一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]罐箱是用于運(yùn)輸液態(tài)食品添加劑，醫(yī)藥品及化工產(chǎn)品的理想儲(chǔ)罐，其形狀為圓柱膠囊型，其罐體側(cè)壁上設(shè)有蒸餾管道，現(xiàn)有的蒸餾管道焊接為人為操作，將罐箱側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)托輥上，工人使用架梯爬至罐箱側(cè)壁上端，進(jìn)行焊接，此種方式工作效率低，焊接質(zhì)量差，且容易發(fā)生危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種提高工作效率及焊接質(zhì)量，降低施工危險(xiǎn)的龍門(mén)式激光焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備，包括梯形龍門(mén)架及沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有龍門(mén)架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)，所述龍門(mén)架上端沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有行走主梁，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)上端設(shè)有兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托輥，所述行走主梁與龍門(mén)架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。
[0005]所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述龍門(mén)架一側(cè)設(shè)有扶梯。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
施工時(shí)，將罐箱側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托輥的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)上，將運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)推入龍門(mén)架下，由行走主梁兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的焊接設(shè)備從蒸餾管道的兩側(cè)焊縫進(jìn)行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)。行走主梁與龍門(mén)架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。可以滿足適應(yīng)不同直徑大小的罐體，保證工程的適用性，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提聞工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1.升降電機(jī)，2.罐箱，3.行走主梁，4.焊接設(shè)備，5.焊縫，6.蒸餾管道，7.運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)，8.龍門(mén)架，9.扶梯，10.激光跟蹤器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖所示，本發(fā)明包括梯形龍門(mén)架8及沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有龍門(mén)架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)7，所述龍門(mén)架上端沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有行走主梁3，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備4，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器10，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接。
[0013]施工時(shí)，將罐箱2側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托輥的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)上，將運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)推入龍門(mén)架下，由行走主梁兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的焊接設(shè)備從蒸餾管道6的兩側(cè)焊縫5進(jìn)行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)。行走主梁與龍門(mén)架之間設(shè)有升降電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。可以滿足適應(yīng)不同直徑大小的罐體，保證工程的適用性，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，本例中激光跟蹤器設(shè)于焊接設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊接方向的前端，實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提高工作效率。
[0014]所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)精度高，控制簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠。
[0015]所述龍門(mén)架一側(cè)設(shè)有扶梯9。方便操作員控制。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備，其特征在于，包括梯形龍門(mén)架及沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有龍門(mén)架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)，所述龍門(mén)架上端沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有行走主梁，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)上端設(shè)有兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托輥，所述行走主梁與龍門(mén)架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述龍門(mén)架一側(cè)設(shè)有扶梯。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種龍門(mén)式焊縫跟蹤激光焊接設(shè)備，包括梯形龍門(mén)架及沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有龍門(mén)架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)，龍門(mén)架上端沿龍門(mén)架延伸方向設(shè)有行走主梁，行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車(chē)上端設(shè)有兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托輥，所述行走主梁與龍門(mén)架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)，并可以滿足適應(yīng)不同直徑大小的罐體，保證工程的適用性，激光跟蹤器控制焊接設(shè)備焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提高工作效率。
【IPC分類(lèi)】B23K26-044, B23K26-21, B23K26-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104708197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310700341
【發(fā)明人】鄭禮剛, 張?jiān)賴?guó)
【申請(qǐng)人】中冶天工（天津）裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月15日