本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及焊槍用反射式電弧攝像裝置。
背景技術(shù):
自動化焊接過程中,在一些不方便觀察的場合,需要攝像裝置來實時拍攝、顯示電弧的狀態(tài)和焊槍是否偏離焊縫的情況。
現(xiàn)有電弧攝像裝置由一攝像頭以及安裝支架組成,其攝像頭通過安裝支架安置于焊槍的正前方接近于電弧高溫區(qū)才便于觀察實時狀況,并且安裝支架為帶有關(guān)節(jié)的懸臂狀,故而存在以下缺陷:
1、攝像頭處于電弧高溫區(qū),容易損壞;
2、熔化極氣體保護焊(MIG/MAG)時飛濺易污染攝像頭的鏡頭;
3、運動時安裝支架可能產(chǎn)生晃動。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種反射式電弧攝像裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的攝像頭處于電弧高溫區(qū)易損壞的問題。
為達到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種反射式電弧攝像裝置,包括攝像頭以及安裝支架,所述攝像頭的鏡頭前設(shè)有一反射鏡,以使待攝像的焊接部位能夠投影至所述反射鏡上供攝像頭拍攝。
上述方案中,所述安裝支架包括一架體,架體上固定所述攝像頭,并且在對應攝像頭的鏡頭前還設(shè)有一反射鏡座,該反射鏡座相對攝像頭繞攝像頭鏡頭中心線轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述反射鏡座上轉(zhuǎn)動設(shè)置所述反射鏡,反射鏡的轉(zhuǎn)動中心垂直于攝像頭鏡頭中心線。
再進一步,所述反射鏡為三棱鏡,所述反射鏡座上垂直于攝像頭鏡頭中心線開設(shè)一圓形孔,在該圓形孔中設(shè)置所述三棱鏡。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下優(yōu)點:
1、由于本實用新型在攝像頭鏡頭前設(shè)置了反射鏡,利用反射鏡的反射原理來拍攝焊接部位電弧的狀態(tài),故能夠遠離于電弧高溫區(qū)安裝,保護了攝像頭,熔化極氣體保護焊(MIG/MAG)時的飛濺也不會污染到攝像頭的鏡頭;
2、由于本實用新型的安裝支架的架體為一固定架體不具有關(guān)節(jié),而是通過反射鏡座的轉(zhuǎn)動以及反射鏡自身轉(zhuǎn)動來調(diào)整反射鏡的位置,以使待攝像的焊接部位能夠完整投影至所述反射鏡上供攝像頭拍攝,如此設(shè)計,運動中也不易產(chǎn)生晃動;
3、本實用新型的電線貼著架體布置,整齊安全。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例全剖示意圖;
圖2為本實用新型實施例立體示意圖;
圖3為本實用新型實施例爆炸分解示意圖;
圖4為本實用新型實施例安裝后使用狀態(tài)立體示意圖。
以上附圖中:1、攝像頭;11、鏡頭;12、CCD芯片;2、安裝支架;21、架體;211、抱夾;22、反射鏡座;221、圓形孔;3、反射鏡;4、換片器;5換片器控制板;6、補光燈;7、焊槍槍桿。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
實施例:參見圖1-圖4所示:
一種反射式電弧攝像裝置,包括攝像頭1、安裝支架2以及反射鏡3,所述攝像頭1的鏡頭11前設(shè)有反射鏡3,以使待攝像的焊接部位能夠投影至所述反射鏡3上供攝像頭1拍攝。
具體,參見圖1-圖4所示,安裝支架2包括一架體21以及反射鏡座22,架體21上固定所述攝像頭1,在對應攝像頭1的鏡頭11前設(shè)反射鏡座22,該反射鏡座22相對攝像頭1(或者說是架體21)繞攝像頭鏡頭11中心線Z’轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述反射鏡座22上轉(zhuǎn)動設(shè)置所述反射鏡3,反射鏡3的轉(zhuǎn)動中心X’垂直于攝像頭鏡頭11中心線Z’。
再進一步具體,所述反射鏡3較佳采用三棱鏡,且反射鏡座22上轉(zhuǎn)動設(shè)置所述反射鏡3的方式是:所述反射鏡座22上垂直于攝像頭鏡頭11中心線Z’開設(shè)一圓形孔221,在該圓形孔221中設(shè)置所述三棱鏡,圓形孔221的孔中心線即是反射鏡3的轉(zhuǎn)動中心X’。
反射鏡座22上對應三棱鏡設(shè)有定位機構(gòu),三棱鏡的轉(zhuǎn)動位置可由定位機構(gòu)定位。對應著反射鏡座22也另設(shè)有定位機構(gòu),反射鏡座22轉(zhuǎn)動位置也能由其定位機構(gòu)定位。
參見圖1和圖3所示,所述攝像頭1包括鏡頭11、CCD芯片12。本實施例反射式電弧攝像裝置,還包括一換片器4以及換片器控制板5,換片器4的鏡片位于CCD芯片12和鏡頭11之間。并且,本實施例反射式電弧攝像裝置還可包括一補光燈6,該補光燈設(shè)置在反射鏡座22上,以便對焊接部位補光。
參見圖4所示,本實施例使用時,將架體21通過抱夾211夾固于焊槍槍桿7上,即將本實施例安裝于焊槍上,此為一種較佳的安裝方式。
上述實施例為舉例,實際中,所述反射鏡3不一定要是三棱鏡,也可采用其他反射鏡,如平面反射鏡、球面反射鏡等。
本實施例在攝像頭鏡頭前設(shè)置了反射鏡3,利用反射鏡的反射原理來拍攝焊接部位電弧的狀態(tài),故能夠遠離于電弧高溫區(qū)安裝,保護了攝像頭,熔化極氣體保護焊(MIG/MAG)時的飛濺也不會污染到攝像頭的鏡頭。
上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。