本實(shí)用新型涉及一種快開式陶瓷閥芯半成品的自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

開式陶瓷閥芯的主要部件包括閥體、潤滑墊圈、閥桿和卡簧等，需要保證安裝后的陶瓷閥芯密封性好，對安裝質(zhì)量要求較高。目前，陶瓷閥芯的裝配設(shè)備工位布置不合理，裝配后的陶瓷閥芯密封性不高，且裝配的自動化程度低，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決目前陶瓷閥芯的裝配設(shè)備工位布置不合理，裝配后的截止閥密封性差，且裝配的自動化程度低，裝配效率低下的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種快開式陶瓷閥芯半成品的自動組裝機(jī)，用于將潤滑墊圈、閥桿和卡簧三種工件裝入閥體工件形成所述陶瓷閥芯半成品，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有移料模塊、閥體模塊、潤滑墊圈模塊、閥桿模塊、閥桿旋轉(zhuǎn)模塊和卡簧模塊；

所述移料模塊上依次設(shè)有待料工位、潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位、卡簧裝配工位和下料工位，所述移料模塊用于將位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后續(xù)相應(yīng)工位；

所述閥體模塊用于將所述閥體上料至所述待料工位；

所述潤滑墊圈模塊用于將所述潤滑墊圈上料至所述潤滑墊圈裝配工位，并在所述潤滑墊圈裝配工位將所述潤滑墊圈裝入所述閥體內(nèi)；

所述閥桿模塊用于將所述閥桿上料至所述閥桿裝配工位，并對所述閥桿噴涂潤滑油脂，然后在所述閥桿裝配工位將涂油后的閥桿裝入所述閥體內(nèi)；

所述閥桿旋轉(zhuǎn)模塊用于對所述閥桿進(jìn)行雙向旋轉(zhuǎn)；

所述卡簧模塊用于將所述卡簧上料至所述卡簧裝配工位，并在所述卡簧裝配工位將所述卡簧安裝到所述閥體上。

進(jìn)一步地，所述移料模塊包括移料滑道、閥體固定圓柱、閥體固定氣缸、移料氣缸、第一移料直線導(dǎo)軌、第二移料直線導(dǎo)軌、移料無桿氣缸、五套移料夾、四套定位夾具塊和四套定位夾具氣缸；所述五套移料夾、四套定位夾具塊和四套定位夾具氣缸均依次固定在所述第二移料直線導(dǎo)軌上，其中，所述四套定位夾具塊和四套定位夾具氣缸一一對應(yīng)；

所述待料工位、潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位、卡簧裝配工位和下料工位設(shè)置在所述移料滑道上；

所述閥體固定氣缸帶動所述閥體固定圓柱上升插入到待料工位上的所述閥體中；

所述移料無桿缸安裝在所述第一移料直線導(dǎo)軌上，所述移料氣缸帶動所述移料無桿缸向前運(yùn)動，使其中一套所述移料夾夾住所述閥體；

所述第二移料直線導(dǎo)軌固定在所述移料無桿缸上，所述移料無桿缸帶動其中一套所述移料夾直線運(yùn)動，將所述閥體運(yùn)送至下一工位，同時(shí)，另外四套所述移料夾分別夾住所述潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位和卡簧裝配工位上的閥體，并分別移動到下一工位，待所有閥體都到位后，各所述定位夾具氣缸分別帶動對應(yīng)的各所述定位夾具塊向前運(yùn)動，四套所述定位夾具氣缸和定位夾具塊分別固定住所述潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位和卡簧裝配工位上的閥體。

進(jìn)一步地，所述閥體模塊包括閥體上料振動盤、閥體上料直線器、閥體送料槽、閥體分料氣缸、閥體擋料板、閥體隔料板、閥體移料氣缸、閥體移料氣爪、閥體下壓氣缸、閥體下壓塊和閥體檢測傳感器；

所述閥體上料振動盤出口連接所述閥體送料槽的進(jìn)料口；所述閥體送料槽安裝在所述閥體上料直線器上；

所述閥體送料槽出料端前端設(shè)有閥體分料裝置，所述閥體分料裝置包括所述閥體分料氣缸、閥體擋料板和閥體隔料板；

當(dāng)閥體檢測傳感器檢測到有閥體送至所述閥體送料槽出料端時(shí)，所述閥體移料氣爪抓取所述閥體，所述閥體分料氣缸帶動所述閥體擋料板和閥體隔料板向前運(yùn)動，使所述閥體擋料板移開，則所述閥體移料氣缸帶動所述閥體移料氣爪向前運(yùn)動將所述閥體從所述閥體送料槽移出送至所述待料工位；同時(shí)，所述閥體隔料板擋住后面的閥體，所述閥體固定氣缸帶動所述閥體固定圓柱上升插入到所述閥體中，所述閥體下壓氣缸帶動所述閥體下壓塊壓住所述閥體。

進(jìn)一步地，所述潤滑墊圈模塊包括潤滑墊圈上料振動盤、潤滑墊圈直線器、潤滑墊圈送料槽、潤滑墊圈分料氣缸、潤滑墊圈分料擋板、潤滑墊圈分料料槽、潤滑墊圈移料氣缸、潤滑墊圈移料升降氣缸、潤滑墊圈裝配氣爪、潤滑墊圈分料傳感器和潤滑墊圈上料傳感器；

所述潤滑墊圈上料振動盤出料口連接所述潤滑墊圈送料槽的進(jìn)料口，所述潤滑墊圈在所述潤滑墊圈送料槽中依次輸送；

所述潤滑墊圈上料傳感器用于檢測所述潤滑墊圈是否進(jìn)入所述潤滑墊圈送料槽；

所述潤滑墊圈送料槽出料端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括所述潤滑墊圈分料氣缸、潤滑墊圈分料擋板、潤滑墊圈分料料槽和潤滑墊圈分料傳感器，所述潤滑墊圈分料料槽與所述潤滑墊圈送料槽出料端相連，當(dāng)所述潤滑墊圈分料傳感器檢測到有潤滑墊圈送至所述潤滑墊圈分料料槽后，所述潤滑墊圈分料氣缸帶動所述潤滑墊圈分料擋板運(yùn)動，將所述潤滑墊圈與后面的潤滑墊圈分隔開來；

所述潤滑墊圈移料升降氣缸帶動所述潤滑墊圈裝配氣爪下降抓取所述潤滑墊圈分料料槽中的所述潤滑墊圈后，在所述潤滑墊圈移料氣缸的帶動下，將所述潤滑墊圈送至所述潤滑墊圈裝配工位，所述潤滑墊圈移料升降氣缸帶動所述潤滑墊圈裝配氣爪下降，所述潤滑墊圈裝配氣爪將所述潤滑墊圈裝配進(jìn)所述閥體中。

進(jìn)一步地，所述閥桿模塊包括閥桿送料機(jī)構(gòu)、閥桿涂油機(jī)構(gòu)和閥桿裝配機(jī)構(gòu)；

所述閥桿送料機(jī)構(gòu)包括閥桿上料振動盤、閥桿直線器、閥桿送料槽、閥桿檢測傳感器、閥桿分料氣缸、閥桿擋料板和閥桿隔料板；其中，閥桿分料氣缸、閥桿擋料板和閥桿隔料板構(gòu)成閥桿分料機(jī)構(gòu)；

所述閥桿涂油機(jī)構(gòu)包括閥桿涂油氣缸、閥桿涂油升降氣缸、閥桿涂油氣爪、閥桿涂油回轉(zhuǎn)氣缸、閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)、閥桿涂油料槽、潤滑脂噴射器和閥桿涂油傳感器；

所述閥桿裝配機(jī)構(gòu)包括閥桿移料氣缸、閥桿移料升降氣缸、閥桿裝配上氣爪和閥桿裝配下氣爪；

所述閥桿上料振動盤和閥桿直線器用于所述閥桿的自動送料，所述閥桿送料槽安裝在所述閥桿直線器上，閥桿送料槽出料端安裝有所述閥桿檢測傳感器，用于檢測所述閥桿送料槽出料端是否有閥桿；

所述閥桿分料機(jī)構(gòu)安裝在所述閥桿送料槽出料口處，所述閥桿送料槽出料端無擋板，由所述閥桿擋料板擋住所述閥桿；所述閥桿到達(dá)所述閥桿送料槽出料端后，所述閥桿涂油氣爪抓取閥桿，所述閥桿分料氣缸帶動所述閥桿擋料板和閥桿隔料板向后移動，移開所述閥桿擋料板使閥桿涂油氣爪帶動所述閥桿向前運(yùn)動，同時(shí)，所述閥桿隔料板擋住后面的閥桿；所述閥桿涂油氣缸帶動所述閥桿涂油升降氣缸、閥桿涂油氣爪和閥桿直線運(yùn)動，將所述閥桿送至所述涂油料槽正上方，所述閥桿涂油升降氣缸帶動所述閥桿涂油氣爪下降將閥桿送入所述閥桿送料槽，然后所述閥桿涂油氣爪松開；所述閥桿涂油料槽定位夾緊所述閥桿， 所述閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述閥桿涂油料槽旋轉(zhuǎn)，所述潤滑脂噴射器向所述閥桿噴射出潤滑油脂；

所述閥桿移料升降氣帶動所述閥桿裝配上氣爪和閥桿裝配下氣爪抓取涂油后的所述閥桿后，所述閥桿移料氣缸帶動所述閥桿移料升降氣缸運(yùn)動到所述閥桿裝配工位，所述閥桿移料升降氣缸帶動所述閥桿裝配上氣爪和閥桿裝配下氣爪下降，將所述閥桿裝配進(jìn)所述閥體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述閥桿旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸和旋轉(zhuǎn)氣爪；

所述旋轉(zhuǎn)氣爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣爪抓緊所述閥桿，所述閥體由所述移料模塊的定位夾具塊定位夾緊，所述旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸帶動所述旋轉(zhuǎn)氣爪進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針雙方向的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述卡簧模塊包括自動上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)；

所述自動上料機(jī)構(gòu)包括卡簧振動盤、卡簧直線器、卡簧送料槽、卡簧檢測傳感器、卡簧移料氣缸、卡簧移料升降氣缸和卡簧移料氣爪；

所述分料機(jī)構(gòu)包括卡簧分料氣缸、卡簧擋料板和卡簧隔料氣缸；

所述壓裝機(jī)構(gòu)包括卡簧壓裝氣缸、卡簧壓裝推板、卡簧壓裝滑道、卡簧壓裝強(qiáng)磁磁鐵、閥芯壓緊氣缸和閥芯壓緊塊；

所述自動上料機(jī)構(gòu)用于所述卡簧的自動上料，所述分料機(jī)構(gòu)安裝在所述卡簧送料槽的出料口；當(dāng)所述卡簧檢測傳感器檢測到所述卡簧送料槽的出料口有卡簧后，所述卡簧移料升降氣缸帶動所述卡簧移料氣爪下降，所述卡簧移料氣爪撐開抓取所述卡簧；所述卡簧隔料氣缸活塞桿伸長，擋住后續(xù)卡簧，所述卡簧分料氣缸帶動所述卡簧擋料板移開，所述卡簧移料氣爪在所述卡簧移料氣缸的帶動將所述卡簧送入所述卡簧壓裝滑道中；所述卡簧壓裝滑道的下面安裝有所述卡簧壓裝強(qiáng)磁磁鐵；

所述卡簧壓裝氣缸帶動所述卡簧壓裝推板向前運(yùn)動，將所述卡簧壓裝滑道內(nèi)的卡簧推壓入所述閥體內(nèi)，所述閥芯壓緊氣缸帶動所述閥芯壓緊塊下壓壓緊所述閥體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的移料模塊上布置有五個(gè)工位，分別自動完成陶瓷閥芯中閥桿、潤滑墊圈和卡簧的裝配，能保證裝配后的陶瓷閥芯氣密性良好。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)陶瓷閥芯四個(gè)關(guān)鍵零部件的自動上料、裝配與半成品下料，提高了陶瓷閥芯的質(zhì)量穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是移料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是移料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是閥體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是閥體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是潤滑墊圈模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7是潤滑墊圈模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8是閥桿模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9是閥桿模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10是閥桿旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是卡簧模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12是卡簧模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖13是卡簧模塊的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中，機(jī)架1；移料模塊2；移料滑道2-1；閥體固定圓柱2-2；閥體固定氣缸2-3；移料氣缸2-4；第一移料直線導(dǎo)軌2-5；第二移料直線導(dǎo)軌2-6；移料無桿氣缸2-7；移料夾2-8；定位夾具塊2-9；定位夾具氣缸2-10；閥體模塊3；閥體上料振動盤3-1；閥體上料直線器3-2；閥體送料槽3-3；閥體分料氣缸3-4；閥體擋料板3-5；閥體隔料板3-6；閥體移料氣缸3-7；閥體移料氣爪3-8；閥體下壓氣缸3-9；閥體下壓塊3-10；閥體檢測傳感器3-11；潤滑墊圈模塊4；潤滑墊圈上料振動盤4-1；潤滑墊圈直線器4-2；潤滑墊圈送料槽4-3；潤滑墊圈分料氣缸4-4；潤滑墊圈分料擋板4-5；潤滑墊圈分料料槽4-6；潤滑墊圈移料氣缸4-7；潤滑墊圈移料升降氣缸4-8；潤滑墊圈裝配氣爪4-9；潤滑墊圈分料傳感器4-10；潤滑墊圈上料傳感器4-11；閥桿模塊5；閥桿上料振動盤5-1；閥桿直線器5-2；閥桿送料槽5-3；閥桿檢測傳感器5-4；閥桿分料氣缸5-5；閥桿擋料板5-6；閥桿隔料板5-7；閥桿涂油氣缸5-8；閥桿涂油升降氣缸5-9；閥桿涂油氣爪5-10；閥桿涂油回轉(zhuǎn)氣缸5-11；閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-12；閥桿涂油料槽5-13；潤滑脂噴射器5-14；閥桿涂油傳感器5-15；閥桿移料氣缸5-16；閥桿移料升降氣缸5-17；閥桿裝配上氣爪5-18；閥桿裝配下氣爪5-19；閥桿旋轉(zhuǎn)模塊6；旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸6-1；旋轉(zhuǎn)氣爪6-2；卡簧模塊7；卡簧振動盤7-1；卡簧直線器7-2；卡簧送料槽7-3；卡簧檢測傳感器7-4；卡簧移料氣缸7-5；卡簧移料升降氣缸7-6；卡簧移料氣爪7-7；卡簧壓裝氣缸7-8；卡簧壓裝推板7-9；卡簧壓裝滑道7-10；卡簧壓裝強(qiáng)磁磁鐵7-11；閥芯壓緊氣缸7-12；閥芯壓緊塊7-13；卡簧分料氣缸7-14；卡簧擋料板7-15；卡簧隔料氣缸7-16；閥體100-1；潤滑墊圈100-2；閥桿100-3；卡簧100-4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-13所示，本實(shí)用新型的快開式陶瓷閥芯半成品的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架1、移料模塊2、閥體模塊3、潤滑墊圈模塊4、閥桿模塊5、閥桿旋轉(zhuǎn)模塊6和卡簧模塊7。

移料模塊2 實(shí)現(xiàn)快開式陶瓷閥芯的工件在各工位的依次輸送，主要包括：

移料滑道2-1、閥體固定圓柱2-2、閥體固定氣缸2-3、移料氣缸2-4、第一移料直線導(dǎo)軌2-5、第二移料直線導(dǎo)軌2-6、移料無桿氣缸2-7、五套移料夾2-8、四套定位夾具塊2-9和四套定位夾具氣缸2-10，其中，四套定位夾具塊2-9和四套定位夾具氣缸2-10一一對應(yīng)配合工作，五套移料夾2-8、四套定位夾具塊2-9和四套定位夾具氣缸2-10均分別固定在第二移料直線導(dǎo)軌2-6上。移料滑道2-1上設(shè)置有六個(gè)工位：待料工位、潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位、卡簧裝配工位和下料工位。閥體由閥體模塊3送到移料滑道2-1上，閥體固定氣缸2-3帶動閥體固定圓柱2-2上升插入到閥體中（為了規(guī)范閥體的姿態(tài)，使閥體呈豎直放置）；移料無桿缸2-7安裝在第一移料直線導(dǎo)軌2-5上，由移料氣缸2-4帶動向前運(yùn)動，使移料夾2-8夾住閥體100-1；第二移料直線導(dǎo)軌2-6固定在移料無桿缸2-7上，移料無桿缸2-7驅(qū)動帶動其中一套移料夾2-8直線運(yùn)動，將閥體100-1運(yùn)送至下一工位；同時(shí)，另外四套移料夾2-8分別夾住潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位和卡簧裝配工位上的閥體，并分別移動到下一工位，待所有閥體都到位后，各定位夾具氣缸2-10分別帶動對應(yīng)的各定位夾具塊2-9向前運(yùn)動，四套定位夾具氣缸2-10和定位夾具塊2-9分別固定住潤滑墊圈裝配工位、閥桿裝配工位、閥桿旋轉(zhuǎn)工位和卡簧裝配工位上的閥體，以方便各工位上對閥體進(jìn)行穩(wěn)定的裝配工作，裝配節(jié)拍是一樣的，同時(shí)夾緊同時(shí)松開。完成移料后，移料氣缸2-4復(fù)位，無桿缸2-7復(fù)位等待下一次移料；同時(shí)，定位夾具氣缸2-10帶動定位夾具2-9向前運(yùn)動，直到固定住工件，方便工件的裝配工作；完成裝配后，定位夾具氣缸2-10帶動夾具2-9復(fù)位，松開工件，方可進(jìn)行移料。

閥體模塊3實(shí)現(xiàn)閥體100-1的自動上料，主要包括：閥體上料振動盤3-1、閥體上料直線器3-2、閥體送料槽3-3、閥體分料氣缸3-4、閥體擋料板3-5、閥體隔料板3-6、閥體移料氣缸3-7、閥體移料氣爪3-8、閥體下壓氣缸3-9、閥體下壓塊3-10和閥體檢測傳感器3-11。閥體放置在閥體上料振動盤3-1中，閥體上料振動盤3-1出口連接閥體送料槽3-3的進(jìn)料口；閥體送料槽3-3安裝在閥體上料直線器3-2上，此部分實(shí)現(xiàn)閥體100-1的自動上料；閥體送料槽3-3出料端不密封，前端設(shè)置有閥體分料裝置，包括閥體分料氣缸3-4、閥體擋料板3-5和閥體隔料板3-6；閥體檢測傳感器3-11檢測到有閥體100-1送至出料端，閥體移料氣爪3-8抓取閥體，閥體分料氣缸3-4帶動閥體擋料板3-5和閥體隔料板3-6向前運(yùn)動，使擋料板3-5移開，使閥體移料氣缸3-7帶動移料氣爪3-8順利向前運(yùn)動將閥體100-1移出；同時(shí)，隔料板3-6擋住后面的閥體100-1，防止閥體100-1掉落；第一個(gè)閥體100-1被抓走后，分料氣缸3-4復(fù)位，隔料板3-6移開，使第二個(gè)閥體100-1送至出料端，擋料板重新?lián)踝￠y體100-1防止掉落，進(jìn)行第二次的移料；閥體移料氣缸3-7帶動移料氣爪3-8將閥體送至移料滑道2-1的待料工位上后，移料氣缸3-7復(fù)位，進(jìn)行一下次移料工作；為了規(guī)范閥體的姿態(tài)，使閥體100-1呈豎直放置，閥體固定氣缸2-3帶動閥體固定圓柱2-2上升插入到閥體100-1中，閥體下壓氣缸3-9帶動下壓塊3-10壓住閥體100-1，方便移料模塊2移料。

潤滑墊圈模塊4完成潤滑墊圈100-2的自動裝配，主要包括：潤滑墊圈上料振動盤4-1、潤滑墊圈直線器4-2、潤滑墊圈送料槽4-3、潤滑墊圈分料氣缸4-4、潤滑墊圈分料擋板4-5、潤滑墊圈分料料槽4-6、潤滑墊圈移料氣缸4-7、潤滑墊圈移料升降氣缸4-8、潤滑墊圈裝配氣爪4-9、潤滑墊圈分料傳感器4-10、潤滑墊圈上料傳感器4-11。潤滑墊圈100-2放置在潤滑墊圈上料振動盤4-1中，潤滑墊圈上料振動盤4-1出料口連接潤滑墊圈送料槽4-3的進(jìn)料口，潤滑墊圈上料振動盤4-1與潤滑墊圈直線器4-2共同工作實(shí)現(xiàn)潤滑墊圈100-2的自動上料，潤滑墊圈100-2在潤滑墊圈送料槽4-3中依次輸送，潤滑墊圈上料傳感器4-11用于檢測潤滑墊圈100-2是否順利進(jìn)入送料槽；潤滑墊圈送料槽4-3出料端設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，包括潤滑墊圈分料氣缸4-4、潤滑墊圈分料擋板4-5、潤滑墊圈分料料槽4-6和潤滑墊圈分料傳感器4-10；潤滑墊圈分料料槽4-6與潤滑墊圈送料槽4-3出料端相連，潤滑墊圈分料傳感器4-10檢測到有潤滑墊圈100-2送至潤滑墊圈分料料槽4-6后，潤滑墊圈分料氣缸4-4帶動潤滑墊圈分料擋板4-5運(yùn)動，將第一個(gè)潤滑墊圈100-2與后面的潤滑墊圈100-2分隔開來，實(shí)現(xiàn)分料；潤滑墊圈移料升降氣缸4-8帶動潤滑墊圈裝配氣爪4-9下降抓取潤滑墊圈分料料槽中的潤滑墊圈100-2后，潤滑墊圈移料升降氣缸4-8復(fù)位，在潤滑墊圈移料氣缸4-7的帶動下，將潤滑墊圈100-2送至潤滑墊圈裝配工位；潤滑墊圈移料升降氣缸4-8帶動潤滑墊圈裝配氣爪4-9下降，潤滑墊圈裝配氣爪4-9將潤滑墊圈100-2裝配進(jìn)閥體100-1中。

閥桿模塊5完成閥桿100-3的自動涂油和裝配，主要包括：閥桿送料機(jī)構(gòu)、閥桿涂油機(jī)構(gòu)和閥桿裝配機(jī)構(gòu)。其中，閥桿送料機(jī)構(gòu)包括：閥桿上料振動盤5-1、閥桿直線器5-2、閥桿送料槽5-3、閥桿檢測傳感器5-4、閥桿分料氣缸5-5、閥桿擋料板5-6、閥桿隔料板5-7，其中，閥桿分料氣缸5-5、閥桿擋料板5-6和閥桿隔料板5-7構(gòu)成閥桿分料機(jī)構(gòu)。閥桿涂油機(jī)構(gòu)包括：閥桿涂油氣缸5-8、閥桿涂油升降氣缸5-9、閥桿涂油氣爪5-10、閥桿涂油回轉(zhuǎn)氣缸5-11、閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-12、閥桿涂油料槽5-13、潤滑脂噴射器5-14、閥桿涂油傳感器5-15。閥桿裝配機(jī)構(gòu)包括：閥桿移料氣缸5-16、閥桿移料升降氣缸5-17、閥桿裝配上氣爪5-18和閥桿裝配下氣爪5-19。閥桿上料振動盤5-1和閥桿直線器5-2實(shí)現(xiàn)閥桿100-3的自動送料，閥桿送料槽5-3安裝在閥桿直線器5-2上，閥桿送料槽5-3出料端安裝有閥桿檢測傳感器5-4，用于檢測出料端是否有閥桿100-3；閥桿分料機(jī)構(gòu)安裝在閥桿送料槽5-3出料口處，閥桿送料槽5-3出料端無擋板，由閥桿擋料板5-6擋??；第一個(gè)閥桿100-3到達(dá)出料端后，閥桿涂油氣爪5-10抓取閥桿100-3；閥桿分料氣缸5-5帶動閥桿擋料板5-6和閥桿隔料板5-7向后移動，移開閥桿擋料板5-6（氣爪5-10可以順利帶動閥桿100-3向前運(yùn)動），同時(shí)閥桿隔料板5-7擋住后面的閥桿100-3；第一個(gè)閥桿100-3移開后，閥桿分料氣缸5-5復(fù)位，閥桿擋料板5-6重新?lián)踝〕隽峡?，閥桿隔料板5-7移開，后面的閥桿100-3移動上來；閥桿涂油氣缸5-8帶動閥桿涂油升降氣缸5-9、閥桿涂油氣爪5-10和第一個(gè)閥桿100-3直線運(yùn)動，直到將閥桿100-3送至涂油料槽5-13正上方，閥桿涂油升降氣缸5-9帶動閥桿涂油氣爪5-10下降將閥桿100-3送入閥桿送料槽5-13，然后閥桿涂油氣爪5-10松開，閥桿涂油升降氣缸5-9復(fù)位，閥桿涂油氣缸5-8復(fù)位，進(jìn)行下一次閥體100-3運(yùn)送；閥桿涂油料槽5-13定位夾緊閥桿100-3，閥桿涂油料槽5-13由閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-12帶動旋轉(zhuǎn)，涂油時(shí)，潤滑脂噴射器5-14噴射出潤滑脂，閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-12帶動閥桿涂油料槽5-13旋轉(zhuǎn)，完成閥桿100-3涂油；在閥桿涂油回轉(zhuǎn)氣缸5-11上對稱安裝有兩套閥桿涂油旋轉(zhuǎn)電機(jī)5-12+閥桿涂油料槽5-13機(jī)構(gòu)，完成閥桿100-3涂油后，閥桿涂油回轉(zhuǎn)氣缸5-11將兩套機(jī)構(gòu)對調(diào)，進(jìn)行下一個(gè)閥桿100-3的涂油，同時(shí)對完成涂油的閥桿100-3進(jìn)行裝配；閥桿移料升降氣缸5-17帶動閥桿裝配上氣爪5-18和閥桿裝配下氣爪5-19抓取閥桿100-3（兩個(gè)氣爪的作用：定位閥桿100-3，保證閥桿100-3豎直）后，閥桿移料升降氣缸5-17復(fù)位，由閥桿移料氣缸5-16帶動其運(yùn)動到閥桿裝配工位，閥桿移料升降氣缸5-17帶動閥桿裝配上氣爪5-18和閥桿裝配下氣爪5-19下降，將閥桿100-3裝配進(jìn)閥體100-1，完成后復(fù)位，進(jìn)行下一次移料裝配。

閥桿旋轉(zhuǎn)模塊6完成閥桿100-3的旋轉(zhuǎn)。陶瓷閥芯對于密封性的要求很高，為了保證閥桿100-3與閥體100-1裝配的密封性，在閥桿100-3裝配到閥體100-1后，需要對閥桿100-3進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。主要包括：旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸6-1和旋轉(zhuǎn)氣爪6-2。旋轉(zhuǎn)氣爪6-2抓緊閥桿100-3，閥體100-1由移料模塊2的定位夾具塊2-9定位夾緊，保持不動；旋轉(zhuǎn)氣爪6-2安裝在旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸6-1上，由旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸6-1帶動旋轉(zhuǎn)氣爪6-2進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針雙方向的旋轉(zhuǎn)，從而由旋轉(zhuǎn)氣爪6-2抓緊的閥桿100-3也進(jìn)行雙向旋轉(zhuǎn)。

卡簧模塊7完成卡簧100-4的自動上料與裝配，主要包括自動上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)。其中自動上料機(jī)構(gòu)包括：卡簧振動盤7-1、卡簧直線器7-2、卡簧送料槽7-3、卡簧檢測傳感器7-4、卡簧移料氣缸7-5、卡簧移料升降氣缸7-6、卡簧移料氣爪7-7；分料機(jī)構(gòu)包括：卡簧分料氣缸7-14、卡簧擋料板7-15和卡簧隔料氣缸7-16；壓裝機(jī)構(gòu)包括：卡簧壓裝氣缸7-8、卡簧壓裝推板7-9、卡簧壓裝滑道7-10、卡簧壓裝強(qiáng)磁磁鐵7-11、閥芯壓緊氣缸7-12、閥芯壓緊塊7-13。自動上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卡簧的自動上料，分料機(jī)構(gòu)安裝在卡簧送料槽7-3的出料口；卡簧檢測傳感器7-4檢測到卡簧送料槽7-3的出料口有卡簧100-4后，卡簧移料升降氣缸7-6帶動卡簧移料氣爪7-7下降，卡簧移料氣爪7-7撐開抓取卡簧100-4；卡簧隔料氣缸7-16活塞桿伸長，擋住后續(xù)卡簧100-4，卡簧分料氣缸7-14帶動卡簧擋料板7-15移開，卡簧移料氣爪7-7在卡簧移料氣缸7-5的帶動將卡簧100-4送入卡簧壓裝滑道7-10中，為了保證卡簧100-4的位置不發(fā)生偏倚，在卡簧壓裝滑道7-10的下面安裝有一個(gè)卡簧壓裝強(qiáng)磁磁鐵7-11；卡簧移料氣爪7-7松開卡簧100-4，卡簧移料升降氣缸7-6和卡簧移料氣缸7-5都復(fù)位，開始下一次的移料；卡簧壓裝氣缸7-8帶動卡簧壓裝推板7-9向前運(yùn)動，將卡簧壓裝滑道7-10內(nèi)的卡簧100-4推壓入閥體指定安裝位置，為了保證安裝過程中閥體100-1不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，閥芯壓緊氣缸7-12帶動閥芯壓緊塊7-13下壓壓緊閥體100-1，配合移料模塊2定位好閥體100-1。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。