本實用新型屬于激光釬焊技術領域，尤其涉及一種帶XYZ軸模組的恒溫錫焊系統(tǒng)。

背景技術：

目前常用的送錫機構采用6自由度結(jié)構，6個自由度的關聯(lián)部大多采用串聯(lián)的結(jié)構，因此對于工作空間大的需求，這種送錫機構無法滿足。而現(xiàn)有的XYZ直角坐標的送錫機構雖然可以滿足大工作空間的要求，但較多采用4個自由度，很少有實現(xiàn)6個自由度的結(jié)構。同時送錫機構都采用雙驅(qū)動送錫裝方式，雙驅(qū)動的功耗較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種帶XYZ軸模組的恒溫錫焊系統(tǒng)，其結(jié)構簡單，需要的工作空間較小，同時其上的送錫調(diào)整架結(jié)構緊湊，保證送錫的靈活性。本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種帶XYZ軸模組的恒溫錫焊系統(tǒng)，包括支撐座、X軸驅(qū)動模組、兩個Y軸驅(qū)動模組、Z軸驅(qū)動模組和送錫調(diào)整架；所述兩個Y軸驅(qū)動模組安裝于支撐座上，兩個Y軸驅(qū)動模組平行設置；X軸驅(qū)動模組通過XY軸聯(lián)接板橫跨安裝在兩個Y軸驅(qū)動模組上，所述Z軸驅(qū)動模組通過XZ軸聯(lián)接板豎直安裝在X軸驅(qū)動模組上；所述X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組與Z軸驅(qū)動模組相互正交，構成XYZ直角坐標驅(qū)動系；在Z軸驅(qū)動模組背部通過連接板連接送錫調(diào)整架。

作為優(yōu)選，兩個所述Y軸驅(qū)動模組采用單側(cè)主動輪驅(qū)動方式，其中一Y軸驅(qū)動模組為主動側(cè)，另一Y軸驅(qū)動模組為從動側(cè)。

作為優(yōu)選，所述主動側(cè)的Y軸驅(qū)動模組、X軸驅(qū)動模組和Z軸驅(qū)動模組均包括電機、線性導軌、導軌絲杠和滑塊，所述電機驅(qū)動導軌絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動與導軌絲杠旋接的滑塊在線性導軌上作直線移動。

作為優(yōu)選，所述主動側(cè)的Y軸驅(qū)動模組、X軸驅(qū)動模組和Z軸驅(qū)動模組外部均連接有電線保護裝置。

作為優(yōu)選，所述送錫調(diào)整架包括送錫針頭、轉(zhuǎn)動頭、托臂、H型連接件、連接臂和底座；所述連接臂與底座通過轉(zhuǎn)軸串聯(lián)在一起，所述H型連接件通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，所述托臂安裝在H型連接件上，所述轉(zhuǎn)動頭安裝在所述的托臂上，所述送錫針頭安裝在所述轉(zhuǎn)動頭上。

作為優(yōu)選，所述底座的一側(cè)設有用于前后調(diào)節(jié)所述底座位置的第一調(diào)節(jié)螺母，另一側(cè)設有用于左右調(diào)節(jié)所述底座位置的第二調(diào)節(jié)螺母。

作為優(yōu)選，所述的托臂的下部設有用于上下調(diào)節(jié)所述托臂位置的第三調(diào)節(jié)螺母。

作為優(yōu)選，所述底座上設有兩組拉簧，所述兩組拉簧一端均與底座相固定，另一端分別與H型連接件和托臂相連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型將送錫調(diào)整架與XYZ軸模組相結(jié)合，結(jié)構簡單，成本較低，實現(xiàn)模塊化，方便隨時拆卸，有較高的可行性；采用單側(cè)主動輪帶動錫絲的方式進行送錫，降低了送錫機構的功耗。

2、本實用新型所述的恒溫錫焊系統(tǒng)可以組裝在客戶的任意流水線上，設備的剛性極強，可以在極快的工作速度中平穩(wěn)運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構示意圖。

圖2為圖1的爆炸圖。

圖3為本實用新型送錫調(diào)整架的結(jié)構示意圖。

圖中所示：1、支撐座，2、X軸驅(qū)動模組，3、Y軸驅(qū)動模組，4、Z軸驅(qū)動模組，5、送錫調(diào)整架，6、線性導軌，7、滑塊，8、電線保護裝置，9、送錫針頭,10、轉(zhuǎn)動頭,11、托臂,12、H型連接件,13、連接臂,14、底座，15、第一調(diào)節(jié)螺母，16、第二調(diào)節(jié)螺母，17、第三調(diào)節(jié)螺母，18、第一拉簧，19、第二拉簧，20、第一鎖緊螺釘，21、第二鎖緊螺母，22、第三鎖緊螺母。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種帶XYZ軸模組的恒溫錫焊系統(tǒng)，包括支撐座1、X軸驅(qū)動模組2、兩個Y軸驅(qū)動模組3、Z軸驅(qū)動模組4和送錫調(diào)整架5；所述Y軸驅(qū)動模組3安裝于支撐座1上，X軸驅(qū)動模組2通過XY軸聯(lián)接板橫跨安裝在Y軸驅(qū)動模組3上，所述Z軸驅(qū)動模組4通過XZ軸聯(lián)接板豎直安裝在X軸驅(qū)動模組2上；所述X軸驅(qū)動模組2、Y軸驅(qū)動模組3與Z軸驅(qū)動模組4相互正交，構成XYZ直角坐標驅(qū)動系；在Z軸驅(qū)動模組4背部通過連接板連接送錫調(diào)整架5。

如圖1至2所示，所述Y軸驅(qū)動模組3采用單側(cè)主動輪驅(qū)動方式，其中一Y軸驅(qū)動模組為主動側(cè)，另一Y軸驅(qū)動模組為從動側(cè)。所述主動側(cè)Y軸驅(qū)動模組，用于提供設備Y軸方向移動的動力，從動側(cè)Y軸驅(qū)動模組，用于輔助主動側(cè)Y軸驅(qū)動模組共同支撐X軸驅(qū)動模組，其中所述主動側(cè)的Y軸驅(qū)動模組3、X軸驅(qū)動模組2和Z軸驅(qū)動模組4均包括電機、線性導軌、導軌絲杠和滑塊(圖中未標示)，所述電機驅(qū)動導軌絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動與導軌絲杠旋接的滑塊在線性導軌上作直線移動，所述從動側(cè)Y軸驅(qū)動模組僅包括線性導軌和滑塊(圖中未標示)，滑塊在線性導軌上作直線移動。

進一步地，所述X軸驅(qū)動模組2與兩個Y軸驅(qū)動模組3正交，并且X軸驅(qū)動模組2的線性導軌同時固定連接在兩個Y軸驅(qū)動模組3的滑塊上，能夠隨之沿Y軸驅(qū)動模組3的軸線方向直線移動，行程可調(diào)節(jié)，作為一個整體，它們實現(xiàn)所述送錫機構的第一個移動自由度；所述Z軸驅(qū)動模組4不僅與X軸驅(qū)動模組2正交，而且Y軸驅(qū)動模組3正交，同時Z軸驅(qū)動模組4的滑塊與X軸驅(qū)動模組2的滑塊固定連接，X軸驅(qū)動模組2的滑塊能夠沿自身滾珠絲杠的軸線方向直線移動，行程可調(diào)節(jié)，Z軸驅(qū)動模組4隨X軸驅(qū)動模組2的滑塊一起運動，實現(xiàn)所述送錫機構的第二個移動自由度；同時，Z軸驅(qū)動模組4沿自身滾珠絲杠的軸線方向相對于自身的滑塊作直線移動，即相對于X軸驅(qū)動模組2進行運動，行程可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)所述送錫機構的第三個移動自由度。所述送錫調(diào)整架5安裝在Z軸驅(qū)動模組4的背部，即整個XYZ軸模組的末端，所述送錫調(diào)整架5實現(xiàn)所述送錫機構的三個旋轉(zhuǎn)自由度。

作為本實施例的優(yōu)選結(jié)構，所述主動側(cè)的Y軸驅(qū)動模組、X軸驅(qū)動模組2和Z軸驅(qū)動模組4外部均連接有電線保護裝置，當驅(qū)動模組在各自的方向上進行運動時，電線在電線保護裝置內(nèi)伸縮，不會影響驅(qū)動模組的正常運轉(zhuǎn)。

如圖3所示，本實用新型提供一種送錫調(diào)整架5，所述送錫調(diào)整架5通過連接板安裝在Z軸驅(qū)動模組4的背部，所述送錫調(diào)整架包括送錫針頭9、轉(zhuǎn)動頭10、托臂11、H型連接件12、連接臂13和底座14；所述連接臂13與底座14通過轉(zhuǎn)軸串聯(lián)在一起，通過第一鎖緊螺母20鎖緊在轉(zhuǎn)軸上。所述H型連接件12通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座14上，通過第二鎖緊螺母21鎖緊在轉(zhuǎn)軸上。所述托臂11通過轉(zhuǎn)軸和第三鎖緊螺母22安裝在H型連接件12上，轉(zhuǎn)動頭10安裝在托臂11上，送錫針頭9安裝在轉(zhuǎn)動頭10上，通過鎖緊螺釘鎖緊。

進一步地，所述第一調(diào)節(jié)螺母15串聯(lián)安裝在底座14的一側(cè)，用于前后調(diào)節(jié)底座14的位置，第二調(diào)節(jié)螺母16安裝在底座8的另一側(cè)，用于左右調(diào)節(jié)底座14的位置，第三鎖緊螺母17安裝在托臂11的下部，用于上下調(diào)節(jié)托臂11的位置。所述第一拉簧18、第二拉簧19用于拉住H型連接件12、底座14和托臂11這三個零件的相對位置，再通過第一調(diào)節(jié)螺釘15、第二調(diào)節(jié)螺母16和第三鎖緊螺母17形成一頂一拉的結(jié)構來實現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。

本實用新型將送錫調(diào)整架與XYZ軸模組相結(jié)合，結(jié)構簡單，成本較低，實現(xiàn)模塊化，方便隨時拆卸，有較高的可行性；采用單側(cè)主動輪帶動錫絲的方式進行送錫，降低了送錫機構的功耗。同時所述恒溫錫焊系統(tǒng)可以組裝在客戶的任意流水線上，設備的剛性極強，可以在極快的工作速度中平穩(wěn)運行。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。