技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及到機(jī)器人智能管口焊接裝置，包括外軌道，所述外軌道上設(shè)置有雙柱龍門架，所述雙柱龍門架上安裝有控制柜，所述雙柱龍門架底座設(shè)置有龍門行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)器人焊接裝置包括焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人懸掛安裝于升降支座，所述焊接機(jī)器人的末端安裝有激光器，所述升降支座與雙柱龍門架橫梁之間通過移動(dòng)滑板連接，所述移動(dòng)滑板上設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁和升降支座上設(shè)置有齒條和導(dǎo)軌，本實(shí)用新型不僅可實(shí)現(xiàn)在不同厚度、不同弧度工件上焊接不同位置、不同方向、不同大小的接管，而且由于在焊接機(jī)器人末端設(shè)置了激光器，因此可保證焊接位置、焊接軌跡的完全正確。

技術(shù)研發(fā)人員：謝金山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：永勝機(jī)械工業(yè)（昆山）有限公司
文檔號(hào)碼：201620673330
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.28