本實(shí)用新型涉及一種無(wú)軸自鎖緊式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)一般由輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的無(wú)框直驅(qū)電機(jī)、軸承、支撐臺(tái)面、高精度測(cè)量元件和定位單元結(jié)構(gòu)件等組成，通常軸承是直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)必不可少的部件。而直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)作為機(jī)床的第四軸，其厚度直接擠占了機(jī)床的加工行程，縮小了可加工工件的尺寸范圍。實(shí)際中，如要確保加工工件尺寸則需增大機(jī)床的加工行程，這樣會(huì)造成機(jī)床價(jià)格大幅增加，而為了最大限度的保證直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)扭矩，電機(jī)的徑向尺寸往往無(wú)法縮短，進(jìn)而相應(yīng)的減小了加工工件的尺寸，同時(shí)鎖緊性能差，降低安全系數(shù)，轉(zhuǎn)速不高，降低工作效率，定位精度和重復(fù)定位精度準(zhǔn)確性低，使用壽命短，安裝調(diào)試不方便，不便于維修維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種鎖緊性能好，提高安全系數(shù)，具有很高的定位精度和重復(fù)定位精度，高精度的定位和分度的無(wú)軸自鎖緊式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)軸自鎖緊式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，具有工作臺(tái)、箱體以及與箱體配合的底座，所述的箱體的內(nèi)腔中安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、電機(jī)定子以及電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述工作臺(tái)固定安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位，克服了傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的諸多缺點(diǎn)，制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配周期短，轉(zhuǎn)速高，精度高，精度保持性好，工作臺(tái)由于直接驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“零”反向間隙，所述底座上固定安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)與電機(jī)轉(zhuǎn)子作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)與底座之間設(shè)有油路，在需要進(jìn)行鎖緊時(shí)，高壓油沿油路進(jìn)入，緊貼電機(jī)轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生很大的摩擦力，鎖緊電機(jī)轉(zhuǎn)子，底座的底端安裝有底蓋板，所述底座與電機(jī)轉(zhuǎn)子的連接處設(shè)有測(cè)量元件。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面設(shè)有電機(jī)定子，電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子之間的間隙中設(shè)有磁鋼片，耐高溫、不易氧化、耐腐蝕。

進(jìn)一步的，所述的工作臺(tái)與箱體連接處設(shè)有格萊圈，密封性好，阻止無(wú)壓力液體的泄漏，緊貼密封表面產(chǎn)生較高的隨壓力液體的壓力增高而增高的附加接觸應(yīng)力，并與初始接觸應(yīng)力一起共同阻止壓力液體的泄漏。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配周期短，轉(zhuǎn)速高，精度高，精度保持性好，具有很高的定位精度和重復(fù)定位精度，高精度的定位和分度，安裝調(diào)試方便，便于維修維護(hù)，鎖緊性能好，提高安全系數(shù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.工作臺(tái)，2.箱體，3.底座，4.測(cè)量元件，7.轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，8.電機(jī)定子，9.電機(jī)轉(zhuǎn)子，10.磁鋼片，11.鎖緊機(jī)構(gòu)，14.油路，16.底蓋板，17.格萊圈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種無(wú)軸自鎖緊式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，具有工作臺(tái)1、箱體2以及與箱體2配合的底座3，箱體2的內(nèi)腔中安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承7、電機(jī)定子8以及電機(jī)轉(zhuǎn)子9，所述工作臺(tái)1固定安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子9上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承7的內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子9固定連接，所述底座3上固定安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)11，鎖緊機(jī)構(gòu)11與電機(jī)轉(zhuǎn)子9作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)11與底座3之間設(shè)有油路14，底座3的底端安裝有底蓋板16，所述底座3與電機(jī)轉(zhuǎn)子9的連接處設(shè)有測(cè)量元件4。

電機(jī)轉(zhuǎn)子9的外表面設(shè)有電機(jī)定子8，電機(jī)轉(zhuǎn)子9與電機(jī)定子8之間的間隙中設(shè)有磁鋼片10，工作臺(tái)1與箱體2連接處設(shè)有格萊圈17。

具體的直驅(qū)電子定子8直接固定安裝與箱體2內(nèi)腔，鎖緊機(jī)構(gòu)11固定安裝與底座3上，進(jìn)油，鎖緊機(jī)構(gòu)11工作，鎖住電機(jī)轉(zhuǎn)子9，完成一次轉(zhuǎn)為工序，電機(jī)轉(zhuǎn)子9與鎖緊機(jī)構(gòu)11作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承7外圈固定安裝與箱體2上，內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子9固定連接，工作臺(tái)1則固定安裝與電機(jī)轉(zhuǎn)子9上，和電機(jī)轉(zhuǎn)子9一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。