本實用新型涉及遞送裝置技術領域，具體地說是一種對中夾緊式電力塔管焊接用遞送裝置。

背景技術：

電力鐵塔通常采用焊接方式裝置完成，電力鐵塔由于體積大，長度較長，在焊接過程中，不便于運載和遞送?，F有技術中，在電力鐵塔焊接時，往往采用焊接機移動，電力鐵塔固定的方式進行焊接。但是，這種方式，需要頻繁的移動焊接機，不僅操作復雜、效率低，由于要頻繁扯動焊接機的電線，也存在不安全因素。因此，需要提供一種技術方案，來解決現有問題中的不足，以實現焊接機不動，而移動電力鐵塔的方式進行焊接。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種對中夾緊式電力塔管焊接用遞送裝置，以解決電力鐵塔在焊接過程中不便于遞送的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種對中夾緊式電力塔管焊接用遞送裝置，包括行走機構、對中限位機構、運載框架和控制系統(tǒng)；所述的行走機構包括行走驅動電機和行走輪，所述的行走驅動電機安裝在所述運載框架的下方，所述的行走輪通過轉軸可轉動的安裝在所述運載框架前端和后端的兩側底部，所述行走輪的下端安裝在所述的軌道上；所述的軌道固定在地面上；所述的行走驅動電機和行走輪通過傳動機構連接；

所述的對中限位機構安裝在所述運載框架上，所述的對中限位機構包括對中底座、對中驅動電機、對中雙蝸輪蝸桿機構和對中夾板，所述的對中底座固定安裝在所述運載框架上，對中底座上設有凹槽，所述凹槽兩側的對中底座上設有滑槽；

所述對中雙蝸輪蝸桿機構包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿的兩端固定安裝在所述對中底座的兩端，所述的蝸桿位于所述的凹槽下方；所述的蝸輪對稱的安裝在所述蝸桿的兩端；所述對中夾板的外端與所述蝸輪的內端面固定連接，所述對中夾板的底端可滑動的套裝在所述的滑槽內；所述對中雙蝸輪蝸桿機構的動力輸入軸與所述對中驅動電機的輸出軸固定連接；

所述的控制系統(tǒng)包括控制板、控制器和電機驅動模塊，所述控制器的信號輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號輸出端與所述的電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊的信號輸出端分別與所述的行走驅動電機電連接、對中驅動電機電連接。

所述的行走驅動電機安裝在所述運載框架前端的下方，行走驅動電機通過傳動機構與行走輪的前輪連接，用于驅動行走輪的前輪。

所述的對中限位機構分別安裝在所述運載框架的前端和后端的上方。

所述的運載框架采用矩形框架結構，所述運載框架的橫向方向上，安裝有多個橫梁。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現對電力鐵塔焊接過程中的方便遞送；本實用新型中的對中限位機構能夠實現對不同粗細電力鐵塔的夾持，并方便電力鐵塔在運載框架上的拆裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中A處局部放大圖；

圖中：2.軌道；81.運載框架；82.行走驅動電機；83.行走輪；84.對中底座；85.對中驅動電機；86.蝸輪；87.蝸桿；88.對中夾板；89.滑槽。

具體實施方式

如圖1至3所示，一種對中夾緊式電力塔管焊接用遞送裝置，用于電力鐵塔焊接時，對電力鐵塔進行夾持并運載遞送電力鐵塔，移動電力鐵塔的過程中使其被焊接槍焊接。以實現電力鐵塔縫隙的逐步移動焊接。

一種對中夾緊式電力塔管焊接用遞送裝置包括行走機構、對中限位機構、運載框架81和控制系統(tǒng)。所述的行走機構為本裝置提供動力，帶動本裝置的移動，所述的行走機構包括行走驅動電機82、行走傳動機構、行走輪83，所述的行走驅動電機82安裝在所述運載框架81前端中間的下方，所述的行走輪83通過轉軸可轉動的安裝在所述運載框架81前端和后端的兩側底部，所述行走輪83的下端安裝在地面的導軌上；所述行走傳動機構的輸入軸與行走驅動電機82的輸出軸連接，所述行走傳動機構的輸出軸與行走輪83的轉軸連接，即行走驅動電機82通過行走傳動機構驅動所述的行走輪83轉動。

所述的運載框架81采用矩形框架結構，所述運載框架的橫向方向上，設有若干橫梁，所述的橫梁用于增強運載框架81的強度。

所述的對中限位機構分別安裝在所述運載框架81的前端和后端的上方，在前后兩個方向上對電力鐵塔進行夾持，提高夾持的可靠性，使電力鐵塔固定在所述的運載框架81上，又方便電力鐵塔在運載框架81上的拆裝。所述的對中限位機構包括對中底座84、對中驅動電機85、對中雙蝸輪蝸桿機構和對中夾板88，所述的對中底座84固定安裝在所述運載框架81上，對中底座84用于安裝對中限位機構的其它裝置，對中底座84上設有凹槽，所述凹槽兩側的對中底座84上設有滑槽89，所述的滑槽89用于安裝所述的對中夾板88；

所述對中雙蝸輪蝸桿機構包括蝸輪86和蝸桿87，所述對中底座84的兩端設有凸起的安裝座，所述對中雙蝸輪蝸桿機構的蝸桿87的兩端固定安裝在所述對中底座84的兩端的安裝座上，所述的蝸桿87位于所述凹槽的下方；所述對中雙蝸輪蝸桿機構的蝸輪86對稱的安裝在所述蝸桿87的兩端；所述的對中夾板88的外端與所述蝸輪86的內端面上部固定連接，所述對中夾板88的底端可滑動的套裝在所述對中底座84的底板的滑槽89內；所述對中雙蝸輪蝸桿機構的動力輸入軸與所述對中驅動電機85的輸出軸固定連接。

當需要采用對中限位機構對電力鐵塔進行夾持時，啟動對中驅動電機85，對中驅動電機85將帶動蝸輪86沿蝸桿87向內運動，進而帶動對中夾板88沿滑槽89向內運動，直到對電力鐵塔夾緊；當需要對中限位機構對電力鐵塔放開時，啟動對中驅動電機85，對中驅動電機85反向轉動帶動蝸輪86沿蝸桿87向外運動，進而帶動對中夾板88沿滑槽89向外運動，直到松開對電力鐵塔的夾持。

所述的控制系統(tǒng)包括控制板、控制器和電機驅動模塊，所述的控制器采用PLC，所述控制器的信號輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號輸出端與所述的電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊的信號輸出端分別與行走機構的行走驅動電機82電連接、對中限位機構的對中驅動電機85電連接。

本實用新型的工作原理為，將需要被焊接的電力鐵塔放置在運載框架81上，采用控制系統(tǒng)開啟對中驅動電機85使對中限位機構夾緊電力鐵塔；采用控制系統(tǒng)開啟行走驅動電機82帶動行走輪83沿所述的軌道2移動，電力鐵塔初步移動至焊接裝置處進行焊接。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍內。