本實用新型涉及一種自動化設備的技術領域，尤其涉及一種立式扭腳機。

背景技術：

鐵框腳在液晶顯示模塊的組裝過程中，需將貼裝了電子元器件的線路板、背光源、液晶玻璃、導電膠條及鐵框等器件壓緊并把扭轉45°，將各部分器件扣合在一起，從而使模塊成為一個穩(wěn)定的整體組件。

現(xiàn)階段，鐵框腳大部分工廠都采用人工扭轉的方式來扭轉，這樣操作勞動強度大，扭腳角度難以一致，容易發(fā)生漏扭腳操作，工作效率會很低，且增加了人工成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是如何提供一種扭腳機可在組裝產品時自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底?？赏瓿刹煌a品的扭腳，并且能調機方便、快捷，可以一次完成多個產品的扭腳作業(yè)。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種立式扭腳機，它包括主框架、底座、可調節(jié)下壓裝置、可調節(jié)扭腳裝置以及固定裝置，所述主框架設于所述底座上；所述可調節(jié)下壓裝置豎直設于所述主框架上；所述可調節(jié)扭腳裝置設于所述底座上，并位于所述可調節(jié)下壓裝置下方；所述底座相對所述可調節(jié)下壓裝置的位置設有用于固定待 扭腳產品的底模。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型產品可將待扭腳產品放置于底模上進行定位，再通過可調節(jié)下壓裝置豎直下壓將待扭腳產品壓緊固定，可調節(jié)扭腳裝置可相對底座運動，來對待扭腳產品的鐵框腳進行扭動，實現(xiàn)了組裝產品時可自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底?？赏瓿刹煌a品的扭腳，并且能調機方便、快捷，可以一次完成多個產品的扭腳作業(yè)。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地，所述可調節(jié)下壓裝置包括下壓雙軸氣缸和氣壓調節(jié)閥，所述下壓雙軸氣缸豎直設于所述主框架上，且所述下壓雙軸氣缸的驅動端向下設置并連接有下壓板，所述氣壓調節(jié)閥設于所述主框架的一側，串聯(lián)于主氣路中，所述氣壓調節(jié)閥用于調節(jié)所述下壓雙軸氣缸的及扭腳氣缸工作氣壓。

采用上述進一步方案的有益效果是：下壓雙軸氣缸可有效提供下壓力，使下壓板抵壓住待扭腳產品，讓待扭腳產品在固定座上固定牢固，氣壓調節(jié)閥能有效調節(jié)下壓雙軸氣缸的工作氣壓，使下壓雙軸氣缸能提供合適的下壓力。

進一步地，所述可調節(jié)扭腳裝置包括一對水平扭腳氣缸和一對扭腳機構，所述一對水平扭腳氣缸相對設置在所述底座上，且位于所述可調節(jié)下壓裝置的下方，所述一對扭腳機構分別設于所述一對水平扭腳氣缸相對的內側，并與所述一對水平扭腳氣缸的驅動端抵接，所述一對扭腳機構在所述一對水平扭腳氣缸的驅動下可在所述底座上相對運動，所述固定座位于所述一對扭腳機構之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：下壓雙軸氣缸將待扭腳產品固定到固定座后，通過一對水平扭腳氣缸相對運動，來提供扭腳的動力，扭腳機構在水平扭腳氣缸的驅動下，實現(xiàn)對待扭腳產品的鐵框腳的扭動，進而完成對 組成產品的自動扭腳工序。

進一步地，所述底座上還設置有啟動開關和急停開關，所述啟動開關用于驅動所述下壓雙軸氣缸的驅動端做上下往復運動和所述一對水平扭腳氣缸的驅動端做相對往復運動；所述急停開關可以控制所述下壓雙軸氣缸的驅動端和所述一對水平扭腳氣缸的驅動端終止運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：啟動開關可以方便操作者控制本扭腳機進行扭腳動作，急停開關方便操作人發(fā)現(xiàn)有異常需要緊急停止扭腳動作。

進一步地，所述底座上設有水平滑軌，所述一對扭腳機構在所述一對水平扭腳氣缸的驅動下可沿所述水平滑軌相對運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：水平滑軌為扭腳機構提供了導向作用，可以使得扭腳機構運動更加穩(wěn)定，對待扭腳產品進行扭腳時位置更加精準，防止扭腳機構在沒有導向的情況下，位置偏移或者扭腳時移動不穩(wěn)定。

進一步地，所述扭腳機構包括扭腳推板和扭腳齒條，所述扭腳推板與對應的所述水平扭腳氣缸的驅動端抵接，且所述扭腳推板可沿所述水平滑軌相對運動，所述扭腳齒條設于所述扭腳推板相對的內側。

采用上述進一步方案的有益效果是：扭腳推板在結構上可以更加方便于水平扭腳氣缸的驅動端進行驅動，且扭腳推板在扭腳運動時更加穩(wěn)固，也方便了扭腳齒條的設置，扭腳齒條可以更好的對待扭腳產品的鐵框腳鐵框腳進行扭腳，且扭腳的效果會更好。

進一步地，所述扭腳齒條設有向內延伸的鋸齒形板，且齒形傾斜角度為45°。

采用上述進一步方案的有益效果是：扭腳齒條設置成45°的鋸齒形可以更好的配合待扭腳產品的鐵框腳結構，使扭腳時抵壓扭動更加方便，扭腳完成后的角度效果更好。

進一步地，所述下壓雙軸氣缸內的氣缸活塞上裝有第一磁環(huán)，在所述下壓雙軸氣缸的外壁下部裝有第一磁性開關，且所述主框架上設置有第一電磁閥，當所述下壓雙軸氣缸的氣缸活塞運動到所述底模上部時，所述第一磁性開關受所述第一磁環(huán)磁場的感應導通并開啟所述第一電磁閥，使所述一對水平扭腳氣缸向所述底模運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一磁性開關可以更好的控制第一電磁閥的啟閉，進而實現(xiàn)一對水平扭腳氣缸相對的往復運動，扭腳工序完成后水平扭腳氣缸可以自動復位。

進一步地，所述一對水平扭腳氣缸內的氣缸活塞上裝有第二磁環(huán)，在所述一對水平扭腳氣缸的外壁前部裝有第二磁性開關，且所述主框架上設有第二電磁閥，當所述一對水平扭腳氣缸的氣缸活塞運動到所述底模中心位置時，所述第二磁性開關受所述第二磁環(huán)磁場的感應導通并開啟所述第二電磁閥，使所述下壓雙軸氣缸的氣缸活塞帶動所述第一磁環(huán)一起向上運動，所述第一磁性開關不受所述第一磁環(huán)磁場影響而關閉，進而關閉所述第二電磁閥使所述一對水平扭腳氣缸向后運動復位。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第二磁性開關可以更好地控制第二電磁閥，進而實現(xiàn)下壓雙軸氣缸進行上下往復運動。需要扭腳時下壓雙軸氣缸下壓到待扭腳產品上，扭腳工序完成后下壓雙軸氣缸在第二磁性開關控制電磁閥的動作后可以自動復位，這時就可以拿出扭腳完成后的產品。

附圖說明

圖1為本實用新型立式扭腳機一優(yōu)選實施例的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、下壓雙軸氣缸，2、主框架，3、下壓板，4、扭腳推板，5、固定座，6、水平扭腳氣缸，7、急停開關，8、啟動開關，9、扭腳齒條，10、氣壓調 節(jié)閥，11、水平滑軌，12、底座，13、底模。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種立式扭腳機，包括主框架2、底座12、可調節(jié)下壓裝置以及可調節(jié)扭腳裝置，所述主框架2設于所述底座12上；所述可調節(jié)下壓裝置豎直設于所述主框架2上；所述可調節(jié)扭腳裝置設于所述底座12上，并位于所述可調節(jié)下壓裝置下方；所述底座12相對所述可調節(jié)下壓裝置的位置設有用于固定待扭腳產品的底模5?？蓪⒋つ_產品放置于底模5上進行定位，再通過可調節(jié)下壓裝置豎直下壓將待扭腳產品壓緊固定，可調節(jié)扭腳裝置可相對底座運動，來對待扭腳產品的鐵框腳進行扭動，實現(xiàn)了組裝產品時可自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底?？赏瓿刹煌a品的扭腳，并且能調機方便、快捷，可以一次完成多個產品的扭腳作業(yè)。在本實用新型一優(yōu)選實施例中，所述可調節(jié)下壓裝置包括下壓雙軸氣缸1和氣壓調節(jié)閥10，所述下壓雙軸氣缸1豎直設于所述主框架2上，且所述下壓雙軸氣缸1的驅動端向下設置并連接有下壓板3，所述氣壓調節(jié)閥10設于所述主框架2的一側，并串聯(lián)于所述下壓雙軸氣缸1和所述可調節(jié)扭腳裝置的主氣路中，所述氣壓調節(jié)閥10用于調節(jié)所述下壓雙軸氣缸1和所述可調節(jié)扭腳裝置的工作氣壓。

通過下壓雙軸氣缸1提供下壓力，使下壓板3抵壓住待扭腳產品，讓待扭腳產品在底模5上固定牢固，氣壓調節(jié)閥10能有效調節(jié)下壓雙軸氣缸1的工作氣壓，使下壓雙軸氣缸1能提供合適的下壓力，不至于下壓力不夠壓不緊待扭腳產品或者下壓力過大會將待扭腳產品壓壞。

在本實用新型另一優(yōu)選實施例中，所述可調節(jié)扭腳裝置包括一對水平扭 腳氣缸6和一對扭腳機構，所述一對水平扭腳氣缸6相對設置在所述底座12上，且位于所述可調節(jié)下壓裝置的下方，所述一對扭腳機構分別設于所述一對水平扭腳氣缸6相對的內側，并與所述一對水平扭腳氣缸6的驅動端抵接，所述一對扭腳機構在所述一對水平扭腳氣缸6的驅動下可在所述底座12上相對運動，所述固定座5位于所述一對扭腳機構之間。在下壓雙軸氣缸1將待扭腳產品固定到固定座5后，通過一對水平扭腳氣缸6相對運動，來提供扭腳的動力，扭腳機構在水平扭腳氣缸6的驅動下，實現(xiàn)對待扭腳產品的鐵框腳的扭動，進而完成對組成產品的自動扭腳工序。

為了保證扭腳機構對待扭腳產品進行扭腳工序時運動更加穩(wěn)定和扭動的位置更加精準，所述底座12上設有水平滑軌11，所述一對扭腳機構在所述一對水平扭腳氣缸6的驅動下可沿所述水平滑軌11相對運動。

具體地，所述扭腳機構可以包括扭腳推板4和扭腳齒條9，所述扭腳推板4與對應的所述水平扭腳氣缸6的驅動端抵接，且所述扭腳推板4可沿所述水平滑軌11相對運動，所述扭腳齒條9設于所述扭腳推板4相對的內側。優(yōu)選地，所述扭腳齒條9設有向內延伸的鋸齒形板，且齒形傾斜角度為45°。扭腳推板4可以更加方便水平扭腳氣缸6的驅動端進行驅動，且扭腳推板4與底座12的接觸面積更大，在扭腳運動時更加穩(wěn)固，同時也方便了扭腳齒條9的設置，扭腳齒條9可以更好的對待扭腳產品的鐵框腳進行扭腳，且扭腳的效果會更好。所述水平滑軌11有兩個，互相平行的設于所述底座12兩側上，所述扭腳推板4的兩側與兩個水平滑軌11滑動連接。扭腳齒條9設置成45°的鋸齒形可以更好的配合待扭腳產品的鐵框腳結構，使扭腳時抵壓扭動更加方便，扭腳完成后的角度效果更好。

考慮到使本立式扭腳機的操作性更好，所述下壓雙軸氣缸1內的氣缸活塞上裝有第一磁環(huán)，在所述下壓雙軸氣缸1的外壁下部裝有第一磁性開關，且所述主框架2上設置有第一電磁閥，當所述下壓雙軸氣缸1的氣缸活塞運 動到所述底模5上部時，所述第一磁性開關受所述第一磁環(huán)磁場的感應導通并開啟所述第一電磁閥，使所述一對水平扭腳氣缸6向所述底模5運動。

第一磁性開關與第一電磁閥磁性連接，通過第一磁性開關控制所述第一電磁閥的啟閉，第一電磁閥用于控制所述一對水平扭腳氣缸6的氣路切換以使所述一對水平扭腳氣缸6的氣缸活塞前后往復移動。需要扭腳時第一磁性開關會控制第一電磁閥啟閉，使一對水平扭腳氣缸6相對運動對待扭腳產品進行扭腳動作，扭腳工序完成后一對水平扭腳氣缸6在第一磁性開關控制第一電磁閥的動作后會相互遠離自動復位。

為了進一步優(yōu)化本立式扭腳機的性能，所述一對水平扭腳氣缸6內的氣缸活塞上裝有第二磁環(huán)，在所述一對水平扭腳氣缸6的外壁前部裝有第二磁性開關，且所述主框架2上設有第二電磁閥，當所述一對水平扭腳氣缸6的氣缸活塞運動到所述底模5中心位置時，所述第二磁性開關受所述第二磁環(huán)磁場的感應導通并開啟所述第二電磁閥，使所述下壓雙軸氣缸1的氣缸活塞帶動所述第一磁環(huán)一起向上運動，所述第一磁性開關不受所述第一磁環(huán)磁場影響而關閉，進而關閉所述第二電磁閥使所述一對水平扭腳氣缸6向后運動復位。

第二磁性開關與第二電磁閥磁性連接，通過第二磁性開關控制所述第二電磁閥的啟閉，所述第二電磁閥用于控制所述下壓雙軸氣缸1的氣路切換以使所述下壓雙軸氣缸1的活塞相對往復移動，通過第二磁性開關可以更好的控制第二電磁閥，進而實現(xiàn)下壓雙軸扭腳氣缸1的上下往復運動。需要扭腳時第二磁性開關會控制第二電磁閥的啟閉，使下壓雙軸氣缸1下壓到待扭腳產品上進行固定，扭腳工序完成后下壓雙軸氣缸1在第二磁性開關控制電磁閥的動作后可以自動復位，這時就可以拿出扭腳完成后的產品。

優(yōu)選地，所述底模5上設有用于固定待扭腳產品的定位柱，這樣可以方便固定待扭腳產品，使待扭腳產品的鐵框腳準確放置于對應的扭腳齒槽位 置。在所述底座上還設置有啟動開關8和急停開關7，可以方便操作者控制本扭腳機進行扭腳動作和發(fā)現(xiàn)有異常需要緊急停止扭腳動作。所述啟動開關8用于驅動所述下壓雙軸氣缸1的驅動端做上下往復運動和所述一對水平扭腳氣缸6的驅動端做相對往復運動；所述急停開關7可以控制所述下壓雙軸氣缸1的驅動端和所述一對水平扭腳氣缸6的驅動端終止運動。

使用過程說明：

使用通過氣壓調節(jié)閥10將下壓雙軸氣缸1調節(jié)至所需工作壓力。將待扭腳模塊放置于底模5上固定，按下啟動開關8，第二電磁閥動作，使下壓雙軸氣缸1的活塞推動下壓板3將模塊壓緊，與此同時，第一磁性開關控制第一電磁閥動作，使一對水平扭腳氣缸相對運動并帶動扭腳齒條9將待扭腳產品的鐵框腳扭動45°。完成扭腳動作后，第二磁性開關控制第二電磁閥動作，使下壓雙軸氣缸1向上運動抬升至原始位置，第一磁性開關控制第一電磁閥動作，使一對水平扭腳氣缸6相互遠離運動退后至原位。至此，整個扭腳工序完成，可以取出扭腳完成的產品。

更換組裝產品時，只需要換相應底模5及扭腳齒條9，即可實現(xiàn)不同模塊生產的快速切換。且如果在操作過程中發(fā)現(xiàn)有任何異?，F(xiàn)象，可以按下急停開關7使本立式扭腳機立即停止工作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。