本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)，特別是一種腳手架立桿盤扣自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，公知的腳手架立桿盤扣在焊接時(shí)，一般都采用人工焊接方式，先把圓管和圓盤點(diǎn)焊好，點(diǎn)焊后會(huì)形成多條環(huán)形焊縫，然后再把多條環(huán)形焊縫逐一焊接，此方法費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，整體不美觀、一致性差，生產(chǎn)效率低、成本高。如果在焊接作業(yè)時(shí)，選擇技術(shù)好的焊工進(jìn)行焊接，焊縫外觀是保證了，但是技術(shù)好的焊工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種腳手架立桿盤扣自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。

一種腳手架立桿盤扣自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，包括，主體框架(1)以及安裝在主體框架(1)一側(cè)的控制箱(14)和配電箱(21)，其特征在于：在主體框架(1)的頂部安裝有至少一組送絲電機(jī)(10)和送絲盤軸(11)，兩個(gè)對稱設(shè)置的送絲電機(jī)(10)為一組，兩個(gè)對稱設(shè)置的送絲盤軸(11)為一組，所述的一組送絲電機(jī)(10)對應(yīng)一組送絲盤軸(11)，在每個(gè)送絲電機(jī)(10)的一端都設(shè)有焊槍(25)，其每個(gè)焊槍(25)一端連接送絲電機(jī)(10)，另一端固定在送槍裝置(17)的焊槍夾具(28)上，焊接電源(19)分上下兩層，分別用螺栓固定在主體框架(1)內(nèi)，焊接電源(19)的正極輸出端通過電纜線連接送絲電機(jī)(10)，焊接電源(19)的負(fù)極輸出端分別通過電纜線與地線銅板(34)、碳刷A(24)和碳刷B(51)連接，防護(hù)門氣缸(8)固定在主體框架(1)的前面兩端，直線導(dǎo)軌(35)用螺絲固定在主體框架(1)上，滑塊(36)套穿在直線導(dǎo)軌(35)上，防護(hù)門(9)的兩端固定在滑塊(36)上，在防護(hù)門(9)上設(shè)有啟動(dòng)按鍵(12)，送槍裝置(17)分別用螺栓固定在主體框架(1)上，控制箱(14)與焊接電源(19)、電磁氣閥(15)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)線連接，儲(chǔ)氣罐(23)固定在主體框架(1)內(nèi)，在儲(chǔ)氣罐(23)上安裝有減壓器(45)，其減壓器(45)通過氣管與電磁閥(44)連接，電磁閥(44)通過氣管與焊槍(25)連接，從傳動(dòng)箱(6)和主傳動(dòng)箱(38)分別通過滑塊A(3)和滑塊B(46)與安裝在主體框架(1)上的導(dǎo)軌A(2)和導(dǎo)軌B(47)滑動(dòng)連接，矯正器(20)安裝在主體框架(1)的前面上端。

在主體框架(1)的一側(cè)還設(shè)有氣源處理器(22)，其氣源處理器(22)通過氣管連接電磁氣閥(15)，電磁氣閥(15)分別通過氣管與夾緊氣缸A(5)、夾緊氣缸B(16)、送槍氣缸(29)、防護(hù)門氣缸(8)以及矯正氣缸(39)連接。

在主體框架(1)的平面上用螺栓固定有用來放置工件的支撐架(18)。

在從傳動(dòng)箱(6)上安裝有傳動(dòng)軸A(43)和碳刷A(24)，其碳刷A(24)與傳動(dòng)軸A(43)的外壁摩擦式接觸，傳動(dòng)軸A(43)前端安裝有頂尖A(7)；夾緊氣缸A(5)的氣缸桿插裝在從傳動(dòng)箱(6)內(nèi)，其夾緊氣缸A(5)安裝在支架A(4)上。

在主傳動(dòng)箱(38)上安裝有傳動(dòng)軸B(49)和碳刷B(51)，其碳刷B(51)與傳動(dòng)軸B(49)的外壁摩擦式接觸，傳動(dòng)軸B(49)前端安裝有頂尖B(50)，后端安裝有減速器(37)，在減速器(37)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，夾緊氣缸B(16)的氣缸桿插裝在主傳動(dòng)箱(38)內(nèi)，其夾緊氣缸B(16)安裝在支架B(48)上。

所述的送槍裝置(17)由送槍氣缸(29)、底板(26)、滑動(dòng)板(27)、焊槍夾具(28)、螺栓支板(30)、送槍氣缸支板(31)、螺栓(32)、彈簧(33)、地線銅板(34)、導(dǎo)軌C(52)和滑塊C(53)組成，地線銅板(34)用螺栓(32)固定在螺栓支板(30)上，在螺栓(32)上套有彈簧(33)，螺栓支板(30)焊接在滑動(dòng)板(27)上，兩個(gè)焊槍夾具(28)用大螺栓固定在滑動(dòng)板(27)上，滑動(dòng)板(27)固定在滑塊C(53)上并與送槍氣缸(29)的桿連接，滑塊C(53)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌C(52)上，其導(dǎo)軌C(52)固定在底板(26)上。

所述的矯正器(20)由矯正固定臂(40)、矯正氣缸(39)、導(dǎo)軌D(54)、滑塊D(55)、軸承(41)和矯正滑動(dòng)臂(42)組成，軸承(41)安裝在矯正滑動(dòng)臂(42)下端，矯正滑動(dòng)臂(42)上端固定在滑塊D(55)上并與矯正氣缸(39)的桿連接，滑塊D(55)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌D(54)上，導(dǎo)軌D(54)固定在矯正固定臂(40)上。

所述送絲盤軸(11)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機(jī)(10)的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍(25)內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，只需要把人工點(diǎn)焊好的工件放在支撐架上，按下啟動(dòng)按鈕，多個(gè)環(huán)形焊縫同時(shí)焊接，省時(shí)、省力，焊縫美觀、一致性好，生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，不需要專業(yè)的焊工就能完成。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的送槍裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的送槍裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的送槍裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的矯正器主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的矯正器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主體框架1、導(dǎo)軌A2、滑塊A3、支架A4、夾緊氣缸A5、從傳動(dòng)箱6、頂尖A7、防護(hù)門氣缸8、防護(hù)門9、送絲電機(jī)10、送絲盤軸11、啟動(dòng)按鍵12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、控制箱14、電磁氣閥15、夾緊氣缸B16、送槍裝置17、支撐架18、焊接電源19、矯正器20、配電箱21、氣源處理器22、儲(chǔ)氣罐23、碳刷A24、焊槍25、底板26、滑動(dòng)板27、焊槍夾具28、送槍氣缸29、螺栓支板30、送槍氣缸支板31、螺栓32、彈簧33、地線銅板34、直線導(dǎo)軌35、滑塊36、減速器37、主傳動(dòng)箱38、矯正氣缸39、矯正固定臂40、軸承41、矯正滑動(dòng)臂42、傳動(dòng)軸A43、電磁閥44、減壓器45、滑塊B46、導(dǎo)軌B47、支架B48、傳動(dòng)軸B49、頂尖B50、碳刷B51、導(dǎo)軌C52、滑塊C53、導(dǎo)軌D54、滑塊D55。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種腳手架立桿盤扣自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，包括，主體框架1以及安裝在主體框架1一側(cè)的控制箱14和配電箱21，其特征在于：在主體框架1的頂部安裝有至少一組送絲電機(jī)10和送絲盤軸11，兩個(gè)對稱設(shè)置的送絲電機(jī)10為一組，兩個(gè)對稱設(shè)置的送絲盤軸11為一組，所述的一組送絲電機(jī)10對應(yīng)一組送絲盤軸11，在每個(gè)送絲電機(jī)10的一端都設(shè)有焊槍25，其每個(gè)焊槍25一端連接送絲電機(jī)10，另一端固定在送槍裝置17的焊槍夾具28上，所述送絲盤軸11上纏繞的焊絲分別置于送絲電機(jī)10的上下送絲輪之間，其焊絲通過上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍25內(nèi)。焊接電源19分上下兩層，分別用螺栓固定在主體框架1內(nèi)，焊接電源19的正極輸出端通過電纜線連接送絲電機(jī)10，焊接電源19的負(fù)極輸出端分別通過電纜線與地線銅板34、碳刷A24和碳刷B51連接，防護(hù)門氣缸8固定在主體框架1的前面兩端，直線導(dǎo)軌35用螺絲固定在主體框架1上，滑塊36套穿在直線導(dǎo)軌35上，防護(hù)門9的兩端固定在滑塊36上，在防護(hù)門9上沒有啟動(dòng)按鍵12，送槍裝置17分別用螺栓固定在主體框架1上，控制箱14與焊接電源19、電磁氣閥15以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)13線連接，儲(chǔ)氣罐23固定在主體框架1內(nèi)，在儲(chǔ)氣罐23上安裝有減壓器45，其減壓器45通過氣管與電磁閥44連接，電磁閥44通過氣管與焊槍25連接，從傳動(dòng)箱6和主傳動(dòng)箱38分別通過滑塊A3和滑塊B46與安裝在主體框架1上的導(dǎo)軌A2和導(dǎo)軌B47滑動(dòng)連接，矯正器20安裝在主體框架1的前面上端，在主體框架1的平面上用螺栓固定有用來放置工件的支撐架18。

在主體框架1的一側(cè)還設(shè)有氣源處理器22，其氣源處理器22通過氣管連接電磁氣閥15，電磁氣閥15分別通過氣管與夾緊氣缸A5、夾緊氣缸B16、送槍氣缸29、防護(hù)門氣缸8以及矯正氣缸39連接。

如圖1、圖4所示，在從傳動(dòng)箱6上安裝有傳動(dòng)軸A43和碳刷A24，其碳刷A24與傳動(dòng)軸A43的外壁摩擦式接觸，傳動(dòng)軸A43前端安裝有頂尖A7；夾緊氣缸A5的氣缸桿插裝在從傳動(dòng)箱6內(nèi)，其夾緊氣缸A5安裝在支架A4上。在主傳動(dòng)箱38上安裝有傳動(dòng)軸B49和碳刷B51，其碳刷B51與傳動(dòng)軸B49的外壁摩擦式接觸，傳動(dòng)軸B49前端安裝有頂尖B50，后端安裝有減速器37，在減速器37上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，夾緊氣缸B16的氣缸桿插裝在主傳動(dòng)箱38內(nèi)，其夾緊氣缸B16安裝在支架B48上。

如圖5、圖6、圖7所示，所述的送槍裝置17由送槍氣缸29、底板26、滑動(dòng)板27、焊槍夾具28、螺栓支板30、送槍氣缸支板31、螺栓32、彈簧33、地線銅板34、導(dǎo)軌C52、滑塊C53組成，地線銅板34用螺栓32固定在螺栓支板30上，在螺栓32上套有彈簧33，螺栓支板30焊接在滑動(dòng)板27上，兩個(gè)焊槍夾具28用大螺栓固定在滑動(dòng)板27上，滑動(dòng)板27固定在滑塊C53上并與送槍氣缸29的桿連接，滑塊C53滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌C52上，其導(dǎo)軌C52固定在底板26上。

如圖8、圖9所示，所述的矯正器20由矯正固定臂40、矯正氣缸39、導(dǎo)軌D54、滑塊D55、軸承41和矯正滑動(dòng)臂42組成，軸承41安裝在矯正滑動(dòng)臂42下端，矯正滑動(dòng)臂42上端固定在滑塊D55上并與矯正氣缸39的桿連接，滑塊D55滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌D54上，導(dǎo)軌D54固定在矯正固定臂40上。

工作原理：在進(jìn)行焊接工作前，先需要人工將纏繞在送絲盤軸11上的焊絲分別輸送至焊槍25內(nèi)，把需要焊接的工件放在支撐架18上，按一下啟動(dòng)按鍵12，夾緊氣缸A5和夾緊氣缸B16動(dòng)作，推動(dòng)從傳動(dòng)箱6和主傳動(dòng)箱38向里移動(dòng)，傳動(dòng)軸A43和傳動(dòng)軸B49上的頂尖A7和頂尖B50將需要焊接的工件夾緊，再按一下啟動(dòng)按鍵12，送槍氣缸29、矯正氣缸39、防護(hù)門氣缸8同時(shí)動(dòng)作，分別把焊槍25送到焊接位置，地線銅板34壓住工件圓盤，矯正滑動(dòng)臂42下落，軸承41壓住工件圓管，防護(hù)門9下落，到位后，焊接電源19打開，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速器37旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主傳動(dòng)箱38的傳動(dòng)軸B49旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件開始旋轉(zhuǎn)焊接，焊接到設(shè)定的角度后，焊接電源19關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13停止旋轉(zhuǎn)，送槍氣缸29、矯正氣缸39、防護(hù)門氣缸8先復(fù)位，焊槍25上升，矯正滑動(dòng)臂42上升，防護(hù)門9上升，然后延時(shí)夾緊氣缸A5和夾緊氣缸16B復(fù)位，工件松開，取出工件，整個(gè)焊接過程結(jié)束。