本發(fā)明涉及一種風(fēng)扇葉片組裝設(shè)備，特別涉及風(fēng)扇葉片組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電腦在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)散發(fā)熱量，因此需要安裝散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇的葉片為金屬，轉(zhuǎn)盤(pán)為塑膠成型件，在加工時(shí)，需要將金屬葉片安裝至塑膠成型件中，目前有以下幾種葉片組裝方法：

1.各機(jī)構(gòu)分體式組裝，一次只能進(jìn)行一種操作，如：沖裁、裝模，當(dāng)沖裁完成后還需人工將沖裁完成的葉片放入裝模機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行裝模操作。

2.進(jìn)行人工組裝，由于需要向塑膠成型件內(nèi)裝入的金屬葉片較多，且模具槽公差較小不易裝入，從而使得人工組裝效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高組裝效率且不會(huì)對(duì)金屬葉片造成損傷的風(fēng)扇葉片組裝機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：風(fēng)扇葉片組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿X軸依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、沖裁機(jī)構(gòu)、葉片裝模機(jī)構(gòu)、沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的模具出料流線、與模具出料流線運(yùn)動(dòng)方向相反的模具進(jìn)料流線和模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)用于將葉片料帶送往沖裁機(jī)構(gòu)，所述沖裁機(jī)構(gòu)用于對(duì)葉片料帶進(jìn)行沖裁操作并將沖裁完成的葉片送往葉片裝模機(jī)構(gòu)，所述葉片裝模機(jī)構(gòu)用于將葉片裝入成型模具并放入模具出料流線，所述模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將成型模具送入葉片裝模機(jī)構(gòu)，所述模具進(jìn)料流線用于運(yùn)送成型模具，所述模具出料流線用于運(yùn)送安裝完葉片的成品。

進(jìn)一步的是：所述送料機(jī)構(gòu)包括支架，支架上設(shè)置有存放料盤(pán)的料盤(pán)夾板，料盤(pán)夾板中間設(shè)置有料盤(pán)芯軸，料盤(pán)夾板外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)料盤(pán)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的放料電機(jī)，還包括安裝在支架上的朝向料盤(pán)夾板的第一金屬導(dǎo)向槽和第二金屬導(dǎo)向槽，所述第一金屬導(dǎo)向槽位于第二金屬導(dǎo)向槽上方，第一金屬導(dǎo)向槽和第二金屬導(dǎo)向槽的槽口相對(duì)設(shè)置，所述第一金屬導(dǎo)向槽和第二金屬導(dǎo)向槽之間設(shè)置有電流導(dǎo)通測(cè)試模塊，所述送料機(jī)構(gòu)出料口處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)入沖裁機(jī)構(gòu)的拉料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述拉料機(jī)構(gòu)包括料道導(dǎo)槽，所述料帶導(dǎo)槽側(cè)邊設(shè)置有伸入料帶導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向棘輪，所述棘輪外圍周向設(shè)置有棘齒，所述棘齒齒距與料帶定位孔齒距相等，所述導(dǎo)槽靠近沖裁機(jī)構(gòu)一端外側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸輸出軸上安裝有用于伸入料帶定位孔的拔銷(xiāo)，還包括設(shè)置在升降氣缸安裝板上的用于感應(yīng)升降氣缸是否運(yùn)動(dòng)到位的第一光電感應(yīng)器，沖裁機(jī)構(gòu)進(jìn)料口端安裝有到位感應(yīng)板，還包括設(shè)置在沖裁機(jī)構(gòu)輸入口端的用于感應(yīng)料帶是否變形的第二光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步的是：所述沖裁機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸安裝架，所述下壓氣缸安裝架上安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出軸上連接有上壓板，所述上壓板上設(shè)置有朝向下壓板的壓刀和沖刀，所述上壓板下方設(shè)置有下壓板，所述下壓氣缸安裝架固定在下壓板上，下壓板中部設(shè)置下刀模，所述下刀模的?？棕灤┫聣喊?，下壓板下方設(shè)置有廢料盒，所述下刀模位于壓刀和沖刀下方，所述上壓板上方安裝有滑臺(tái)氣缸，上壓板上設(shè)置有撥爪運(yùn)動(dòng)通道，所述滑臺(tái)氣缸上設(shè)置有穿過(guò)撥爪運(yùn)動(dòng)通道朝向料片的撥爪，還包括設(shè)置在上壓板上用以檢測(cè)料片是否到位的第三光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步的是：還包括設(shè)置在下壓板上的疊料檢測(cè)氣缸，所述疊料檢測(cè)氣缸輸出軸一端通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與下刀模連接。

進(jìn)一步的是：還包括安裝在上壓板上的推塊氣缸，所述推塊氣缸輸出軸上安裝有推塊，所述推塊遠(yuǎn)離推塊氣缸一端設(shè)置有第一斜面，所述壓刀與推塊接觸面設(shè)置為與第一斜面配合的第二斜面，所述壓刀與上壓板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的是：所述葉片裝模機(jī)構(gòu)包括裝模支架，所述裝模支架上設(shè)置有過(guò)渡棘輪安裝板，所述過(guò)渡棘輪安裝板一側(cè)設(shè)置有過(guò)度棘輪，過(guò)渡棘輪安裝板另一側(cè)設(shè)置有母模夾緊機(jī)構(gòu)，在在棘輪安裝板上方設(shè)置有推針模組和驅(qū)動(dòng)推針模組下壓的推針模組下壓氣缸，所述推針模組下壓氣缸固定在裝模支架上，還包括驅(qū)動(dòng)過(guò)渡棘輪安裝板旋轉(zhuǎn)的棘輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。

進(jìn)一步的是：所述母模夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸輸出軸上連接有前推桿，所述前推桿兩側(cè)設(shè)置有夾緊桿，還包括設(shè)置在過(guò)渡棘輪安裝板上的兩塊定位塊使得兩塊定位塊和兩根夾緊桿能從四個(gè)方向?qū)⒛改A緊。

進(jìn)一步的是：所述模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)安裝架，所述搬運(yùn)安裝架上設(shè)置有水平滑軌，所述水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊上設(shè)置有豎直滑軌，豎直滑軌上安裝有第二滑塊和驅(qū)動(dòng)第二滑塊運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上安裝有平行夾氣缸，所述平行夾氣缸的夾爪內(nèi)設(shè)置有頂緊氣缸。

進(jìn)一步的是：所述模具進(jìn)料流線側(cè)邊設(shè)置有第四光電感應(yīng)器和阻擋氣缸，所述第四光電感應(yīng)器和阻擋氣缸位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，所述模具出料流線側(cè)邊設(shè)置有防止產(chǎn)品出現(xiàn)疊料情況的第五光電感應(yīng)器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的風(fēng)扇葉片組裝機(jī)利用兩個(gè)導(dǎo)向槽控制放料電機(jī)對(duì)金屬料帶進(jìn)行放料操作，減少對(duì)金屬料帶的損壞，且棘輪的設(shè)置方便穿料和導(dǎo)正料帶，且本發(fā)明沖裁組裝一體式，增加過(guò)渡轉(zhuǎn)輪，金屬葉片先導(dǎo)入過(guò)渡轉(zhuǎn)輪中，再裝入模具，使得一次達(dá)成率更高，且沖裁機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有疊料檢測(cè)氣缸和推塊，增加了裁切精準(zhǔn)度，防止因疊料而對(duì)裁切造成影響。

附圖說(shuō)明

圖1為風(fēng)扇葉片組裝機(jī)組裝圖。

圖2為送料機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3為送料機(jī)構(gòu)背視圖。

圖4為拉料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為拉料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖6為沖裁機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為沖裁機(jī)構(gòu)內(nèi)部示意圖。

圖8為葉片裝模機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖9為葉片裝模機(jī)構(gòu)內(nèi)部示意圖。

圖10為母模夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。

圖11位模具進(jìn)料出料流線示意圖。

圖12為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖13為電流導(dǎo)通檢測(cè)部電路示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)2、沖裁機(jī)構(gòu)3、葉片裝模機(jī)構(gòu)4、模具出料流線5、模具進(jìn)料流線6、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7、料盤(pán)夾板21、放料電機(jī)22、第一金屬導(dǎo)向槽23、第二金屬導(dǎo)向槽24、料盤(pán)芯軸25、料道導(dǎo)槽26、導(dǎo)向棘輪27、棘齒28、滑臺(tái)29、升降氣缸安裝板210、升降氣缸211、第一光電感應(yīng)器212、拔銷(xiāo)213、下壓氣缸31、上壓板32、下壓板33、滑臺(tái)氣缸34、推塊氣缸35、沖刀36、壓刀37、下刀模38、撥爪39、推針模組41、過(guò)渡棘輪安裝板42、棘輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43、過(guò)渡棘輪44、夾緊氣缸45、前推桿46、夾緊桿47、定位塊48、第四光電感應(yīng)器51、第五光電感應(yīng)器52、阻擋氣缸53、搬運(yùn)安裝架71、水平滑軌72、豎直滑軌73、旋轉(zhuǎn)氣缸74、平行夾氣缸75、頂緊氣缸76。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的風(fēng)扇葉片組裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上沿X軸依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2、沖裁機(jī)構(gòu)3、葉片裝模機(jī)構(gòu)4、沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的模具出料流線5、與模具出料流線5運(yùn)動(dòng)方向相反的模具進(jìn)料流線6和模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7，所述送料機(jī)構(gòu)2包括支架，支架上設(shè)置有存放料盤(pán)的料盤(pán)夾板21，料盤(pán)夾板21中間設(shè)置有料盤(pán)芯軸25，料盤(pán)夾板21外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)料盤(pán)芯軸25轉(zhuǎn)動(dòng)的放料電機(jī)22，還包括安裝在支架上的朝向料盤(pán)夾板21的第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24，所述第一金屬導(dǎo)向槽23位于第二金屬導(dǎo)向槽24上方，第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24的槽口相對(duì)設(shè)置，所述第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24之間設(shè)置有電流導(dǎo)通測(cè)試模塊，所述送料機(jī)構(gòu)2出料口處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)入沖裁機(jī)構(gòu)3的拉料機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，將金屬料盤(pán)安裝在料盤(pán)夾板21內(nèi)，料帶依次經(jīng)過(guò)第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24后通過(guò)拉料機(jī)構(gòu)進(jìn)入沖裁機(jī)構(gòu)3進(jìn)行沖裁操作，同時(shí)模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7將模具進(jìn)料流線6上的成型模仁夾起卡入葉片裝模機(jī)構(gòu)4內(nèi)進(jìn)行裝模操作，裝模完成后的成品落入模具出料流線5上流出葉片組裝機(jī)，本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)2、沖裁機(jī)構(gòu)3、葉片裝模機(jī)構(gòu)4和模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7沿模具出料流線5和模具進(jìn)料流線6設(shè)置有3組，可同時(shí)進(jìn)行三個(gè)風(fēng)扇葉片的組裝，提高了組裝效率，且第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24之間還設(shè)置了電流導(dǎo)通測(cè)試模塊，當(dāng)料帶處于拉緊狀態(tài)時(shí)，料帶會(huì)脫離第二金屬導(dǎo)向槽24，缺少了料帶的連通作用后，第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24不導(dǎo)通，此時(shí)電流導(dǎo)通測(cè)試模塊檢測(cè)出回路處于斷路狀態(tài)，電流導(dǎo)通模塊將信號(hào)傳至控制器，控制器控制放料電機(jī)22放料，使料帶處于寬松狀態(tài)并與第二料帶導(dǎo)向槽接觸，使得第一金屬導(dǎo)向槽23和第二金屬導(dǎo)向槽24處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)電流導(dǎo)通測(cè)試模塊檢測(cè)出回路處于導(dǎo)通狀態(tài)并將電流信號(hào)傳至控制器，控制器控制放料電機(jī)22停止放料，此種結(jié)構(gòu)可控制放料電機(jī)22進(jìn)行自動(dòng)放料操作，且通過(guò)第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的導(dǎo)向入料，使得入料更平緩，金屬料帶不會(huì)因振動(dòng)等情況造成劃傷，上述所述的電流導(dǎo)通測(cè)試模塊為已公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)，其原理與萬(wàn)用表中導(dǎo)通測(cè)試模塊原理相同，因此在此處便不再贅述。

在上述所述基礎(chǔ)上，所述拉料機(jī)構(gòu)包括料道導(dǎo)槽26，所述料帶導(dǎo)槽側(cè)邊設(shè)置有伸入料帶導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向棘輪27，所述棘輪外圍周向設(shè)置有棘齒28，所述棘齒28齒距與料帶定位孔齒距相等，所述導(dǎo)槽靠近沖裁機(jī)構(gòu)3一端外側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)29，滑臺(tái)29上安裝有升降氣缸安裝板210，升降氣缸安裝板210上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸輸出軸上安裝有用于伸入料帶定位孔的拔銷(xiāo)213，還包括設(shè)置在升降氣缸安裝板210上的用于感應(yīng)升降氣缸是否運(yùn)動(dòng)到位的第一光電感應(yīng)器212，沖裁機(jī)構(gòu)3進(jìn)料口端安裝有到位感應(yīng)板，還包括設(shè)置在沖裁機(jī)構(gòu)3輸入口端的用于感應(yīng)料帶是否變形的第二光電感應(yīng)器，由于料帶上間隔設(shè)置有定位孔，升降氣缸下降時(shí)，升降氣缸輸出軸上安裝的拔銷(xiāo)213插入料帶的定位孔中，滑臺(tái)29驅(qū)動(dòng)升降氣缸安裝板210移動(dòng)，從而驅(qū)使拔銷(xiāo)213水平移動(dòng)，將料帶向前拖動(dòng)，拖入沖裁機(jī)構(gòu)3內(nèi)，當(dāng)氣缸安裝板上的第一光電感應(yīng)器212運(yùn)動(dòng)到到位感應(yīng)板處時(shí)，第一光電感應(yīng)器212感應(yīng)到信號(hào)后，滑臺(tái)29停止運(yùn)動(dòng)，升降氣缸上升，拔銷(xiāo)213伸出定位孔，滑臺(tái)29驅(qū)使氣缸安裝板運(yùn)動(dòng)回原位，進(jìn)行下一次送料動(dòng)作，且棘輪外圍周向設(shè)置有棘齒28，棘齒28會(huì)伸入定位孔內(nèi)，棘輪隨料帶的前移從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)棘齒28均會(huì)伸入定位孔內(nèi)料帶起導(dǎo)向作用，方便穿料和導(dǎo)正料帶，所述第一光電感應(yīng)器212的設(shè)置可以對(duì)氣缸安裝板的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行精確控制，使得料帶以固定距離被送入沖裁機(jī)構(gòu)3內(nèi)。

此外，所述沖裁機(jī)構(gòu)3包括下壓氣缸安裝架，所述下壓氣缸安裝架上安裝有下壓氣缸31，所述下壓氣缸31輸出軸上連接有上壓板32，所述上壓板32上設(shè)置有朝向下壓板33的壓刀37和沖刀36，所述上壓板32下方設(shè)置有下壓板33，所述下壓氣缸安裝架固定在下壓板33上，下壓板33中部設(shè)置下刀模38，所述下刀模38的?？棕灤┫聣喊?3，下壓板33下方設(shè)置有廢料盒，所述下刀模38位于壓刀37和沖刀36下方，所述上壓板32上方安裝有滑臺(tái)氣缸34，上壓板32上設(shè)置有撥爪39運(yùn)動(dòng)通道，所述滑臺(tái)氣缸34上設(shè)置有撥爪39下移氣缸，撥爪39下移氣缸上安裝有撥爪39，還包括設(shè)置在上壓板32上用以檢測(cè)料片是否到位的第三光電感應(yīng)器，當(dāng)料帶被送入沖裁機(jī)構(gòu)3內(nèi)后，第三光電感應(yīng)器檢測(cè)到料帶到位，下壓氣缸31下壓上壓板32，在下壓過(guò)程中，壓刀37壓住料帶，沖刀36下沖沖除多余廢料，多余的廢料落入廢料盒內(nèi)，使得料帶上側(cè)邊出現(xiàn)風(fēng)扇葉片狀形狀，接著下壓氣缸31驅(qū)使上壓板32上抬，撥爪39下移氣缸驅(qū)使撥爪39插入料帶的定位孔內(nèi)，滑臺(tái)29驅(qū)使撥爪39下移氣缸移動(dòng)，拉動(dòng)料帶前移進(jìn)入葉片裝模機(jī)構(gòu)4內(nèi)，本機(jī)構(gòu)可自動(dòng)進(jìn)行沖壓操作，沖壓完成后通過(guò)撥爪39驅(qū)使料帶向前移動(dòng)直接送入后續(xù)機(jī)構(gòu)內(nèi)，方便快捷。

在上述所述基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置在下壓板33上的疊料檢測(cè)氣缸，所述疊料檢測(cè)氣缸輸出軸一端通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與下刀模38連接，當(dāng)完成沖壓操作后，疊料檢測(cè)氣缸通過(guò)連接機(jī)構(gòu)推動(dòng)下刀模38平移，若下刀模38能成功的推動(dòng)，則說(shuō)明廢料未卡在下刀模38內(nèi)，若有廢料卡在下刀模38內(nèi)廢料會(huì)有部分伸入下壓板33中，使得下刀模38無(wú)法相對(duì)下壓板33運(yùn)動(dòng)從而使得疊料氣缸無(wú)法推動(dòng)下模運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了疊料檢測(cè)。

此外，還包括安裝在上壓板32上的推塊氣缸35，所述推塊氣缸35輸出軸上安裝有推塊，所述推塊遠(yuǎn)離推塊氣缸35一端設(shè)置有第一斜面，所述壓刀37與推塊接觸面設(shè)置為與第一斜面配合的第二斜面，所述壓刀37與上壓板32之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)壓刀37和沖刀36均下壓完成沖壓后推塊氣缸35推動(dòng)推塊前推，由于推塊和壓刀37為斜面接觸，推塊在前推過(guò)程中驅(qū)使壓刀37微微上抬，沖刀36不抬起，料帶在前拉過(guò)程中，沖刀36可作為短距離的導(dǎo)向作用，防止在料帶拉動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)品一個(gè)面為空而發(fā)生卡料的情況，當(dāng)向前拉動(dòng)一段距離后，沖刀36再向上抬起，對(duì)后部料帶進(jìn)行沖切操作。

此外，所述葉片裝模機(jī)構(gòu)4包括裝模支架，所述裝模支架上設(shè)置有過(guò)渡棘輪安裝板42，所述過(guò)渡棘輪安裝板42一側(cè)設(shè)置有過(guò)度棘輪，過(guò)渡棘輪安裝板42另一側(cè)設(shè)置有母模夾緊機(jī)構(gòu)，在在棘輪安裝板上方設(shè)置有推針模組41和驅(qū)動(dòng)推針模組41下壓的推針模組下壓氣缸，所述推針模組下壓氣缸固定在裝模支架上，還包括驅(qū)動(dòng)過(guò)渡棘輪安裝板42旋轉(zhuǎn)的棘輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43，沖裁機(jī)構(gòu)3將沖裁完成后的成品送入裝模機(jī)構(gòu)內(nèi)，在裝模過(guò)程中，沖裁完成后的料帶送入過(guò)渡棘輪44內(nèi)，在穿過(guò)過(guò)渡棘輪44的過(guò)程中料帶上的葉片形狀會(huì)斷裂卡在過(guò)渡棘輪44的葉片狀槽內(nèi)，接著棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)過(guò)渡棘輪44轉(zhuǎn)動(dòng)直至過(guò)渡棘輪44內(nèi)周一圈均填滿葉片后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將成型模具搬運(yùn)至母模夾緊機(jī)構(gòu)處，母模夾緊機(jī)構(gòu)將成型模具夾緊，棘輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)過(guò)渡棘輪44旋轉(zhuǎn)90度使其旋轉(zhuǎn)至模具出料流線5上方，此時(shí)推針模組41位于過(guò)渡棘輪44的正上方，推針模組下壓氣缸驅(qū)動(dòng)推針模組41下壓，將卡在過(guò)渡棘輪44內(nèi)的葉片壓入成型模具內(nèi)，完成風(fēng)扇葉片的組裝，風(fēng)扇葉片組裝后，母模夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，使得裝完后的散熱風(fēng)扇落入模具出料流線5，從模具出料流線5流出，本發(fā)明使用過(guò)渡棘輪44，散熱風(fēng)扇的金屬葉片先導(dǎo)入過(guò)渡轉(zhuǎn)輪中，再裝入模具，使得一次達(dá)成率更高。

此外，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，所述齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為目前市場(chǎng)上的現(xiàn)有產(chǎn)品，使用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器使得旋轉(zhuǎn)更精確。

此外，所述母模夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸45，所述夾緊氣缸45，所述夾緊氣缸45輸出軸上連接有前推桿46，所述前推桿46兩側(cè)設(shè)置有夾緊桿47，還包括設(shè)置在過(guò)渡棘輪安裝板42上的兩塊定位塊48使得兩塊定位塊48和兩根夾緊桿47能從四個(gè)方向?qū)⒛改A緊，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7將成型模具放置在兩塊定位塊48之間貼緊過(guò)渡棘輪安裝板42時(shí)，夾緊氣缸45前推將夾緊桿47推出從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)方向?qū)⒊尚湍＞邐A緊，使得兩塊定位塊48和兩根夾緊桿47能從四個(gè)方向?qū)⒛改A緊，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便同時(shí)能達(dá)到我們所需的夾緊效果。

此外，所述模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括搬運(yùn)安裝架71，所述搬運(yùn)安裝架71上設(shè)置有水平滑軌72，所述水平滑軌72上設(shè)置有第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊上設(shè)置有豎直滑軌73，豎直滑軌73上安裝有第二滑塊和驅(qū)動(dòng)第二滑塊運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸74，所述旋轉(zhuǎn)氣缸74輸出軸上安裝有平行夾氣缸75，所述平行夾氣缸75的夾爪內(nèi)設(shè)置有頂緊氣缸76，工作時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二滑塊向下運(yùn)動(dòng)，平行夾氣缸75張開(kāi)將產(chǎn)品夾住，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二滑塊上移，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊向前運(yùn)動(dòng)，頂緊氣缸76前頂將成型模具頂在過(guò)渡棘輪安裝板42上，讓出母模夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間，使得母模夾緊機(jī)構(gòu)能將成型模具夾緊，本機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將成型模具搬運(yùn)至葉片裝模機(jī)構(gòu)4內(nèi)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

此外，所述模具進(jìn)料流線6側(cè)邊設(shè)置有第四光電感應(yīng)器51和阻擋氣缸53，所述第四光電感應(yīng)器51和阻擋氣缸53位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7下方，所述模具出料流線5側(cè)邊設(shè)置有防止產(chǎn)品出現(xiàn)疊料情況的第五光電感應(yīng)器52，當(dāng)?shù)谒墓怆姼袘?yīng)器51感應(yīng)到產(chǎn)品后，阻擋氣缸53伸出阻止成型模具繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7可將其搬起裝入葉片裝模機(jī)構(gòu)4內(nèi)，當(dāng)模具出料流線5和模具進(jìn)料流線6側(cè)邊設(shè)置有多組送料機(jī)構(gòu)2、沖裁機(jī)構(gòu)3、葉片裝模機(jī)構(gòu)4和模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7時(shí)，當(dāng)遠(yuǎn)離進(jìn)料口的第四光電感應(yīng)器51沒(méi)有感應(yīng)到成型模具后，靠近進(jìn)料口的阻擋氣缸53不會(huì)工作，成型模具會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離進(jìn)料口的第四光電感應(yīng)器51處，依次類推，使得成型模具能運(yùn)動(dòng)至各組組裝機(jī)構(gòu)的第四光電感應(yīng)器51處，同時(shí)第五光電感應(yīng)器52的設(shè)置使得當(dāng)葉片裝模機(jī)構(gòu)4下方的模具出料流線5有成型模具存在時(shí)，葉片裝模機(jī)構(gòu)4不會(huì)將組裝完葉片的成型模具放入模具出料流線5，防止砸傷正在模具出料流線5上運(yùn)動(dòng)的組裝完成后的成型模具，同時(shí)模具出料流線5和模具進(jìn)料流線6運(yùn)動(dòng)方向相反，使得只需使用一個(gè)人工在一側(cè)工作即可實(shí)現(xiàn)上料下料操作。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。