本實用新型涉及一種汽車白車身柔性定位裝置，特別涉及一種用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置。

背景技術：

目前，汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，單一的車型已不適應市場的競爭需求，汽車生產(chǎn)由大批量轉向多品種、小批量生產(chǎn)，汽車生產(chǎn)廠家需不斷縮短車型變換周期，加快車型更新速度；故此，單一車型白車身焊裝生產(chǎn)線逐漸被可生產(chǎn)多車型的柔性生產(chǎn)線所代替。柔性生產(chǎn)線中白車身的四個定位點必然也要采用可實現(xiàn)空間任意位置的柔性裝置，現(xiàn)今應用較多的是每個定位點采用一套X、Y、Z三向可調(diào)的定位裝置，以滿足長、短，寬、窄等不同車型的定位點變化。這樣的柔性裝置切換靈活，適應性強，但價格非常昂貴，一條生產(chǎn)線將需要設置數(shù)套裝置，將會使生產(chǎn)線的運行成本大大提高。

因此，提供一套結構簡單、設計合理、滿足柔性需求、定位精確且又節(jié)約成本的用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置，將是該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一套滿足柔性需求、定位精確同時又節(jié)約成本的用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置。

為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置，其特征在于該裝置設有的X向調(diào)整機構由X向導軌、X向驅動部分及X向滑臺組成；X向滑臺為一級滑臺，位于該裝置最底層；所述X向驅動部分由伺服電機及滾珠絲杠組成，驅動X向滑臺沿X向導軌承載Y、Z向調(diào)整機構同時移動；Y向調(diào)整機構為左右對稱移動；伺服電機安裝在Y向導軌及驅動中，Y向導軌及驅動和Y向導軌及右旋絲杠中的左右旋絲杠固聯(lián)為一根；左/右Y向滑臺分別安裝在Y向導軌及驅動和Y向導軌及右旋絲杠中的導軌上；伺服電機帶動雙旋絲杠，使左/右Y向滑臺同時對稱移動，Y向滑臺為二級滑臺，承載左/右Z向調(diào)整機構同時移動；Z向調(diào)整機構由兩套滑動機構組成，分別設置于兩套Y向滑臺上，每套都由驅動部分、導軌及滑臺構成，包括左/右Z向滑臺、左/右Z向導軌及驅動、左/右定位銷，左/右Z向滑臺為三級滑臺。

所述兩個定位點的X向滑臺為一級滑臺，兩個定位點的Y向調(diào)整機構置于X向滑臺上，即為二級滑臺，其運行方向與一級滑臺運行方向垂直；兩個定位點的Z向調(diào)整機構置于Y向滑臺上，即為三級滑臺；所述三級滑臺運行方向既與一級滑臺運行方向垂直也與二級滑臺運行方向垂直。

所述左/右定位銷分別安裝在左/右Z向滑臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型針對大部分白車身定位點在寬度方向對稱的特性，簡化伺服電機的使用數(shù)量，設計為兩個定位點的X向由一條伺服電機驅動同時調(diào)整；兩個定位點的Y向由一條伺服電機驅動對稱調(diào)整；兩個定位點的Z向各由一條伺服電機驅動。該裝置結構簡單，設計合理，可用于混車型白車身焊裝生產(chǎn)線，通過X、Y、Z三方向的柔性切換，滿足在空間任意位置的定位需求。與一個定位點三向調(diào)整的裝置相比，采用該裝置每兩個定位點有效節(jié)省兩個伺服電機、一條滾珠絲杠，每工位四個定位點，一條十工位的生長線就能節(jié)省二十個伺服電機和十條滾珠絲杠；同時控制系統(tǒng)也會相應的簡化；更重要的是無需改變調(diào)整裝置的驅動方式和結構，且有效保證定位精度。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖中：1X向導軌，2X向驅動部分，3X向滑臺，4Y向導軌及驅動(包含電機和左旋絲杠)，5Y向導軌及右旋絲杠，6左/右Y向滑臺，7左/右Z向滑臺，8左/右Z向導軌及驅動，9左/右定位銷。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1所示，一種用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置，該裝置設有的X向調(diào)整機構，由X向導軌1、X向驅動部分2及X向滑臺3組成，完成兩個定位點的X向調(diào)整，X向滑臺為一級滑臺，位于該裝置最底層；所述X向驅動部分2由伺服電機及滾珠絲杠組成，安裝在裝置中間，即白車身寬度方向的中心，驅動部分連接滑臺；導軌置于兩側，即白車身寬度方向的兩邊，驅動X向滑臺3沿X向導軌1承載Y、Z向調(diào)整機構同時移動。

設有的Y向調(diào)整機構為左右對稱移動；伺服電機安裝在Y向導軌及驅動4中，Y向導軌及驅動4和Y向導軌及右旋絲杠5中的左右旋絲杠固聯(lián)為一根，左/右Y向滑臺6分別安裝在Y向導軌及驅動4和Y向導軌及右旋絲杠5中的導軌上，伺服電機帶動雙旋絲杠，使左/右Y向滑臺6同時對稱移動，Y向滑臺為二級滑臺，承載左/右Z向調(diào)整機構同時移動。所述兩個定位點的Y向調(diào)整，由Y向驅動部分、兩套Y向導軌、兩套Y向滑臺構成，Y向驅動部分包含伺服電機與一條雙旋的滾珠絲杠，設置于X向滑臺上，兩套Y向滑臺分別連接絲杠的左右旋滑動螺母；兩套導軌置于兩側，即白車身寬度方向的兩邊，兩套滑臺分別在兩套導軌上滑動；伺服電機驅動滾珠絲杠，帶動兩套Y向滑臺對稱移動。

設有的Z向調(diào)整機構包括左/右Z向滑臺7、左/右Z向導軌及驅動8和左/右定位銷9，所述左/右定位銷9分別安裝在左/右Z向滑臺7上，左/右Z向滑臺7為三級滑臺；其兩個定位點的Z向調(diào)整，由兩套滑動機構組成，分別設置于兩套Y向滑臺上，每套都由驅動部分、導軌及滑臺構成。

所述兩個定位點的X向滑臺為一級滑臺，兩個定位點的Y向調(diào)整機構置于X向滑臺上，即為二級滑臺，其運行方向與一級滑臺運行方向垂直；兩個定位點的Z向調(diào)整機構置于Y向滑臺上，即為三級滑臺；所述三級滑臺運行方向既與一級滑臺運行方向垂直也與二級滑臺運行方向垂直。該裝置結構設計簡單緊湊，可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)左右同步運行。

綜上所述，該白車身柔性雙定位裝置實現(xiàn)了兩個定位點，在X、Z方向的同時移動，Y方向的對稱移動，從而使兩個對稱定位點同時達到空間的任意位置，以滿足白車身柔性混線的定位要求。

總之，本實用新型通過伺服電機驅動滾珠絲杠實現(xiàn)定位點的精確定位，同時又根據(jù)白車身的工藝特點，將兩個對稱定位點的柔性切換合成在一套機構中，在不影響功能的前提下，簡化結構，節(jié)省成本，為白車身柔性混線提供一個有效節(jié)能減排的新技術方案。

上述參照實施例對該用于多車型混線的白車身柔性雙定位裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內(nèi)。