該開槽901設置在支撐板90上，并且該開槽901的下端面與該承接臺20的上端面處于同一平面，進而該第一驅(qū)動件402驅(qū)動該第一驅(qū)動軸401沿該開槽901移動時，可以將輸送到該承接臺20上的銅環(huán)70向前推動并移動到定位組件30上，這樣設計保證了銅環(huán)70定位過程的高效性和準確性。

具體地，如圖1至5和圖7和圖8所示，在本發(fā)明實施例中，該定位組件30同樣包括一個驅(qū)動組件，為了與前述的區(qū)別開，此處該驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件304、連接在該第二驅(qū)動件304上的第二驅(qū)動軸303和可相對移動連接在該通槽201內(nèi)的定位件301，該定位件301內(nèi)設有定位孔3012，該第二驅(qū)動軸303移動連接在該定位孔3012內(nèi)，并且該定位件301上端設有可供連接該銅環(huán)70的定位槽3011。

同時，該定位件301下端還連接有固定件302，該固定件302位于該承接臺20的下方，該第二驅(qū)動軸303穿過該固定件302，并且該承接臺20與該固定件302之間還連接有彈簧件305，該定位件301在相對該承接臺20移動時擠壓或釋放該彈簧件305，該第二驅(qū)動軸303包括主軸3031和沿該主軸3031前端垂直向外延伸有定位軸3032，該定位孔3012包括與該主軸3031配合的第一通孔30121和與該定位軸3032配合的第二通孔30122，該第一通孔30121與該第二通孔30122同中心軸，且該第二通孔30122直徑小于該第一通孔30121直徑，該彈簧件305在未受力狀態(tài)下，該第二驅(qū)動軸303的上端穿出該定位件301的上端面，也即該定位軸3032的上端面位于該定位件301的上端面的上方。

在本實施例中，該定位孔3012的上端孔徑小于或等于銅環(huán)70的內(nèi)徑且大于或等于銅管的外徑，也即該第二通孔30122的孔徑小于或者等于該銅環(huán)70的內(nèi)徑，并且該第二通孔30122的孔徑大于或等于銅管件80的外徑，這樣設計使得定位銅環(huán)70定位連接在該定位件301上端面的定位槽3011中時，該第二驅(qū)動件304驅(qū)動該第二驅(qū)動軸303運動，然后使得定位件301相對于承接臺20向上移動，并與上方被夾持固定的銅管件80配合，使得銅管件80連接到該第二通孔30122內(nèi)，同時將銅環(huán)70套設在銅管件80的外壁上，并且套設到一定的高度后檢測組件60控制該第二驅(qū)動件304停止驅(qū)動，并方向驅(qū)動該第二驅(qū)動軸303使得定位件301向下移動；這樣設計使得套環(huán)過程更加的便捷和高效。

在本實施例中，該定位槽3011的橫截面優(yōu)選為U形，并且該第二通孔30122的上端面位于該定位槽3011內(nèi)，該U形的定位槽3011的弧形部分優(yōu)選為與第二通孔30122同心的半圓，并且該半圓的直徑與銅環(huán)70的外徑相等，或者稍大于銅環(huán)70的外徑，這樣設計可以保證銅環(huán)70被推環(huán)組件40推送到定位槽3011上時該銅環(huán)70的中心與銅管件80的下端面中心位于同一豎直線上，進而可以保證套環(huán)過程中的有效性，進而避免對銅管件80的管壁造成損傷。

在本實施例中，該定位軸3032的上端邊緣經(jīng)倒角后呈傾斜面，并且在彈簧件305處于自然狀態(tài)下時，該定位軸3032的上端面超出該定位件301的上端面，這樣設計可以便于銅環(huán)70的定位。

在本實施例中，該第二驅(qū)動軸303與該第一通孔30121之間通過螺紋絲桿連接來驅(qū)動，也即該主軸3031上設有外螺紋，該第一通孔30121內(nèi)設有與該外螺紋配合的內(nèi)螺紋，通過第二驅(qū)動件304驅(qū)動該第二驅(qū)動軸303轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)定位件301和固定件302向上和向下移動，該固定件302與承接臺20底面之間的彈簧件305可以使得定位件301在向下移動時更加的輕松。

具體地，如圖1至圖5所示，在本發(fā)明實施例中，該夾緊組件50包括夾持件501和驅(qū)動該夾持件501移動的移動組件，該夾持件501包括固定連接在該支撐板90上的第一夾頭5011和移動連接在該支撐板90上的第二夾頭5012，該第一夾頭5011和該第二夾頭5012配合夾緊或松開該銅管件80；該移動組件包括驅(qū)動所述第二夾頭5012水平移動的驅(qū)動板502和驅(qū)動所述驅(qū)動板502移動的滑板組件，該滑板組件包括連接在該驅(qū)動板502上的滑軸503和可移動連接在該支撐板90上的滑板件504，該滑板件504上設有與該滑軸503配合的滑槽505；該移動組件包括連接在該滑動板下端的驅(qū)動組件，此處為區(qū)分，該驅(qū)動組件包括連接在滑板件504上的第三驅(qū)動軸506和驅(qū)動該第三驅(qū)動軸506伸縮移動的第三驅(qū)動件507，該滑槽505優(yōu)選為沿豎直方向傾斜延伸。

在本實施例中，該支撐板90上還凹設有限制該滑板件504移動方向的限位槽902，該滑板件504沿該限位槽902優(yōu)選為上下移動，并且該滑板件504沿該限位槽902上下移動的過程中，該驅(qū)動板502上設置的滑軸503在該滑槽505內(nèi)滑動，并根據(jù)滑槽505的形狀帶動該驅(qū)動板502左右移動，進而帶動第二夾頭5012在水平方向上左右移動并與第一夾頭5011配合夾緊或者松開該銅管件80。

在本實施例中，該滑槽505優(yōu)選為傾斜設置在該滑板件504上的類橢圓形槽，且該滑槽505長度方向上的兩端的連線與水平線之間的夾角為銳角，這樣設計可以通過滑板件504上下移動時，滑軸503在滑槽505的槽壁的作用下左右移動。

在本實施例中，該第一夾頭5011與該第二夾頭5012配合可夾緊該銅管件80，并且該第一夾頭5011上設有第一半槽，該第二夾頭5012上設有第二半槽，該第一半槽和該第二半槽配合夾持該銅管件80的外表面上，這樣設計可以保證第一夾頭5011和第二夾頭5012夾持該銅管件80時，該銅管件80不會出現(xiàn)松動。

具體地，如圖6所示，在本發(fā)明實施例中，該檢測組件60包括發(fā)射光線的探頭組件和與探頭組件電連接的光電感應器，該探頭組件發(fā)出的光線603水平且與該銅管件80外表面相切，該光電感應器為遮光感應器；由于探頭組件發(fā)出的光線603與該銅管件80的外表面相切，進而當銅環(huán)70套設到與該光線603同一水平面的位置時將光線603遮擋，此時通過遮光感應器控制定位件301下方的第二驅(qū)動件304停止驅(qū)動，從而可以保證銅環(huán)70套設的高度的一致性。

在實施例中，該探頭組件包括水平設置的第一探頭601和第二探頭602，該第一探頭601和該第二探頭602的出射光線603位于同一直線上，且該銅管件80位于該第一探頭601和該第二探頭602之間。

當然也可以是，該探頭組件包括水平設置的發(fā)射探頭601a和接收探頭602a，該發(fā)射探頭601a發(fā)射的光線603指向該接收探頭602a，該接收探頭602a與該光電感應器電連接。

上述兩種情況下，該檢測組件60與支撐板90之間還可以連接調(diào)節(jié)該探頭組件高度的調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件包括設置在支撐板90上的調(diào)節(jié)槽和設置檢測組件60上的鎖緊件，該鎖緊件可滑動連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，并且該鎖緊件在該調(diào)節(jié)槽內(nèi)移動到一定的位置后可以鎖緊固定，從而實現(xiàn)探頭組件的高度調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)銅環(huán)70在銅管件80上的套設高度的調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。