本實(shí)用新型涉及多士爐，具體涉及一種焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽及其端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多士爐是一種常用的廚房用品，用其烘烤面包片，不僅可以將面包片烤成焦黃色，還能使其香味更濃和口感更好，增進(jìn)食欲。

多士爐的爐膽相當(dāng)于一個(gè)烤箱，面包片在爐膽內(nèi)進(jìn)行烘烤。目前，多士爐的爐膽多為拼裝式結(jié)構(gòu)，由前端板、后端板和左側(cè)板、右側(cè)板圍成，各端板與側(cè)板之間通過扣耳穿過孔后將扣耳扭緊實(shí)現(xiàn)固定。為了提高組裝效率，中國實(shí)用新型專利CN205215050U公開了一種整體框架式多士爐爐膽，包括一體成型的L型端板和一體成型的C型側(cè)板，C型側(cè)板與L型端板組合形成上方敞口的爐膽本體，爐膽本體內(nèi)部為烘烤室。雖然該方案可以提高組裝效率，但是還存在以下問題：

(1)C型側(cè)板與L型端板還需要人工裝配，與自動(dòng)化裝配相比存在效率低、穩(wěn)定性差、人工成本高的缺點(diǎn)；

(2)C型側(cè)板與L型端板的固定需要精確對(duì)孔，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配比較麻煩，不方利于進(jìn)行自動(dòng)化裝配。

(3)C型側(cè)板與L型端板的成型需要復(fù)雜的模具制作，成本高。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的多士爐爐膽進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以適應(yīng)自動(dòng)化裝配的需求，提高生產(chǎn)效率、降低成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是多士爐爐膽采用人工裝配，效率低、成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽，包括由前端板、后端板和左側(cè)板、右側(cè)板圍成的烘烤腔，所述左側(cè)板和右側(cè)板的前、后側(cè)邊分別向內(nèi)彎折形成側(cè)板翻邊，所述前端板和后端板分別貼靠在所述左側(cè)板和右側(cè)板上對(duì)應(yīng)的側(cè)板翻邊的外側(cè)面上，并通過焊接固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽，省去了端板與側(cè)板之間的固定結(jié)構(gòu)，裝配方便快捷，便于自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述前端板的后端板分別通過脈沖激光束輻射形成的多個(gè)熔池與所述左側(cè)板和右側(cè)板上對(duì)應(yīng)的側(cè)板翻邊固定，且所述熔池間隔排列呈直線狀。激光頭無須復(fù)雜的運(yùn)行軌跡，控制方便，而且熔池間隔排列而不是連續(xù)布置，在保證連接強(qiáng)度的情況下，進(jìn)一步提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述前端板和后端板的上側(cè)邊中部分別設(shè)有用于安裝中云母板組件的凹槽。進(jìn)一步地，所述前端板和后端板的上側(cè)邊分別向外彎折形成端板翻邊。中云母板組件采用下放式安裝方式，進(jìn)一步簡化了工藝，提高了效率。

本實(shí)用新型還提供了一種上述結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽的端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括相互平行設(shè)置的端板輸送裝置和端板焊接裝置，

所述端板輸送裝置包括用于將端板傳送架上的上料工位上的前端板和后端板抓取并傳送給所述端板焊接裝置的機(jī)械手；

所述端板焊接裝置包括用于將爐膽傳送架上的焊接工位上的前端板和后端板進(jìn)行焊接的激光焊接組件，所述焊接工位上還設(shè)有用于夾緊左、右側(cè)板的側(cè)板固定夾具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，采用相互平行設(shè)置的端板輸送裝置和端板焊接裝置，減小了生產(chǎn)線有長度，能夠有效利用空間，節(jié)省了安裝面積，并且，焊接工位上還設(shè)有用于夾緊左、右側(cè)板的側(cè)板固定夾具，焊接時(shí)多士爐爐膽不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)或晃動(dòng)，保證了焊接質(zhì)量。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述激光焊接組件包括前、后兩組激光頭，每組所述激光頭包括左、右兩個(gè)激光頭，所述左、右兩個(gè)激光頭分別設(shè)置在可相對(duì)于爐膽傳送架移動(dòng)的支架上。進(jìn)一步地，所述支架通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于爐膽傳送架的傳送平面上、下移動(dòng)。更進(jìn)一步地，所述支架通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于爐膽傳送架的傳送平面左、右移動(dòng)。激光焊接組件的上下移動(dòng)，保證了前一工序組裝好側(cè)板的爐膽能夠順利到輸送到焊接工位上，支架的左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的微調(diào)，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述端板傳送架上間隔地放置有多塊上料板，每塊前端板和每塊后端板并排組合放置在一塊所述上料板上。采用一塊上料板同時(shí)輸送前端板和后端板的方式，提高了整體裝置效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中多士爐爐膽的端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中激光焊接組件和側(cè)板固定夾具的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽，能夠適應(yīng)自動(dòng)化裝配的需求，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽，包括由前端板10、后端板20和左側(cè)板30、右側(cè)板40圍成的烘烤腔，且各端板與側(cè)板之間采用焊接方式固定。焊接方法包括：釬焊、電弧焊、電阻焊、氣焊、激光焊等。

為了適應(yīng)焊接的需要，本實(shí)用新型對(duì)各端板和側(cè)板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，具體如下：

左側(cè)板30和右側(cè)板40的前、后側(cè)邊分別朝向烘烤腔的內(nèi)部水平彎折，形成側(cè)板翻邊50，前端板10的左、右側(cè)邊分別貼靠在左側(cè)板30和右側(cè)板40前部的側(cè)板翻邊的外側(cè)面上，通過激光焊接固定。后端板40的左、右側(cè)邊分別貼靠在左側(cè)板30和右側(cè)板40后部的側(cè)板翻邊的外側(cè)面上，通過激光焊接固定。

焊接方式采用激光焊接，激光頭100發(fā)出脈沖激光束輻射加熱前端板10和后端板20的左右側(cè)邊的外表面，熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，并穿透至左側(cè)板30和右側(cè)板40相應(yīng)的側(cè)板翻邊的外側(cè)面上，通過控制激光脈沖的寬度、能量、功率和頻率等參數(shù)，使工件熔化形成特定的熔池80，從而使得端板與側(cè)板緊固在一起。熔池80間隔排列呈直線狀，因此激光頭無須復(fù)雜的運(yùn)行軌跡，控制方便。

前端板10和后端板20的上側(cè)邊中部分別設(shè)有用于安裝中云母板組件的凹槽60，并且前端板10和后端板20的上側(cè)邊分別向外彎折形成端板翻邊70，中云母板組件采用下放式安裝方式，不同于傳統(tǒng)穿裝方式，進(jìn)一步簡化了工藝，提高了效率。

本實(shí)用新型中，烘烤腔具有兩個(gè)烘烤位，前端板10和后端板20上分別設(shè)有兩個(gè)堅(jiān)向通槽，兩個(gè)U形通槽分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)烘烤位。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可讓面包推條穿過堅(jiān)向通槽并能夠上下自由運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了上述焊接結(jié)構(gòu)的多士爐爐膽的端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，如圖2、圖3所示，該端板自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括相互平行設(shè)置的端板輸送裝置200和端板焊接裝置300。

端板輸送裝置200包括端板傳送架201和機(jī)械手202，多塊上料板203放置在端板傳送架201，并通過端板傳送架201連續(xù)移動(dòng)。每一塊上料板203上分別放置一塊前端板10和一塊后端板20，機(jī)械手202設(shè)置在端板傳送架201的旁側(cè)，通過機(jī)械手202將端板傳送架201上的上料工位上的前端板和后端板抓取并傳送給端板焊接裝置300。

端板焊接裝置300包括爐膽傳送架301和設(shè)置在爐膽傳送架301的焊接工位上的側(cè)板固定夾具302和激光焊接組件303。

激光焊接組件303包括前、后兩組激光頭，每組激光頭分別包括左、右兩個(gè)激光頭304、305，左、右兩個(gè)激光頭304、305分別設(shè)置在支架306上，支架306上通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與爐膽傳送架301連接，可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于爐膽傳送架的傳送平面上、下移動(dòng)和左、右移動(dòng)。

前、后端板的焊接過程如下：

(1)已經(jīng)裝配好左側(cè)板和右側(cè)板的多士爐爐膽輸送到焊接工位上；

(2)機(jī)械手202將前端板、后端板抓取并放置在爐膽前后兩端，側(cè)板固定夾具302上的氣缸伸出，分別頂在爐膽的左、右側(cè)板的外側(cè)面上，從而夾緊爐膽；

(3)4個(gè)激光頭發(fā)出脈沖激光束，激光輻射加熱待焊接零件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，前穿透至下一零件表面，通過控制激光脈沖的寬度、能量、功率和頻率等參數(shù)的調(diào)節(jié)使工件熔化形成特定的熔池，從而使得兩個(gè)零件緊固在一起。

本實(shí)用新型：省去了端板與側(cè)板的固定結(jié)構(gòu)，裝配方便快捷，便于自動(dòng)化生產(chǎn)，而且激光焊接精準(zhǔn)，熱變形少，焊縫質(zhì)量高，不需要焊料。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。