本實(shí)用新型屬于汽車零部件制造領(lǐng)域，具體涉及一種輪輻沖風(fēng)孔自動(dòng)化工位。

背景技術(shù)：

輪輻是保護(hù)車輛車輪的輪圈、輻條的結(jié)構(gòu)件，一般輪輻上開(kāi)有若干風(fēng)孔和螺栓孔，螺栓孔用于與其它部件連接，風(fēng)孔用于減輕質(zhì)量和制動(dòng)器散熱。輪輻加工時(shí)，一般是先加工螺栓孔、然后在沖風(fēng)孔機(jī)床上加工較復(fù)雜的風(fēng)孔。

目前，輪輻沖風(fēng)孔工位多采用人工進(jìn)行操作，效率低、產(chǎn)品一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種輪輻沖風(fēng)孔自動(dòng)化工位，該沖風(fēng)孔工位實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沖風(fēng)孔、效率高、生產(chǎn)精度高，可以適應(yīng)不同規(guī)格的輪輻，產(chǎn)品一致性好。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種輪輻沖風(fēng)孔自動(dòng)化工位，包括沖風(fēng)孔機(jī)床，沖風(fēng)孔機(jī)床附近設(shè)有上料輥道、機(jī)械臂和下料輥道，上料輥道的末端設(shè)有輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輪輻頂升機(jī)構(gòu)、上方設(shè)有具有識(shí)別功能的相機(jī)，機(jī)械臂傳動(dòng)末端設(shè)有輪輻夾具。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂與輪輻夾具之間通過(guò)輪胎式聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步地，相機(jī)、輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)和輪輻頂升機(jī)構(gòu)均設(shè)在暗室內(nèi)，相機(jī)固定在暗室上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.工作時(shí)，輪輻經(jīng)上料輥道運(yùn)至輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)處被對(duì)中并定位，然后輪輻頂升機(jī)構(gòu)將輪輻頂起，然后相機(jī)對(duì)輪輻拍照并識(shí)別輪輻中螺栓孔的位置，然后機(jī)械臂根據(jù)螺栓孔的位置（旋轉(zhuǎn)一定角度）夾取輪輻，再運(yùn)動(dòng)至沖風(fēng)孔機(jī)床的模具上沖風(fēng)孔，沖風(fēng)孔完成后，機(jī)械臂將輪輻放置在下料輥道上，在這整個(gè)過(guò)程中，輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)可以確保不同型號(hào)的輪輻中心位于同一位置，輪輻頂升機(jī)構(gòu)可以確保輪輻高度一致，相機(jī)識(shí)別螺紋孔的位置，可以保證風(fēng)孔位置的準(zhǔn)確性（螺紋孔和風(fēng)孔的位置關(guān)系是確定的，可以確定沖風(fēng)孔的起始位置），該沖風(fēng)孔工位實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沖風(fēng)孔、效率高、生產(chǎn)精度高，可以適應(yīng)不同規(guī)格的輪輻，產(chǎn)品一致性好。

2.沖風(fēng)孔時(shí)輪輻夾具不松開(kāi)，輪胎式聯(lián)軸器可以緩沖或吸收沖風(fēng)孔機(jī)床的震動(dòng)以及輪輻的小范圍位移。

3.相機(jī)工作時(shí)置于暗室內(nèi)，能夠提高識(shí)別精確度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中相機(jī)與暗室的示意圖。

圖中：1-機(jī)械臂；2-輪胎式聯(lián)軸器；3-輪輻夾具；4-模具；5-沖風(fēng)孔機(jī)床；6-上料輥道；7-輪輻；8-輪輻頂升機(jī)構(gòu)；9-暗室；10-輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)；11-下料輥道；12-相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種輪輻沖風(fēng)孔自動(dòng)化工位，包括沖風(fēng)孔機(jī)床5，沖風(fēng)孔機(jī)床5附近設(shè)有上料輥道6、機(jī)械臂1和下料輥道11，上料輥道6的末端設(shè)有輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)10（一般的對(duì)中定位機(jī)構(gòu)為一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，輪輻7運(yùn)動(dòng)至限位桿之間被卡住不動(dòng)時(shí)，即被對(duì)中定位），輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)10下方設(shè)有輪輻頂升機(jī)構(gòu)8、上方設(shè)有具有識(shí)別功能的相機(jī)12，機(jī)械臂1傳動(dòng)末端設(shè)有輪輻夾具3。

工作時(shí)，輪輻7經(jīng)上料輥道6運(yùn)至輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)10處被對(duì)中并定位，然后輪輻頂升機(jī)構(gòu)8將輪輻7頂起，然后相機(jī)12對(duì)輪輻7拍照并識(shí)別輪輻7中螺栓孔的位置，然后機(jī)械臂1根據(jù)螺栓孔的位置（旋轉(zhuǎn)一定角度）夾取輪輻7，再運(yùn)動(dòng)至沖風(fēng)孔機(jī)床5的模具4上沖風(fēng)孔，沖風(fēng)孔完成后，機(jī)械臂1將輪輻7放置在下料輥道11上，在這整個(gè)過(guò)程中，輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)10可以確保不同型號(hào)的輪輻7中心位于同一位置，輪輻頂升機(jī)構(gòu)8可以確保輪輻7高度一致，相機(jī)12識(shí)別螺紋孔的位置，可以保證風(fēng)孔位置的準(zhǔn)確性（螺紋孔和風(fēng)孔的位置關(guān)系是確定的，可以確定沖風(fēng)孔的起始位置），該沖風(fēng)孔工位實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沖風(fēng)孔、效率高、生產(chǎn)精度高，可以適應(yīng)不同規(guī)格的輪輻7，產(chǎn)品一致性好。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，機(jī)械臂1與輪輻夾具3之間通過(guò)輪胎式聯(lián)軸器2連接。沖風(fēng)孔時(shí)輪輻夾具3不松開(kāi)，輪胎式聯(lián)軸器2可以緩沖或吸收沖風(fēng)孔機(jī)床5的震動(dòng)以及輪輻7的小范圍位移。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，相機(jī)12、輪輻對(duì)中定位機(jī)構(gòu)10和輪輻頂升機(jī)構(gòu)8均設(shè)在暗室9內(nèi)，相機(jī)12固定在暗室9上。相機(jī)12工作時(shí)置于暗室9內(nèi)，能夠提高識(shí)別精確度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。