本實用新型涉及機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種五金零件加工用機械手臂。

背景技術(shù)：

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中，機械手臂得到很大應(yīng)用。相對于一些較小，而且對打孔位置要求高的零件來說，人工手動操作機械，不僅工作效率低下，而且會因為操作員的技術(shù)不熟練而導致零件不合格，從而造成材料浪費，增大零件生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種五金零件加工用機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工操作工作效率低和浪費材料的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案，一種五金零件加工用機械手臂，包括連接板、旋轉(zhuǎn)頭、機械臂、液壓機、液壓臂、沖壓裝置、沖壓連接板、液壓槽、沖壓頭、模具沖壓主體、沖壓底板、沖壓孔、伸縮臂、預(yù)熱裝置、冷卻裝置和噴射頭，所述連接板上部安裝有旋轉(zhuǎn)頭，其旋轉(zhuǎn)頭上部連接機械臂，所述機械臂右部末端設(shè)有液壓機，其液壓機下部連接伸縮臂，且伸縮臂內(nèi)部鑲嵌液壓臂，所述伸縮臂下部連接沖壓裝置，所述沖壓裝置內(nèi)部上端裝設(shè)有沖壓連接板，且沖壓連接板下部連接液壓槽，所述液壓槽底部末端鑲嵌沖壓頭，所述模具沖壓主體底部裝設(shè)有沖壓底板，且沖壓底板內(nèi)部鑲嵌沖壓孔，所述沖壓裝置外側(cè)左右兩邊分別安裝有預(yù)熱裝置和冷卻裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)頭和伸縮臂均為活動結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，伸縮臂伸縮長度為液壓臂長度的2/3。

優(yōu)選的，所述液壓槽和沖壓孔處于同一垂線，且液壓槽的直徑為沖壓孔直徑的1/2。

優(yōu)選的，所述沖壓底板與模具沖壓主體之間有一層1cm厚空氣層。

優(yōu)選的，所述預(yù)熱裝置和冷卻裝置底部均安裝有噴射頭，且其噴射頭為旋轉(zhuǎn)活動結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該五金零件加工用機械手臂先通過預(yù)熱裝置對所需要加工的零件進行預(yù)熱，再通過沖壓裝置對零件進行精確制模、打孔，從而提高了零件的生產(chǎn)效率，避免材料浪費。旋轉(zhuǎn)頭和伸縮臂均為活動結(jié)構(gòu)，便于沖壓裝置捕捉零件，進行精確制模、打孔，沖壓底板與模具沖壓主體之間有一層空氣層，能夠緩沖零件對模具沖壓主體的沖擊力，預(yù)熱裝置能夠降低零件的可塑性，冷卻裝置能夠使零件快速定形。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、連接板，2、旋轉(zhuǎn)頭，3、機械臂，4、液壓機，5、液壓臂，6、沖壓裝置，7、沖壓連接板，8、液壓槽，9、沖壓頭，10、模具沖壓主體，11、沖壓底板，12、沖壓孔，13、伸縮臂，14、預(yù)熱裝置，15、冷卻裝置，16、噴射頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種五金零件加工用機械手臂，包括連接板1、旋轉(zhuǎn)頭2、機械臂3、液壓機4、液壓臂5、沖壓裝置6、沖壓連接板7、液壓槽8、沖壓頭9、模具沖壓主體10、沖壓底板11、沖壓孔12、伸縮臂13、預(yù)熱裝置14、冷卻裝置15和噴射頭16，連接板1上部安裝有旋轉(zhuǎn)頭2，旋轉(zhuǎn)頭2和伸縮臂13均為活動結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)頭2旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，便于沖壓裝置6捕捉零件，進行精確制模、打孔，伸縮臂13伸縮長度為液壓臂5長度的2/3，其旋轉(zhuǎn)頭2上部連接機械臂3，機械臂3右部末端設(shè)有液壓機4，其液壓機4下部連接伸縮臂13，且伸縮臂13內(nèi)部鑲嵌液壓臂5，伸縮臂13下部連接沖壓裝置6，沖壓裝置6內(nèi)部上端裝設(shè)有沖壓連接板7，且沖壓連接板7下部連接液壓槽8，液壓槽8和沖壓孔12處于同一垂線，且液壓槽8的直徑為沖壓孔12直徑的1/2，液壓槽8底部末端鑲嵌沖壓頭9，模具沖壓主體10底部裝設(shè)有沖壓底板11，沖壓底板11與模具沖壓主體10之間有一層1cm厚空氣層，能夠緩沖零件對模具沖壓主體10的沖擊力，且沖壓底板11內(nèi)部鑲嵌沖壓孔12，沖壓裝置6外側(cè)左右兩邊分別安裝有預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15，預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15底部均安裝有噴射頭16，且其噴射頭16為旋轉(zhuǎn)活動結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該五金零件加工用機械手臂時，先給預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15連接相對應(yīng)的溶劑，隨后調(diào)整旋轉(zhuǎn)頭2和伸縮臂13捕捉需要加工的零件，然后預(yù)熱裝置14對零件進行預(yù)熱，零件預(yù)熱過后，在液壓機4的作用下使沖壓裝置6下降沖壓零件，隨后在模具沖壓主體10的作用下，零件變形，再由沖壓頭9對零件進行打孔，待零件成形后，由冷卻裝置15對成形后的零件進行冷卻，快速定形。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。