本實用新型屬于汽車座椅鋼絲骨架焊接領(lǐng)域，具體涉及一種汽車座椅鋼絲骨架自動焊接夾具。

背景技術(shù)：

汽車是人們出行的主要交通工具，鋼絲骨架是安裝在轎車或小型商務(wù)車座椅靠背和座墊中的埋伏件，是加強靠背或座墊剛性強度的一種焊接骨架?，F(xiàn)在用于汽車座椅鋼絲骨架的焊接夾具，大都結(jié)構(gòu)精度低，焊接裝夾復(fù)雜；焊接時，首先焊接鋼絲骨架中一部分焊接組件，然后將這些焊接好的組件再統(tǒng)一放在焊接夾具上來實現(xiàn)鋼絲骨架總件的焊接組裝，由多種焊接組件拼焊（至少分3道工序通過組焊方式成一體）；經(jīng)過多次裝夾，導(dǎo)致工件變形量大，費品多，加工工時高，制造成本高。而且壓料是手操縱完成的，上壓料和下定位槽都沒有導(dǎo)向面控制，間隙大，上定位塊不是形狀定位與工作狀態(tài)有間隙；定位偏移，定位不牢固，定位狀態(tài)不穩(wěn)定?？偝砂惭b尺寸超差；返工返修多增加制造成本；影響生產(chǎn)計劃。由于在不同種上、下定位塊與之安裝架間沒有調(diào)整墊，焊具狀態(tài)無法調(diào)整，是一種單一性不可調(diào)焊接夾具，壓料不到位偏差大，影響焊工件焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種汽車座椅鋼絲骨架自動焊接夾具，通過在焊接平臺上針對鋼絲骨架的不同位置處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，對鋼絲骨架進行夾緊和定位，在下定位塊的底部設(shè)置有自動退料裝置，在鋼絲骨架完成之后，可以自動將下定位塊中的鋼絲骨架頂出，自動退料。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位不穩(wěn)定、加工工時高、生產(chǎn)效率低且加工后的工件質(zhì)量差的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：汽車座椅鋼絲骨架自動焊接夾具，鋼絲骨架在焊接平臺上進行加工和焊接，其特征在于：在焊接平臺上設(shè)置有下定位塊，通過下定位塊對鋼絲骨架進行定位和支撐；

在外側(cè)的鋼絲骨架相對位置的平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中壓在鋼絲骨架上的上壓塊能夠通過旋轉(zhuǎn)氣缸的作用完全翻轉(zhuǎn)離開鋼絲骨架上部；

在中間的鋼絲骨架相對位置的平臺上安裝有垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中包括有能夠垂直按壓在鋼絲骨架上的下壓塊和控制下壓塊上下運動的垂直旋轉(zhuǎn)氣缸；

在下定位塊下部設(shè)置有能夠?qū)⑾露ㄎ粔K向上頂起的自動退料裝置，自動退料裝置中包括有垂直彈頂氣缸，垂直彈頂氣缸的活塞上連接有頂料螺栓，頂料螺栓頂部連接在下定位塊上，能夠?qū)⑾露ㄎ粔K向上頂起，從而將其上部的鋼絲骨架頂出退料。

所述的旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中包括有用于支撐旋轉(zhuǎn)氣缸的支撐架，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐架的上部，旋轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接上壓塊的一端，上壓塊的另一端下表面與下定位塊的上表面位置相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動上壓塊向上翻轉(zhuǎn)大于90°的角度，或向下定位塊下壓進行夾緊。

所述的垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中包括有用于支撐垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝有U形支架，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在U形支架上，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂部連接下壓塊的一端，下壓塊另一端的位置與下定位塊的上表面位置相對應(yīng)，活塞桿能夠帶動下壓塊，對設(shè)置在下定位塊上表面的鋼絲骨架進行夾緊。

所述的自動退料裝置中包括有設(shè)置在下定位塊底部與焊接平臺之間的下定位塊固定板和調(diào)整墊，采用頂料螺栓上部穿過調(diào)整墊、下定位塊固定板和下定位塊的底部，頂料螺栓的下部穿過焊接平臺并與設(shè)置在焊接平臺下部的垂直彈頂氣缸上的活塞連接，通過垂直彈頂氣缸的活塞帶動頂料螺栓，可以實現(xiàn)下定位塊沿頂料螺栓的方向上下運動。

在下定位塊相對位置的焊接平臺上，還設(shè)置有側(cè)面夾緊機構(gòu)，側(cè)面夾緊機構(gòu)中包括有底面連接在焊接平臺上的角型支架，角型支架上部為與底面夾角為銳角的斜面，角型支架的斜面上設(shè)置有彈頂氣缸II，彈頂氣缸II的活塞桿頂部連接有夾緊塊，通過夾緊塊對鋼絲骨架進行側(cè)面的夾緊定位。

所述的定位塊的下部通過定位孔連接在橫向設(shè)置的彈頂氣缸II上，彈頂氣缸II通過氣缸固定架安裝在加工平臺上，通過彈頂氣缸II帶動下定位塊橫向運動，調(diào)整位置。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型汽車座椅鋼絲骨架自動焊接夾具，結(jié)構(gòu)合理簡單、運行環(huán)境穩(wěn)定性強，定位準確、可通過智能程序控制焊接質(zhì)量；焊接速度快，生產(chǎn)效率高焊接質(zhì)量好。操作者在焊接夾具中擺件方便。該自動焊接夾具結(jié)鉤定位完全采用工件形狀作定位，屬主動防錯結(jié)構(gòu)。定位壓料裝置設(shè)置了導(dǎo)向面，定位設(shè)施安裝起件機構(gòu)，上壓料塊導(dǎo)向面與導(dǎo)向槽滑動配合。為了防止鋼絲焊接后由于其形狀復(fù)雜，導(dǎo)致取件時刮碰碰或干涉，從而設(shè)定自動退料機構(gòu)，確保鋼絲骨架總成件整體及局部形狀的安裝尺寸在圖紙要求公差內(nèi)，采用程序調(diào)用模式進行主程序運行氣動壓件裝置由電磁氣動閥來控制氣壓。氣裝置穩(wěn)定、動安全使用，屬多功能自動焊接工裝類型。

附圖說明

圖1：為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：為圖1中旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：為圖1中垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：為圖1中自動退料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：為圖4的局部放大圖。

圖6：為側(cè)面夾緊機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

圖7：為旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與側(cè)面夾緊機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1所示的汽車座椅鋼絲骨架自動焊接夾具，鋼絲骨架在焊接平臺上進行加工和焊接，其結(jié)構(gòu)為：在焊接平臺上設(shè)置有下定位塊1，通過下定位塊1對鋼絲骨架進行定位和支撐；在外側(cè)的鋼絲骨架相對位置的平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2；在中間的鋼絲骨架相對位置的平臺上安裝有垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3；在下定位塊1下部設(shè)置有能夠?qū)⑾露ㄎ粔K1向上頂起的自動退料裝置4。

如圖2所示的旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2，在焊接加工的平臺在上設(shè)置有支撐架2-3，旋轉(zhuǎn)氣缸2-1固定在支撐架2-3的上部，旋轉(zhuǎn)氣缸2-1的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接上壓塊2-4的一端，上壓塊2-4的另一端下表面與下定位塊1的上表面位置相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動上壓塊2-4向上翻轉(zhuǎn)大于90°的角度，或向下定位塊1下壓進行夾緊。

如圖3所示的垂直翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3，在加工平臺上，安裝有U形支架3-1，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸3-2安裝在U形支架3-1上，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸3-2的活塞桿頂部連接下壓塊3-3的一端，下壓塊3-3另一端的位置與下定位塊1的上表面位置相對應(yīng)，活塞桿能夠帶動下壓塊3-3，對設(shè)置在下定位塊1上表面的鋼絲骨架進行夾緊。下壓塊3-3中部通過支撐架3-6連接在U形支架3-1上，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸3-2的活塞桿帶動下壓塊3-3一端向下運動時，下壓塊3-3另一端升起一定角度，離開下定位塊1的上表面；垂直旋轉(zhuǎn)氣缸3-2的活塞桿帶動下壓塊3-3一端向上運動時，下壓塊3-3另一端向下運動，對鋼絲骨架進行夾緊，下壓塊3-3的下夾緊面位置與下定位塊1的上表面位置相對應(yīng)。

下定位塊1通過L形支架6固定在加工平臺上，L形支架6和下定位塊1上設(shè)置有對用的N個定位孔，通過調(diào)整下定位塊1在L形支架6上的固定位置，從而改變下定位塊1的高度，適用支撐各種高度的鋼絲骨架。

如圖4-5所示的自動退料裝置4，下定位塊1底部依次設(shè)置有下定位塊固定板4-3和調(diào)整墊4-4，采用頂料螺栓4-2上部穿過調(diào)整墊4-4、下定位塊固定板4-3和下定位塊4-1的底部，頂料螺栓4-2的下部穿過加工平臺并與設(shè)置在加工平臺下部的垂直彈頂氣缸4-6上的活塞連接，通過垂直彈頂氣缸4-6的活塞帶動頂料螺栓4-2，可以實現(xiàn)下定位塊1沿頂料螺栓4-2的方向上下運動。氣動裝置自動性能強，而且運行安全穩(wěn)定性能好。

下定位塊1與下定位塊固定板4-3的接觸面為一層階梯面，頂料螺栓4-2隨垂直彈頂氣缸4-6作用向上運動時能夠?qū)⑾露ㄎ粔K1向上頂起，下定位塊固定板4-3位置不動。下定位塊1與下定位塊固定板4-3的一層階梯面的階梯高度大于下定位塊1能夠向上頂起的高度。具體使用時，優(yōu)選的設(shè)置下定位塊1向上頂起高度為5mm，下定位塊1與下定位塊固定板4-3的一層階梯面的階梯高度為8mm。由此，處D無論是工作狀態(tài)還是非工作狀態(tài)始終時配合連接，保證整個退料機構(gòu)工作的穩(wěn)定性能。頂料螺栓4-2與垂直彈頂氣缸4-6的活塞之間設(shè)置有退料板4-5，所述的退料板4-5設(shè)置在垂直彈頂氣缸4-6與加工平臺的下表面之間，限定頂料螺栓4-2能夠向上頂起的最大高度。通過頂料螺栓4-2和退料板4-5保證整體裝置運行的穩(wěn)定性和準確性。調(diào)整墊4-4可以調(diào)整下定位塊1的整體高度，從而適用在多種位置和高度處對鋼絲骨架進行頂出和退料。在加工平臺上設(shè)置有定位螺栓4-9，定位螺栓4-9依次穿過加工平臺、調(diào)整墊4-4和下定位塊固定板4-3，將上述結(jié)構(gòu)固定在加工平臺上，保證工裝的穩(wěn)定性。

在具體使用時，可以在加工平臺上設(shè)置多套自動退料裝置，每個下定位塊1設(shè)置在鋼絲骨架下方。當(dāng)焊接完成后設(shè)置在加工平臺上的多套自動退料裝置同時作用，將鋼絲骨架頂起脫離定位機構(gòu)，之后將鋼絲骨架取出。

側(cè)面夾緊機構(gòu)5如圖6所示，在下定位塊1相對位置的焊接平臺上，還設(shè)置有側(cè)面夾緊機構(gòu)5，側(cè)面夾緊機構(gòu)5中包括有底面連接在焊接平臺上的角型支架5-1，角型支架5-1上部為與底面夾角為銳角的斜面，角型支架5-1的斜面上設(shè)置有彈頂氣缸I5-2，彈頂氣缸I5-2的活塞桿頂部連接有夾緊塊，通過夾緊塊對鋼絲骨架進行側(cè)面的夾緊定位。

定位塊1的下部通過定位孔連接在橫向設(shè)置的彈頂氣缸II7上，彈頂氣缸II7通過氣缸固定架安裝在加工平臺上，通過彈頂氣缸II7帶動下定位塊1橫向運動，調(diào)整位置。

如圖7所示，可以在旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2的基礎(chǔ)上設(shè)置有相對應(yīng)的側(cè)面夾緊機構(gòu)5。上壓塊2-4的下表面安裝有壓緊機構(gòu)2-9，壓緊機構(gòu)2-9的下表面設(shè)置有與下定位塊1上表面形狀相對應(yīng)的凸臺結(jié)構(gòu)，對下定位塊1上的鋼絲骨架進行定位夾緊。壓緊機構(gòu)2-9的具體形狀可以根據(jù)下部相對應(yīng)的下定位塊1的位置設(shè)置，壓緊機構(gòu)2-9可以同時對N個下定位塊1進行施力夾緊。

當(dāng)下定位塊1與壓緊機構(gòu)2-9相配合使用時，壓緊機構(gòu)2-9與下定位塊1相配合的一端的下表面為斜面，彈頂氣缸I5-2的活塞桿頂部夾緊塊上表面傾斜角度與角型支架5-1底腳的角度相等，并且與壓緊機構(gòu)2-9下表面的斜面相配合，夾緊塊的上表面上設(shè)置有對鋼絲骨架進行固定的凹槽，夾緊塊的上表面與壓緊機構(gòu)2-9一端的下斜面相互作用，對鋼絲骨架進行夾緊。由此對鋼絲骨架進行側(cè)方位的夾緊和固定，確保定位裝置能夠固定各種情況，各個部位的鋼絲骨架。

下定位塊1的頂部設(shè)置有用用于固定鋼絲骨架的U型凹槽。彈頂氣缸I5-2活塞桿頂部的夾緊塊形狀可以根據(jù)不同的情況更換相對應(yīng)的形狀。