本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種手持式激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

焊接通常作為組裝方法使用，用于將多個(gè)金屬部件或板狀材料接合到一起形成一個(gè)組件的過程。激光束的精確聚焦使得能量能夠聚集，從而能夠在更少的熱量引入工件周圍部分的情況下提供更快速的焊接。常見的激光傳輸方式有導(dǎo)光臂傳輸、光導(dǎo)纖維傳輸以及光學(xué)系統(tǒng)傳輸。光導(dǎo)纖維傳輸對(duì)一些波段的激光無(wú)法進(jìn)行傳輸，而導(dǎo)光臂通過對(duì)臂內(nèi)反射鏡片鍍膜基本可以替代光導(dǎo)纖維，以實(shí)現(xiàn)對(duì)任何波段的激光進(jìn)行穩(wěn)定傳輸，且其傳輸效率不亞于光纖傳輸。

但是，對(duì)于一些無(wú)法拆卸的部件進(jìn)行焊接時(shí)，這些部件角度特殊，高度不定，有的甚至在腔體內(nèi)部，傳統(tǒng)焊接機(jī)無(wú)法進(jìn)行焊接操作。近年來出現(xiàn)了手持式的焊接鉗，雖然這些焊接鉗可手持，但是大部分都比較笨重，而且不僅需要連接電源電纜還需要連接控制線以及冷水管，在使用過程中眾多線纜交錯(cuò)，不僅給焊接操作帶來不便，而且電源電纜中的巨大電流有時(shí)會(huì)對(duì)控制線產(chǎn)生干擾，造成控制信號(hào)的錯(cuò)誤輸出，使焊接工作受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供了一種手持式激光焊接裝置解決了現(xiàn)有的焊接機(jī)無(wú)法移動(dòng)的問題，該焊接裝置能夠根據(jù)焊接位置調(diào)節(jié)焊接筆的角度和高度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)部件內(nèi)部等特殊位置的焊接，操作靈活，方便耐用，同時(shí)具有輕便小巧，收放簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，可適用于多種焊接場(chǎng)合，極大地提高了焊接效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種手持式激光焊接裝置，包括：

機(jī)架，其具有一容納腔，所述機(jī)架的上端面開設(shè)一貫通孔；

激光產(chǎn)生構(gòu)件，其包括容置在所述容納腔內(nèi)的激光發(fā)生組件、穿過所述貫通孔與所述激光發(fā)生組件連接的導(dǎo)光臂以及與所述導(dǎo)光臂連接的焊接筆；以及

支撐構(gòu)件，其包括固定在所述機(jī)架一側(cè)的立柱、與所述立柱軸接的水平導(dǎo)軌以及與所述水平導(dǎo)軌連接且可沿所述水平導(dǎo)軌移動(dòng)的平衡吊，所述平衡吊與所述導(dǎo)光臂連接，以將所述導(dǎo)光臂懸掛支撐在所述水平導(dǎo)軌上；

本實(shí)用新型所述的手持式激光焊接裝置還可包括設(shè)置在容納腔內(nèi)且控制激光產(chǎn)生構(gòu)件開啟和關(guān)閉的控制器，其控制過程與現(xiàn)有技術(shù)中的控制過程相同。

當(dāng)激光發(fā)生組件發(fā)出激光時(shí)，該激光通過導(dǎo)光臂的傳輸傳入焊接筆中，通過焊接筆聚焦成一點(diǎn)，并且該焊接筆為手持焊接筆，便于操作；

在焊接的過程中，導(dǎo)光臂由平衡吊懸掛支撐，平衡吊可在水平導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，且由于水平導(dǎo)軌與立柱為樞接關(guān)系，因此水平導(dǎo)軌可相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了焊接筆位置的調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)的焊接機(jī)無(wú)法移動(dòng)，不能調(diào)節(jié)焊接角度和焊機(jī)高度，無(wú)法對(duì)部件內(nèi)部進(jìn)行焊接的問題；并且在工作時(shí)，只需單手持焊接筆即可操作，焊接筆輕巧方便，符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述支撐構(gòu)件還包括：

軸承座，其連接所述立柱與所述水平導(dǎo)軌，以使得所述水平導(dǎo)軌可相對(duì)于所述立柱做圓周運(yùn)動(dòng)；

角度調(diào)節(jié)組件，其包括卡扣以及卡扣限位機(jī)構(gòu)。水平導(dǎo)軌相對(duì)于立柱做圓周方向運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度由焊接工作區(qū)域決定，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小靠卡扣和卡扣限位機(jī)構(gòu)限定，實(shí)現(xiàn)了焊接筆角度的調(diào)節(jié)，同時(shí)還可以調(diào)節(jié)軸承座的高度，調(diào)節(jié)水平導(dǎo)軌以及導(dǎo)光臂的高度，實(shí)現(xiàn)焊接筆高度的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，該手持式焊接裝置還包括：

水平擋板，其設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，并將所述容納腔自下而上分割成第一腔室和第二腔室，所述水平擋板上開設(shè)一與所述貫通孔相匹配的通過孔，用于控制所述激光產(chǎn)生構(gòu)件開啟和關(guān)閉的控制構(gòu)件設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)，所述激光發(fā)生組件設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)，且所述導(dǎo)光臂依次穿過所述貫通孔和所述通過孔與所述激光發(fā)生組件連接。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，沿激光傳輸方向，所述激光發(fā)生組件依次包括激光發(fā)生器、擴(kuò)束組件以及平面反射鏡組件，所述平面反射鏡組件包括平面反射鏡座以及設(shè)置在所述平面反射鏡座上的平面反射鏡；

其中，所述激光發(fā)生器發(fā)出的激光經(jīng)過所述擴(kuò)束組件擴(kuò)束準(zhǔn)直成平行光，并經(jīng)過所述平面反射鏡的反射后進(jìn)入所述導(dǎo)光臂。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述焊接筆由連接法蘭、聚焦鏡組件、身體組件和噴嘴組件構(gòu)成，所述焊接筆通過所述連接法蘭與所述導(dǎo)光臂連接，所述聚焦鏡組件包括與所述連接法蘭連接的聚焦鏡座以及設(shè)置在所述聚焦鏡座上的聚焦鏡。

本實(shí)用新型所述手持焊接裝置的光路系統(tǒng)為激光發(fā)生器發(fā)射激光，其發(fā)射出來的激光經(jīng)過擴(kuò)束組件擴(kuò)束準(zhǔn)直成平行光，再通過平面反射鏡反射入導(dǎo)光臂，通過導(dǎo)光臂的傳輸，最終傳入手持焊接筆中，通過焊接筆中的聚焦鏡聚焦成一點(diǎn)。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述身體組件包括一殼體，與所述殼體的側(cè)壁相連通的氣管接頭、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的保護(hù)鏡片、鏡片壓圈和O型圈、設(shè)置在所述殼體的側(cè)壁上的開關(guān)蓋板以及設(shè)置在所述開關(guān)蓋板上的微動(dòng)按鈕開關(guān)和使能開關(guān)。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述噴嘴組件包括：

內(nèi)圓柱，其具有一空腔；

轉(zhuǎn)換塊，其包裹在所述內(nèi)圓柱的外側(cè)壁并與所述殼體連接；

螺紋旋鈕，其包裹在所述內(nèi)圓柱的外側(cè)壁并抵頂所述轉(zhuǎn)換塊的自由端；

噴嘴，其與所述內(nèi)圓柱卡接，并抵頂所述螺紋旋鈕；

卡圈，其設(shè)置在所述螺紋旋鈕與所述轉(zhuǎn)換塊之間。

其中，可通過螺紋旋鈕可調(diào)節(jié)噴嘴焊接時(shí)離焦量的大小，以適應(yīng)不同板厚及形狀尺寸的焊接場(chǎng)合。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，該手持式焊接裝置還包括：

焊接筆放置架，其設(shè)置在所述機(jī)架上，用于盛放所述焊接筆。當(dāng)不使用焊接筆時(shí)，可將焊接筆固定在焊接筆放置架上，便于保管。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述導(dǎo)光臂包括第一臂、與所述第一臂樞接的第二臂以及與所述第二臂樞接的第三臂，所述第一臂通過法蘭與所述平面反射鏡座樞接，所述平衡吊連接所述第二臂，所述第三臂的自由端與所述焊接筆連接。

優(yōu)選的是，所述的手持式激光焊接裝置中，所述導(dǎo)光臂由多片反射鏡組成。所述導(dǎo)光臂由多片反射鏡組成，用于傳導(dǎo)激光及可見指示光，可自由全角度旋轉(zhuǎn)且不影響光束質(zhì)量。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的手持式激光焊接裝置結(jié)構(gòu)緊湊，焊頭部位為手持式，操作靈活，方便耐用，適用于鏈焊、點(diǎn)焊、縫焊與焊邊等多種焊接場(chǎng)合，且能夠根據(jù)焊點(diǎn)調(diào)節(jié)焊接筆的角度以及焊接筆的高度，實(shí)現(xiàn)了部件內(nèi)部等復(fù)雜位置的焊接。

2、本實(shí)用新型所述的手持式激光焊接裝置整機(jī)輕便小巧，收放簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)化了焊接的操作過程，極大的提高了焊接效率。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的手持式激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的手持式激光焊接裝置中激光產(chǎn)生構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的手持式激光焊接裝置中焊接筆的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的手持式激光焊接裝置中焊接筆的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種手持式激光焊接裝置，包括

機(jī)架1，其具有一容納腔，所述機(jī)架1的上端面開設(shè)一貫通孔；

激光產(chǎn)生構(gòu)件2，其包括容置在所述容納腔內(nèi)的激光發(fā)生組件210、穿過所述貫通孔與所述激光發(fā)生組件210連接的導(dǎo)光臂220以及與所述導(dǎo)光臂220連接的焊接筆230；

支撐構(gòu)件3，其包括固定在所述機(jī)架1一側(cè)的立柱310、與所述立柱310軸接的水平導(dǎo)軌320以及與所述水平導(dǎo)軌320連接且可沿所述水平導(dǎo)軌320移動(dòng)的平衡吊330，所述平衡吊330與所述導(dǎo)光臂220連接，以將所述導(dǎo)光臂220懸掛支撐在所述水平導(dǎo)軌320上；

還包括控制構(gòu)件4，其設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，并控制所述激光產(chǎn)生構(gòu)件2的開啟和關(guān)閉。

同時(shí)所述導(dǎo)光臂220由多片反射鏡組成，用于傳導(dǎo)激光及可見指示光，可自由全角度旋轉(zhuǎn)且不影響光束質(zhì)量。

該實(shí)施例所述的手持式激光焊接裝置中的激光發(fā)生組件210發(fā)出激光，該激光通過導(dǎo)光臂220的傳輸傳入焊接筆230中，通過焊接筆230聚焦成一點(diǎn)，完成焊接過程，并且該焊接筆230為手持焊接筆，便于操作；

在焊接的過程中，導(dǎo)光臂220由平衡吊330懸掛支撐，平衡吊330可在水平導(dǎo)軌320上前后移動(dòng)，且由于水平導(dǎo)軌320與立柱310為樞接關(guān)系，因此水平導(dǎo)軌320可相對(duì)于立柱310 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了焊接筆230位置的調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)的焊接機(jī)無(wú)法移動(dòng)，不能調(diào)節(jié)焊接角度和焊機(jī)高度，無(wú)法對(duì)部件內(nèi)部進(jìn)行焊接的問題；并且在工作時(shí)，只需單手持焊接筆即可操作，焊接筆輕巧方便，符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)。

并且，所述支撐構(gòu)件3還包括軸承座340，其連接所述立柱310與所述水平導(dǎo)軌320，以使得所述水平導(dǎo)軌320可相對(duì)于所述立柱310做圓周運(yùn)動(dòng)；以及卡扣350和卡扣限位機(jī)構(gòu)360。水平導(dǎo)軌320相對(duì)于立柱310做圓周方向運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度由焊接工作區(qū)域決定，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小靠卡扣和卡扣限位機(jī)構(gòu)限定，實(shí)現(xiàn)了焊接筆230角度的調(diào)節(jié)，同時(shí)還可以調(diào)節(jié)軸承座340的高度，調(diào)節(jié)水平導(dǎo)軌320以及導(dǎo)光臂220的高度，實(shí)現(xiàn)焊接筆230高度的調(diào)節(jié)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，還可通過一水平擋板將所述容納腔自下而上分割成第一腔室和第二腔室，所述水平擋板上開設(shè)一與所述貫通孔相匹配的通過孔，所述控制構(gòu)件4設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)，所述激光發(fā)生組件210設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)，且所述導(dǎo)光臂220依次穿過所述貫通孔和所述通過孔與所述激光發(fā)生組件210連接。

如圖2所示，為了能夠產(chǎn)生激光并傳輸至導(dǎo)光臂220，沿激光傳輸方向，所述激光發(fā)生組件210依次包括激光發(fā)生器211、擴(kuò)束組件212以及平面反射鏡組件，所述平面反射鏡組件包括平面反射鏡座213以及設(shè)置在所述平面反射鏡座213上的平面反射鏡；

其中，所述激光發(fā)生器211發(fā)出的激光經(jīng)過所述擴(kuò)束組件212擴(kuò)束準(zhǔn)直成平行光，并經(jīng)過所述平面反射鏡的反射后進(jìn)入所述導(dǎo)光臂220。

所述擴(kuò)束組件212用于光路擴(kuò)束，降低光束的發(fā)散角，確保激光遠(yuǎn)距離傳輸后光斑直徑在合理范圍內(nèi)，所述平面反射鏡用于光路調(diào)中和角度調(diào)節(jié)，保證光路同軸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，所述焊接筆230由連接法蘭231、聚焦鏡組件、身體組件233和噴嘴組件234構(gòu)成，所述焊接筆230通過所述連接法蘭231與所述導(dǎo)光臂220連接，所述聚焦鏡組件包括與所述連接法蘭231連接的聚焦鏡座232以及設(shè)置在所述聚焦鏡座232上的聚焦鏡235。所述手持焊接筆通過聚焦鏡235將準(zhǔn)直的激光進(jìn)行聚焦，聚焦成一點(diǎn)，完成焊接過程。

該實(shí)施例所述手持焊接裝置的光路系統(tǒng)為激光發(fā)生器211發(fā)射激光，其發(fā)射出來的激光經(jīng)過擴(kuò)束組件212擴(kuò)束準(zhǔn)直成平行光，再通過平面反射鏡反射入導(dǎo)光臂220，通過導(dǎo)光臂220的傳輸，最終傳入手持焊接筆230中，通過焊接筆230中的聚焦鏡235聚焦成一點(diǎn)。

如圖3和圖4所示，所述身體組件233包括一殼體，與所述殼體的側(cè)壁相連通的氣管接頭2331、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的保護(hù)鏡片2332、鏡片壓圈2333和O型圈2334、設(shè)置在所述殼體的側(cè)壁上的開關(guān)蓋板2335以及設(shè)置在所述開關(guān)蓋板2335上的微動(dòng)按鈕開關(guān)2336和使能開關(guān)2337。

所述噴嘴組件234包括：內(nèi)圓柱2341，其具有一空腔；轉(zhuǎn)換塊2342，其包裹在所述內(nèi)圓柱2341的外側(cè)壁并與所述殼體連接；螺紋旋鈕2343，其包裹在所述內(nèi)圓柱2341的外側(cè)壁并抵頂所述轉(zhuǎn)換塊2342的自由端；噴嘴2344，其與所述內(nèi)圓柱2341卡接，并抵頂所述螺紋旋鈕2343；卡圈2345，其設(shè)置在所述螺紋旋鈕2343與所述轉(zhuǎn)換塊2342之間。

其中，可通過螺紋旋鈕2343可調(diào)節(jié)噴嘴焊接時(shí)離焦量的大小，以適應(yīng)不同板厚及形狀尺寸的焊接場(chǎng)合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，該手持式焊接裝置還包括焊接筆放置架5，其設(shè)置在所述機(jī)架1上，用于盛放所述焊接筆230。當(dāng)不使用焊接筆230時(shí)，可將焊接筆230固定在焊接筆放置架5上，便于保管。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)光臂220包括第一臂、與所述第一臂樞接的第二臂以及與所述第二臂樞接的第三臂，所述第一臂通過法蘭6與所述平面反射鏡座213樞接，所述平衡吊330連接所述第二臂，所述第三臂的自由端通過法蘭7與所述焊接筆230連接。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)與這里示出與描述的圖例。