本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)鋁邊框切槽用自動裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

科技日新月異，生活翻天覆地，生活在這樣一個大時代，創(chuàng)意無處不在。如今金屬保護(hù)邊框已經(jīng)成為設(shè)計(jì)師們的另一個花樣翻新的用武之地，它們不僅外觀新穎、獨(dú)特，創(chuàng)意十足，而且還可以很好的為你保護(hù)好愛機(jī)。金屬保護(hù)邊框，多采用航空鋁合金打造。手機(jī)金屬CNC行業(yè)看似門檻比較低，采購了相關(guān)設(shè)備就能夠動工生產(chǎn)，然而要做好卻不容易，金屬保護(hù)邊框的加工需要經(jīng)過粗加工，半粗加工，半精加工，精加工等多道工序，很多時候全過程需要10個以上工站才能獲得成品，現(xiàn)有的塑料外殼只需要開了模具便可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，良率基本可達(dá)90％以上，而金屬保護(hù)邊框想要提高良品率，每個過程都需要嚴(yán)格管控。金屬保護(hù)邊框需要在加工環(huán)節(jié)，在金屬保護(hù)邊框上開設(shè)供手機(jī)按鈕或揚(yáng)聲器外露的開槽，開槽的加工多采用數(shù)控中心實(shí)現(xiàn)，加工過程中，需要操作員現(xiàn)場將產(chǎn)品裝夾在數(shù)控中心的加工臺上并在加工完成后將產(chǎn)品卸下，人工操作效率低，并且考慮到人工成本較高，如何可以在鋁合金邊框切槽環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的設(shè)備，減輕人力投入，提高生產(chǎn)效率，成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以減輕人力投入，提高生產(chǎn)效率的手機(jī)鋁邊框切槽用自動裝配結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種手機(jī)鋁邊框切槽用自動裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括用于切槽的數(shù)控加工中心、用于裝夾鋁合金邊框的夾具、用于將鋁合金邊框送入數(shù)控加工中心的運(yùn)送機(jī)械手，數(shù)控加工中心的工作臺上固定有呈四棱臺狀的第一插接塊以及第一電磁鐵,

所述夾具包括夾具基座、第一滑動塊、第二滑動塊，夾具基座呈矩形柱狀，夾具基座的尺寸與鋁合金邊框的尺寸相適應(yīng)，所述夾具基座上開設(shè)有供第一滑動塊進(jìn)行直線滑動的第一滑槽，第一滑動塊插接在第一滑槽上，所述夾具基座上開設(shè)有供第二滑動塊直線進(jìn)行滑動的第二滑槽，第二滑動塊插接在第二滑槽上，夾具基座的左端開設(shè)有呈四棱臺狀的第一插接塊容納槽，第一滑槽的內(nèi)端和第二滑槽的內(nèi)端均連通至第一插接塊容納槽，第一滑槽的外端和第二滑槽的外端連通外部空間，夾具基座的右端固定有呈四棱臺狀的第二插接塊，夾具可以套接多個鋁合金邊框，并且在工作臺的第一插接塊插入第一插接塊容納槽后，推動第一滑動塊、第二滑動塊滑動，第一滑動塊的外端面、第二滑動塊的外端面頂在鋁合金邊框的內(nèi)壁面上，從而將鋁合金邊框固定在夾具基座上，夾具基座通過第一電磁鐵吸附在數(shù)控加工中心的工作臺上。夾具不僅可以實(shí)現(xiàn)鋁合金邊框的自動固定，而且定位精度高，保證了產(chǎn)品的切削質(zhì)量，從而可以減輕人力投入，提高生產(chǎn)效率的同時，保證了產(chǎn)品的合格率。

所述運(yùn)送機(jī)械手包括機(jī)械機(jī)架、定位座、第二電磁鐵、機(jī)械手氣缸、固定盤、連接盤、運(yùn)送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，第二電磁鐵固定在定位座上，定位座的左端開設(shè)有供第二插接塊插入的第二插接塊容納槽，第二插接塊容納槽呈四棱臺狀，第二電磁鐵固定在定位座的左端面上，從而第二插接塊插入第二插接塊容納槽后，通過第二電磁鐵吸附夾具，進(jìn)而將定位座固定在定位座上，所述定位座的右端固定在機(jī)械手氣缸的伸縮桿上，所述機(jī)械手氣缸固定在固定盤上，固定盤轉(zhuǎn)動安裝在連接盤上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在連接盤上，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動軸固定固定盤，所述連接盤固定在運(yùn)送氣缸的伸縮桿上，運(yùn)送氣缸固定在機(jī)械機(jī)架上。運(yùn)送機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)夾具的拆卸、安裝過程的位置移動以及角度轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動化夾具裝配操作，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，第一滑動塊、第二滑動塊以及夾具基座的外側(cè)面上均開設(shè)有用于避開切削刀具的避刀槽。

作為優(yōu)選，第一插接塊容納槽的上側(cè)壁面、下側(cè)面與水平面之間的角度為3°至10°。

作為優(yōu)選，定位座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動圈，定位座上固定有驅(qū)動轉(zhuǎn)動圈轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圈電機(jī)，轉(zhuǎn)動圈上固定有用于吹開切削廢料的吹氣槍頭。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)夾具的拆卸、安裝過程的位置移動以及角度轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動化夾具裝配操作，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例手機(jī)鋁合金邊框切槽的自動化生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例運(yùn)送機(jī)械手工作原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例夾持機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例第一插接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例第二插接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例鋁合金邊框的固定結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例鋁合金邊框的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-圖11，本實(shí)施例手機(jī)鋁合金邊框切槽的自動化生產(chǎn)線，包括用于切槽的數(shù)控加工中心1、用于裝夾鋁合金邊框的夾具2、用于將鋁合金邊框送入數(shù)控加工中心1的運(yùn)送機(jī)械手3、用于將鋁合金邊框運(yùn)送到機(jī)械手上的送卸料裝置6，數(shù)控加工中心1的工作臺上固定有呈四棱臺狀的第一插接塊11以及第一電磁鐵12，所述夾具2包括夾具基座21、第一滑動塊22、第二滑動塊23，夾具基座21呈矩形柱狀，夾具基座21的尺寸與鋁合金邊框的尺寸相適應(yīng)，所述夾具基座21上開設(shè)有供第一滑動塊22進(jìn)行直線滑動的第一滑槽25，第一滑動塊22插接在第一滑槽25上，所述夾具基座21上開設(shè)有供第二滑動塊23直線進(jìn)行滑動的第二滑槽，第二滑動塊23插接在第二滑槽上，夾具基座21的左端開設(shè)有呈四棱臺狀的第一插接塊容納槽26，第一滑槽25的內(nèi)端和第二滑槽的內(nèi)端均連通至第一插接塊容納槽26，第一滑槽25的外端和第二滑槽的外端連通外部空間，夾具基座21的右端固定有呈四棱臺狀的第二插接塊27，所述運(yùn)送機(jī)械手3包括機(jī)械機(jī)架31、定位座32、第二電磁鐵33、機(jī)械手氣缸34、固定盤35、連接盤36、運(yùn)送氣缸37、旋轉(zhuǎn)氣缸38，第二電磁鐵33固定在定位座32上，定位座32的左端開設(shè)有供第二插接塊27插入的第二插接塊容納槽39，第二插接塊容納槽39呈四棱臺狀，第二電磁鐵33固定在定位座32的左端面上，從而第二插接塊27插入第二插接塊容納槽39后，通過第二電磁鐵33吸附夾具2，進(jìn)而將定位座32固定在定位座32上，所述定位座32的右端固定在機(jī)械手氣缸34的伸縮桿上，所述機(jī)械手氣缸34固定在固定盤35上，固定盤35轉(zhuǎn)動安裝在連接盤36上，旋轉(zhuǎn)氣缸38固定在連接盤36上，旋轉(zhuǎn)氣缸38的轉(zhuǎn)動軸固定固定盤35，所述連接盤36固定在運(yùn)送氣缸37的伸縮桿上，運(yùn)送氣缸37固定在機(jī)械機(jī)架31上，所述送卸料裝置6包括夾持機(jī)構(gòu)4、送料裝置5和卸料裝置6，夾持機(jī)構(gòu)4包括第一夾持板41、第二夾持板42、第一鉸接桿43、第二鉸接桿44、第三鉸接桿45、第四鉸接桿46、升降驅(qū)動氣缸47、橫移驅(qū)動氣缸48、鉸接桿驅(qū)動氣缸49、鉸接桿連接座410、橫移驅(qū)動氣缸48，第一鉸接桿43的中部和第二鉸接桿44的中部鉸接在鉸接桿連接座410上，第三鉸接桿45的下端和第四鉸接桿46的下端分別鉸接第一鉸接桿43的上端和第二鉸接桿44的上端，第三鉸接桿45的上端和第四鉸接桿46的上端鉸接鉸接桿驅(qū)動氣缸49的伸縮桿上，第一鉸接桿43、第二鉸接桿44、第三鉸接桿45、第四鉸接桿46形成四連桿機(jī)構(gòu)，第一夾持板41、第二夾持板42分別固定在第一鉸接桿43的下端以及第二鉸接桿44的下端，鉸接桿驅(qū)動氣缸49固定在鉸接桿連接座410，鉸接桿連接座410固定在升降驅(qū)動氣缸47的伸縮桿上，升降驅(qū)動氣缸47固定在橫移驅(qū)動氣缸48的伸縮桿上，送料裝置5和卸料裝置6均包括裝置支架51、邊框套接柱52、推動套環(huán)53、套環(huán)電動推桿54、邊框套接柱驅(qū)動氣缸55，邊框套接柱52豎直滑動安裝在裝置支架51上，推動套環(huán)53套設(shè)在邊框套接柱52上，套環(huán)電動推桿54、邊框套接柱驅(qū)動氣缸55固定在裝置支架51上，套環(huán)電動推桿54的伸縮桿的上端連接推動套環(huán)53的下端，邊框套接柱驅(qū)動氣缸55的伸縮桿上端固定邊框套接柱52的下端。

作為優(yōu)選，第一滑動塊22、第二滑動塊23以及夾具基座21的外側(cè)面上均開設(shè)有用于避開切削刀具的避刀槽211。

作為優(yōu)選，第一插接塊容納槽26的上側(cè)壁面、下側(cè)面與水平面之間的角度為3°至10°。作為優(yōu)選，定位座32上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動圈321，定位座32上固定有驅(qū)動轉(zhuǎn)動圈321轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圈321電機(jī)，轉(zhuǎn)動圈321上固定有用于吹開切削廢料的吹氣槍頭322。

作為優(yōu)選，裝置支架51上固定有紅外線限位開關(guān)56，紅外線限位開關(guān)56水平設(shè)置。

手機(jī)鋁合金邊框切槽的自動化生產(chǎn)線的工作過程如下：

1)人工將待加工的鋁合金邊框依次套入邊框套接柱52上；

2)橫移驅(qū)動氣缸48驅(qū)動第一夾持板41、第二夾持板42直線移動至邊框套接柱52的兩側(cè)，鉸接桿驅(qū)動氣缸49驅(qū)動第一夾持板41、第二夾持板42轉(zhuǎn)動，第一夾持板41、第二夾持板42夾持鋁合金邊框，邊框套接柱52在邊框套接柱驅(qū)動氣缸55的驅(qū)動下向下滑動，使得夾持有鋁合金邊框的第一夾持板41、第二夾持板42可以直線移動，在套環(huán)電動推桿54的推動下，推動套環(huán)53向移動，直至最上方的鋁合金邊框上升至指定高度；

3)第一夾持板41、第二夾持板42直線移動至定位座32上方，此時第二插接塊27插入第二插接塊容納槽39，第二電磁鐵33吸附在夾具基座21上，如圖3所示，定位座32在機(jī)械手氣缸34的作用下向上移動，從而使得鋁合金邊框依次套入夾具基座21，第一夾持板41、第二夾持板42反轉(zhuǎn)，松開鋁合金邊框后，橫移驅(qū)動氣缸48驅(qū)動第一夾持板41、第二夾持板42直線移動返回；

4)定位座32在旋轉(zhuǎn)氣缸38的作用下，轉(zhuǎn)動至水平位置，并在運(yùn)送氣缸37的作用下，將夾具基座21送入數(shù)控中心，當(dāng)?shù)谝徊褰訅K11插入第一插接塊容納槽26后，推動第一滑動塊22、第二滑動塊23滑動，第一滑動塊22的外端面、第二滑動塊23的外端面頂在鋁合金邊框的內(nèi)壁面上，從而將鋁合金邊框固定在夾具基座21上，夾具基座21通過第一電磁鐵12吸附在數(shù)控加工中心1的工作臺上，第二電磁鐵33斷電后，在運(yùn)送氣缸37的作用下，定位座32離開數(shù)控中心；

5)數(shù)控中心開始加工。

加工完成后，可以參照上述裝料原理反向操作生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)卸料過程中，卸下的鋁合金邊框依被夾持機(jī)構(gòu)4放入卸料裝置的套入邊框套接柱52上。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。