本實用新型涉及一種二軸機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)時，在機械生產(chǎn)中，車床加工工序往往需要連續(xù)將大量的工件進行不間斷的切削，由于車床一般需要人手進行上下料，這對于全自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)依然會產(chǎn)生阻礙，這不僅浪費了人力，而且仍不能很好地提高生產(chǎn)效率，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種二軸機械手，其可實現(xiàn)車床自動上下料功能，從而提高生產(chǎn)效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種二軸機械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)置有垂直于所述立柱的橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可沿其移動的滑座，所述滑座上設(shè)置有可縱向活動的懸臂，以及驅(qū)動裝置，所述懸臂下端設(shè)置有活動夾頭。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述活動夾頭設(shè)置有液壓或氣動的回轉(zhuǎn)缸，所述回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)盤通過一安裝板連接有至少兩個液壓或氣動的三爪夾頭，回轉(zhuǎn)缸通過一連接板與所述懸臂連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述連接板分別通過互成45度夾角的水平連板和斜向連扳與所述回轉(zhuǎn)缸和懸臂連接，所述水平連扳和斜向連扳之間以肋板緊固連接，所述回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)盤中心軸線與斜向連扳成45度夾角，所述安裝板頂面與回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)盤連接，安裝板連接所述三爪夾頭的端面與回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)盤中心軸線也成45度夾角。

進一步，所述驅(qū)動裝置包括緊固連接在所述滑座上的第一電機，所述橫梁上安裝有齒條，所述第一電機豎直設(shè)置在滑座上，且第一電機通過減速機和齒輪與所述齒條傳動連接。

進一步，所述橫梁上設(shè)置有水平滑軌，所述滑座底部通過橫置滑塊與所述水平滑軌匹配滑動連接。

進一步，所述橫梁上還設(shè)置有防撞塊和橫向行程撞塊，所述滑座底部還設(shè)置有與所述橫向行程撞塊對應(yīng)的橫向行程開關(guān)。

進一步，所述驅(qū)動裝置包括緊固連接在所述滑座上的第二電機，所述懸臂上設(shè)置有沿懸臂延伸的同步輸送帶，所述第二電機通過一電極板水平設(shè)置在滑座上，第二電機通過減速機、同步帶輪和壓輪連接帶動所述同步輸送帶，所述壓輪分別位于同步帶輪兩側(cè)夾持同步輸送帶，同步輸送帶呈n形包覆同步帶輪。

進一步，所述懸臂設(shè)置有豎直滑軌，所述滑座上設(shè)置有與所述豎直滑軌滑動連接的縱置滑塊。

進一步，所述懸臂上還設(shè)置有防撞柱，且懸臂側(cè)邊還設(shè)置有縱向行程開關(guān)，所述滑座上設(shè)置有與所述縱向行程開關(guān)對應(yīng)的縱向行程撞塊。

進一步，所述立柱頂端通過一安裝座與所述橫梁連接，所述安裝座兩側(cè)豎直設(shè)置有類三角形的支撐板，所述支撐板沿橫梁向所述滑座延伸成銳角三角形狀，且支撐板上掏空設(shè)置有通孔。

本實用新型的有益效果是：本機械手可自動為車床加工進行上下料，從而減少人手操作的不便，有效減少人力勞動和工序耗時，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中活動夾頭所在處局部的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中滑座所在處局部的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中滑座所在處局部的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的一種二軸機械手，包括立柱1，所述立柱1上設(shè)置有垂直于所述立柱1的橫梁2，所述橫梁2上設(shè)置有可沿其移動的滑座3，所述滑座3上設(shè)置有可縱向活動的懸臂4，以及分別驅(qū)動滑座3和懸臂4活動的驅(qū)動裝置，所述懸臂4下端設(shè)置有活動夾頭5。

如圖2所示，所述活動夾頭5設(shè)置有液壓或氣動的回轉(zhuǎn)缸51，所述回轉(zhuǎn)缸51的轉(zhuǎn)盤通過一安裝板52連接有至少兩個液壓或氣動的三爪夾頭53，回轉(zhuǎn)缸51通過一連接板54與所述懸臂4連接。

如圖2所示，所述連接板54分別通過互成45度夾角的水平連板541和斜向連扳542與所述回轉(zhuǎn)缸51和懸臂4連接，所述水平連扳541和斜向連扳542之間以垂直的肋板543緊固連接，所述回轉(zhuǎn)缸51的轉(zhuǎn)盤中心軸線與斜向連扳542成45度夾角，所述安裝板52頂面與回轉(zhuǎn)缸51的轉(zhuǎn)盤連接，安裝板52連接所述三爪夾頭53的端面與回轉(zhuǎn)缸51的轉(zhuǎn)盤中心軸線也成45度夾角。

見圖3和圖4，所述驅(qū)動裝置包括緊固連接在所述滑座3上的第一電機31，所述橫梁2上平行安裝有齒條21，所述第一電機31通過一固定板豎直設(shè)置在滑座3上，且第一電機31通過減速機和齒輪與所述齒條21傳動連接。

如圖3和圖4所示，所述橫梁2上設(shè)置有水平滑軌22，所述滑座3底部通過橫置滑塊與所述水平滑軌22匹配滑動連接。

參照圖4，所述水平滑軌22端部的橫梁2上還設(shè)置有防撞塊23和橫向行程撞塊24，所述滑座3底部還設(shè)置有與所述橫向行程撞塊24對應(yīng)的橫向行程開關(guān)32。

如圖4所示，所述驅(qū)動裝置包括緊固連接在所述滑座3上的第二電機33，所述懸臂4上設(shè)置有沿懸臂4延伸的同步輸送帶41，所述第二電機33通過一電機板水平設(shè)置在滑座3上，第二電機33通過減速機、同步帶輪和壓輪連接帶動所述同步輸送帶41，所述壓輪分別位于同步帶輪兩側(cè)夾持同步輸送帶41，同步輸送帶41呈n形包覆同步帶輪。

所述懸臂4與滑座3連接的一側(cè)設(shè)置有豎直滑軌，所述滑座3上設(shè)置有與所述豎直滑軌滑動連接的縱置滑塊（附圖未完全展示）。

如圖3所示，所述豎直滑軌端部的所述懸臂4上還設(shè)置有防撞柱，且懸臂4側(cè)邊還設(shè)置有縱向行程開關(guān)44，所述滑座3上設(shè)置有與所述縱向行程開關(guān)44對應(yīng)的縱向行程撞塊34。

如圖1所示，所述立柱1頂端通過一安裝座11與所述橫梁2連接，所述安裝座11兩側(cè)豎直設(shè)置有類三角形的支撐板12，所述支撐板12沿橫梁2向所述滑座3延伸成銳角三角形狀，且支撐板12上掏空設(shè)置有通孔。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。