本實(shí)用新型涉及不銹鋼制管技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種不銹鋼制管生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

制管設(shè)備根據(jù)材料分高頻制管機(jī)（high frequency weld pipe mill line）和不銹鋼制管機(jī)(stainless steel pipe mill line)，又名不銹鋼焊管機(jī)。主要用于裝飾及工業(yè)用不銹鋼管。制管機(jī)主要分為兩大種：其中一種是常見(jiàn)的高頻焊管機(jī)，另一種是不銹鋼制管機(jī)，高頻焊管機(jī)主要是用于生產(chǎn)各種的鐵管，水管等；而不銹鋼制管機(jī)主要是用于生產(chǎn)各種的不銹鋼裝飾管，如：樓梯扶手用管，防盜門(mén)窗用管，樓梯扶手用管，護(hù)欄等，還可以生產(chǎn)各種的汽車(chē)排氣管，熱交換器管，流體用管，食用管道等。制管的工藝流程一般為：經(jīng)開(kāi)卷，成型，焊接，打磨，定徑，校直，定尺，切斷等工藝生產(chǎn)形成。由于不銹鋼焊管成型，焊接技術(shù)的成熟，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取代無(wú)縫管。但在現(xiàn)有的不銹鋼制管技術(shù)中，還存在以下問(wèn)題：（1）開(kāi)卷機(jī)由于承載大重量的制管不銹鋼片材容易出現(xiàn)受力不均勻，轉(zhuǎn)軸傾斜的情況發(fā)生，不僅容易損壞軸承而降低設(shè)備的使用壽命，還會(huì)影響到不銹鋼管生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，現(xiàn)有的開(kāi)卷機(jī)在停機(jī)后，旋轉(zhuǎn)軸容易發(fā)生非正常轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卷材非正常開(kāi)卷，甚至可能會(huì)引起生產(chǎn)安全事故。（2）現(xiàn)有的制管技術(shù)用壓圓模具普遍兩側(cè)的壓圓模具對(duì)齊設(shè)置相互作用壓圓不銹鋼鋼管，如果前端壓圓模具出現(xiàn)問(wèn)題，產(chǎn)品形狀就會(huì)不均勻，一定程度上影響加工效率。（3）分割成段的管體通常直接被收集到地面，容易造成管體破損或者形變，不能確保最終成品管體的質(zhì)量，而且不能方便地運(yùn)輸?shù)揭幌鹿ば蛱幚砘蛘叱隽习b。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、開(kāi)卷機(jī)轉(zhuǎn)軸不易傾斜、壓圓效果好、便于接料卸料的不銹鋼制管生產(chǎn)技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、開(kāi)卷機(jī)轉(zhuǎn)軸不易傾斜、壓圓效果好、便于接料卸料的不銹鋼制管生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種不銹鋼制管生產(chǎn)線包括有控制器，以及依次設(shè)置的開(kāi)卷機(jī)、成型機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)，

開(kāi)卷機(jī)包括有底架、支撐箱體、旋轉(zhuǎn)軸、卷筒、輔助支撐裝置和水平自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，底架上安裝有支撐箱體，支撐箱體上安裝有一組支撐座，支撐座通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐箱體內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)端部連接的開(kāi)卷驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有卷筒，卷筒圓周上設(shè)置有多個(gè)帶有脹芯并與卷材內(nèi)壁接觸的支撐板，輔助支撐裝置包括支撐架、上下升降微調(diào)裝置、軸承座和限位裝置，支撐架上安裝有上下升降微調(diào)裝置，上下升降微調(diào)裝置上方設(shè)置有升降支撐板，支撐板上方通過(guò)底板活動(dòng)安裝有軸承座和限位裝置，軸承座內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)的自由軸端配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；

成型機(jī)構(gòu)由成型機(jī)構(gòu)支撐裝置、成型模具組和成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，成型模具組安裝于在成型機(jī)構(gòu)支撐裝置并由成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；成型模具組設(shè)有多個(gè)成對(duì)的上輥模具和下輥模具，上輥模具為滾輪模具，上輥模具通過(guò)中心的上輥軸與成型機(jī)構(gòu)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上輥軸一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接，下輥模具的圓周端設(shè)置有與上輥模具配合的凹槽，下輥模具通過(guò)中心的下輥軸與成型機(jī)構(gòu)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

焊接機(jī)構(gòu)包括有鋼管固定機(jī)構(gòu)和焊槍?zhuān)笜尩臉屪烨岸顺瘍?nèi)收縮1~4mm；

整形定徑機(jī)構(gòu)設(shè)置有壓圓模具組和整形驅(qū)動(dòng)裝置，壓圓模具組設(shè)有多個(gè)壓圓模具，多個(gè)壓圓模具排成兩列并且兩列之間的壓圓模具錯(cuò)位設(shè)置并由整形驅(qū)動(dòng)裝置；

落料機(jī)構(gòu)設(shè)置有自動(dòng)卸料架和落料接收裝置，落料接收裝置包括有接料支撐架、集管箱和推送機(jī)構(gòu)，集管箱安裝于接料支撐架，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置有推送板和卸料驅(qū)動(dòng)裝置，推送板安裝于集管箱，卸料驅(qū)動(dòng)裝置與推送板驅(qū)動(dòng)連接。

開(kāi)卷驅(qū)動(dòng)裝置、上下升降微調(diào)裝置、限位裝置、成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置和推送機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。

優(yōu)選的，限位裝置包括安裝在底板上的限位氣缸，限位氣缸的伸縮桿端部設(shè)置有卡接件，自由軸端的端面上設(shè)置有與卡接件配合的卡槽，限位氣缸通過(guò)限位電磁閥與支撐箱體內(nèi)部的控制器連接。

優(yōu)選的，水平自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括光電發(fā)射裝置、光電接收裝置和水平傳感器，光電發(fā)射裝置安裝在軸承座頂部，光電接收裝置安裝在卷筒左側(cè)圓周側(cè)壁上，水平傳感器安裝有卷筒中心的圓周側(cè)壁上，光電發(fā)射裝置、光電接收裝置和水平傳感器均與支撐箱體內(nèi)部的控制器連接。

優(yōu)選的，上下升降微調(diào)裝置為螺桿升降機(jī)，螺桿升降機(jī)由螺桿組件和升降電機(jī)組成，升降電機(jī)通過(guò)升降電磁閥與支撐箱體內(nèi)部的控制器電連接。

優(yōu)選的，上下升降微調(diào)裝置為液壓升降臺(tái)。

優(yōu)選的，上輥模具的圓周端表面設(shè)置有增加摩擦力的布料層或者橡膠層，下輥模具的凹槽表面為光滑弧面。

優(yōu)選的，集管箱包括有斜板、主箱板和兩塊限位導(dǎo)板，斜板的下端與主箱板的下端固接，兩塊限位導(dǎo)板分別可拆卸安裝于斜板的兩側(cè)，推送板設(shè)置于主箱板和斜板之間；

卸料驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、螺桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，螺桿與推送板連接，或者，卸料驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與推送板固接。

更優(yōu)選的，集管箱還包括有側(cè)擋板，主箱板的端部與側(cè)擋板鉸接，主箱板的底部?jī)A斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，卸料支撐架的下端設(shè)置有帶制止器的輪子。

優(yōu)選的，壓圓模具組中，一側(cè)的壓圓模具位于另一側(cè)的兩個(gè)壓圓模具之間的中線上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的不銹鋼制管生產(chǎn)線使用具有輔助支撐裝置的開(kāi)卷機(jī)對(duì)成卷的不銹鋼片材進(jìn)行開(kāi)卷，旋轉(zhuǎn)軸能夠平衡受力，有效保證鋼管生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。成型機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)制改為上輥模具為滾輪模具，且由上輥模具帶動(dòng)鋼管片材運(yùn)動(dòng)，如此設(shè)置，能夠?qū)︿摴艿谋砻娌粫?huì)造成擦痕，更不會(huì)損傷產(chǎn)品的表面，有助于提高鋼管表面質(zhì)量，不銹鋼制管生產(chǎn)線可以不再設(shè)置拋光機(jī)構(gòu)也能達(dá)到現(xiàn)有的拋光后效果，當(dāng)然為了使不銹鋼鋼管的表面更加光滑美觀，也可增加拋光機(jī)構(gòu)。而焊接時(shí)，焊嘴開(kāi)口的前端朝內(nèi)收縮1~4mm有效防止短時(shí)間內(nèi)燒針，延長(zhǎng)焊槍使用壽命。焊接完成后，同時(shí)，本不銹鋼制管生產(chǎn)線的整形定徑機(jī)構(gòu)壓圓模具組的壓圓模具交錯(cuò)設(shè)置可有效修正前端模具出問(wèn)題造成產(chǎn)品形狀不均勻的情況，保證不銹鋼鋼管的正圓不變形。而且本實(shí)用新型的落料接收裝置的集管箱在落料支撐架的支撐下與不銹鋼制管生產(chǎn)線的落料架或者制管生產(chǎn)線其他設(shè)備相接，避免鋼管從落料架掉落地面或者地面上箱體損壞，同時(shí)，集管箱內(nèi)的鋼管可以由推送機(jī)構(gòu)自動(dòng)推送卸料給下一工序或者整堆包裝，不僅有效避免鋼管落料時(shí)損壞變形而且提高生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）制備的不銹鋼鋼管質(zhì)量好；

（2）鋼管外表光滑無(wú)刮痕；

（3）鋼管圓直不變形；

（4）設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的整體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的開(kāi)卷機(jī)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的成型機(jī)構(gòu)的模具組示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的焊槍示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的壓圓模組示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的落料接收裝置示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的一種不銹鋼制管生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的落料接收裝置另一角度示意圖。

在圖1至圖7中包括有：

1控制器，

2開(kāi)卷機(jī)：

2-1底架，2-2支撐箱體，2-3支撐座，2-4旋轉(zhuǎn)軸，2-5光電接收裝置，2-6支撐板，2-7自由軸端，2-8卡槽，2-9光電發(fā)射裝置，2-10軸承座，2-11卡接件，2-12限位氣缸，2-13升降支撐板，2-14上下升降微調(diào)裝置，2-15升降電機(jī)，2-16支撐架，2-17支撐底盤(pán)，2-18萬(wàn)向輪，2-19卷筒；

3成型機(jī)構(gòu)：

3-1下輥軸，3-2成型機(jī)構(gòu)支撐裝置，3-3上輥軸，3-4上輥模具，3-5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-6下輥模具，3-7凹槽；

4焊接機(jī)構(gòu)：4-1焊槍、4-2槍嘴；

5整形定徑機(jī)構(gòu)：5-1壓圓模具；

6落料接收裝置：6-1落料支撐架2-16、6-2斜板、6-3導(dǎo)向長(zhǎng)孔、6-4主箱板、6-5側(cè)擋板、6-6限位導(dǎo)板、6-7電動(dòng)機(jī)、6-8螺桿、6-9推送板。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1，一種不銹鋼制管生產(chǎn)線包括有控制器1，以及依次設(shè)置的開(kāi)卷機(jī)2、成型機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)。

參見(jiàn)圖2，開(kāi)卷機(jī)2包括有底架2-1、支撐箱體2-2、旋轉(zhuǎn)軸2-4、卷筒2-19、輔助支撐裝置和水平自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，底架2-1上安裝有支撐箱體2-2，支撐箱體2-2上安裝有一組支撐座2-3，支撐座2-3通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸2-4左側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐箱體2-2內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸2-4左側(cè)端部連接的開(kāi)卷驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)軸2-4上安裝有卷筒2-19，卷筒2-19圓周上設(shè)置有多個(gè)帶有脹芯并與卷材內(nèi)壁接觸的支撐板2-6，輔助支撐裝置包括支撐架2-16、上下升降微調(diào)裝置2-14、軸承座2-10和限位裝置，支撐架2-16安裝于支撐底盤(pán)2-17，支撐底盤(pán)2-17底部設(shè)置有具有制止器的萬(wàn)向輪2-18，支撐架2-16安裝有上下升降微調(diào)裝置2-14，上下升降微調(diào)裝置2-14上方設(shè)置有升降支撐板2-13，支撐板2-6上方通過(guò)底板活動(dòng)安裝有軸承座2-10和限位裝置，軸承座2-10內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸2-4右側(cè)的自由軸端2-7配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；上下升降微調(diào)裝置2-14為螺桿6-8升降機(jī)，螺桿6-8升降機(jī)由螺桿6-8組件和升降電機(jī)2-15組成，升降電機(jī)2-15通過(guò)升降電磁閥與支撐箱體2-2內(nèi)部的控制器1電連接。水平自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括光電發(fā)射裝置2-9、光電接收裝置2-5和水平傳感器，光電發(fā)射裝置2-9安裝在軸承座2-10頂部，光電接收裝置2-5安裝在卷筒2-19左側(cè)圓周側(cè)壁上，水平傳感器安裝有卷筒2-19中心的圓周側(cè)壁上，光電發(fā)射裝置2-9、光電接收裝置2-5和水平傳感器均與支撐箱體2-2內(nèi)部的控制器1連接。限位裝置包括安裝在底板上的限位氣缸2-12，限位氣缸2-12的伸縮桿端部設(shè)置有卡接件2-11，自由軸端2-7的端面上設(shè)置有與卡接件2-11配合的卡槽2-8，限位氣缸2-12通過(guò)限位電磁閥與支撐箱體2-2內(nèi)部的控制器1連接。本實(shí)用新型的用于制管機(jī)組的開(kāi)卷機(jī)2通過(guò)支撐架2-16上方的軸承座2-10與旋轉(zhuǎn)軸2-4右側(cè)的自由軸端2-7配合連接，使得旋轉(zhuǎn)軸2-4能夠平衡受力，防止旋轉(zhuǎn)軸2-4的卷筒2-19上放置不銹鋼卷材后因重力不均衡而發(fā)生傾斜，不僅降低了軸承運(yùn)行的損傷，還能有效保證鋼管生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。

同時(shí)，當(dāng)開(kāi)卷機(jī)2停機(jī)后，控制器1控制限位氣缸2-12工作，將限位氣缸2-12伸縮桿端部的卡接件2-11與自由軸端2-7的卡槽2-8配合，進(jìn)行限位固定，避免旋轉(zhuǎn)軸2-4發(fā)生非正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免卷材非正常開(kāi)卷，有效保證生產(chǎn)安全；水平傳感器檢測(cè)到卷筒2-19右側(cè)向下傾斜時(shí)，控制器1控制上下升降微調(diào)裝置2-14上升，當(dāng)光電接收裝置2-5能夠接收光電發(fā)射裝置2-9的光信號(hào)時(shí)，說(shuō)明旋轉(zhuǎn)軸2-4水平，關(guān)閉上下升降微調(diào)裝置2-14；水平傳感器檢測(cè)到卷筒2-19右側(cè)向上傾斜時(shí)，控制器1控制上下升降微調(diào)裝置2-14下降，當(dāng)光電接收裝置2-5能夠接收光電發(fā)射裝置2-9的光信號(hào)時(shí)，說(shuō)明旋轉(zhuǎn)軸2-4水平，關(guān)閉上下升降微調(diào)裝置2-14；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸2-4的水平。本實(shí)用新型能夠平衡受力，避免旋轉(zhuǎn)軸2-4發(fā)生傾斜，保證鋼管產(chǎn)品質(zhì)量，有效固定限位，保證生產(chǎn)安全。

成型機(jī)構(gòu)3由成型機(jī)構(gòu)支撐裝置3-2、成型模具組和成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，參見(jiàn)圖3，成型模具組安裝于在成型機(jī)構(gòu)支撐裝置3-2并由成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；成型模具組設(shè)有多個(gè)成對(duì)的上輥模具3-4和下輥模具3-6，上輥模具3-4為滾輪模具，上輥模具3-4通過(guò)中心的上輥軸3-3與成型機(jī)構(gòu)支撐裝置3-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上輥軸3-3一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-5與成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接，下輥模具3-6的圓周端設(shè)置有與上輥模具3-4配合的凹槽3-7，下輥模具3-6通過(guò)中心的下輥軸3-1與成型機(jī)構(gòu)支撐裝置3-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例的成型機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)機(jī)制改為上輥模具3-4帶動(dòng)，上輥模具3-4為滾輪模具，滾輪模具的圓周端截面呈半圓狀，如此設(shè)置，能夠?qū)︿摴艿谋砻娌粫?huì)造成擦痕，更不會(huì)損傷產(chǎn)品的表面，有助于提高鋼管表面質(zhì)量。本實(shí)施例的上輥模具3-4的圓周端表面設(shè)置有增加摩擦系數(shù)的布料層，從而有效增強(qiáng)上輥模具3-4的圓周端表面的摩擦力，確保鋼管生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行，而且柔性的布料層不會(huì)弄花鋼管，同時(shí)下輥模具3-6為塑膠模具，下輥模具3-6的環(huán)形凹槽3-7表面為光滑弧面，如此設(shè)置能夠防止鋼管表面拉花拉麻。

參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例，焊接機(jī)構(gòu)4包括有鋼管固定機(jī)構(gòu)和焊槍4-1，焊槍4-1的槍嘴4-2前端朝內(nèi)收縮1~4mm，鋼管固定機(jī)構(gòu)用于固定成型未焊接的片材，焊槍4-1將片材焊接制得鋼管。

整形定徑機(jī)構(gòu)5對(duì)于初步制得的鋼管進(jìn)行整形定徑，所述整形定徑機(jī)構(gòu)5設(shè)置有壓圓模具組和整形驅(qū)動(dòng)裝置，參見(jiàn)圖5，壓圓模具組設(shè)有多個(gè)壓圓模具5-1，多個(gè)壓圓模具5-1排成兩列并且兩列之間的壓圓模具5-1錯(cuò)位設(shè)置并由整形驅(qū)動(dòng)裝置，其中，壓圓模具組中，一側(cè)的壓圓模具5-1位于另一側(cè)的兩個(gè)壓圓模具5-1之間的中線上。

參見(jiàn)圖6和圖7，落料機(jī)構(gòu)設(shè)置有自動(dòng)卸料架和落料接收裝置6，落料接收裝置6包括有接料支撐架2-16、集管箱和推送機(jī)構(gòu)，集管箱安裝于接料支撐架2-16，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置有推送板6-9和卸料驅(qū)動(dòng)裝置，推送板6-9安裝于集管箱，卸料驅(qū)動(dòng)裝置與推送板6-9驅(qū)動(dòng)連接。其中，集管箱包括有斜板6-2、主箱板6-4和兩塊限位導(dǎo)板6-6，斜板6-2的下端與主箱板6-4的下端固接，兩塊限位導(dǎo)板6-6分別可拆卸安裝于斜板6-2的兩側(cè)，推送板6-9設(shè)置于主箱板6-4和斜板6-2之間，其中，斜板6-2開(kāi)設(shè)有可供螺栓穿過(guò)的導(dǎo)向長(zhǎng)孔6-3。卸料驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)6-7、螺桿6-8和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-5組成，螺桿6-8與推送板6-9連接。本實(shí)施例的落料接收裝置6的集管箱在落料支撐架2-166-1的支撐下與不銹鋼制管生產(chǎn)線的落料架或者制管生產(chǎn)線其他設(shè)備相接，避免鋼管從落料架掉落地面或者地面上箱體損壞，同時(shí)，集管箱內(nèi)的鋼管可以由推送機(jī)構(gòu)自動(dòng)推送卸料給下一工序或者整堆包裝，不僅有效避免鋼管落料時(shí)損壞變形而且提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步的，卸料支撐架2-16的下端設(shè)置有帶制止器的輪子，便于落料接收裝置6移動(dòng)運(yùn)輸管材。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋?zhuān)诖瞬辉龠M(jìn)行贅述。上下升降微調(diào)裝置2-14為液壓升降臺(tái)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋?zhuān)诖瞬辉龠M(jìn)行贅述。集管箱還包括有側(cè)擋板6-5，主箱板6-4的端部與側(cè)擋板6-5鉸接，主箱板6-4的底部?jī)A斜設(shè)置，如此設(shè)置，打開(kāi)側(cè)擋板6-5，只需通過(guò)推送板6-9給不銹鋼鋼管施予一定的力，不銹鋼鋼管就可以利用自身重力自動(dòng)卸料。同時(shí)，本實(shí)施例落料接收裝置6的卸料驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與推送板6-9固接。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案說(shuō)明而非對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。