1.內平角焊導弧裝置，其特征在于：包括導弧架（1）、水平導弧輪（2）、垂直導弧輪（3）和焊槍（4）；所述導弧架（1）包括左右兩塊側板（1.1），在兩塊側板（1.1）之間設置有將它們連為一體的上橫梁（1.2）、中間橫梁（1.3）和下橫梁（1.4）；在兩塊側板（1.1）的底部分別安裝著用于緊靠型鋼垂直面的垂直導弧輪（3）；兩塊側板（1.1）的前側邊上部分別設有向前伸出的延伸部（1.1a），在延伸部（1.1a）前端的外側面上安裝有豎向伸縮裝置（6），所述豎向伸縮裝置（6）的伸縮端安裝著用于緊靠型鋼水平面的水平導弧輪（2）；在導弧架（1）中間橫梁（1.3）的中部安裝有焊槍支架（5），所述焊槍（4）安裝在焊槍支架（5）上，焊槍（4）傾斜設置，焊槍（4）的槍頭正對內平角焊焊縫。
2.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述豎向伸縮裝置（6）包括筒體（6.1）、絲桿（6.2）、手輪（6.3）、螺母（6.4）和伸縮桿（6.5）；所述絲桿（6.2）通過軸承支撐安裝在筒體（6.1）的后部內，絲桿（6.2）后端安裝手輪（6.3），絲桿（6.2）前部的螺紋段上螺接有螺母（6.4）；所述伸縮桿（6.5）設置在筒體（6.1）的前部內，伸縮桿（6.5）后端設有盲孔，所述絲桿（6.2）前部插入盲孔內，絲桿（6.2）上的螺母（6.4）與伸縮桿（6.5）固定連接；所述筒體（6.1）前端安裝導向塊（6.6），所述伸縮桿（6.5）前部從導向塊（6.6）的中心通孔穿過，伸縮桿（6.5）可軸向移動但不可轉動。
3.如權利要求2所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述導向塊（6.6）的中心通孔為扁孔，所述伸縮桿（6.5）前部銑設有平面，伸縮桿（6.5）前部的橫截面形狀與所述扁孔形狀匹配。
4.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍支架（5）固定焊槍（4）的部位為抱箍形式，焊槍（4）可順自身的傾斜方向斜向上或斜向下移動調節(jié)。
5.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍支架（5）通過縱向伸縮裝置（7）與導弧架（1）中間橫梁（1.3）連接，所述縱向伸縮裝置（7）通過固定架固定在導弧架（1）中間橫梁（1.3）上，所述焊槍支架（5）固定安裝在縱向伸縮裝置（7）的伸縮端；所述縱向伸縮裝置（7）的結構與豎向伸縮裝置（6）相同。
6.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍支架（5）包括上支架（5.1）、豎向調節(jié)支架（5.2）和橫向調節(jié)支架（5.3），所述上支架（5.1）后端固定連接在縱向伸縮裝置（7）的伸縮端，上支架（5.1）前端設有上抱箍（5.1a），所述豎向調節(jié)支架（5.2）的豎桿（5.2a）插裝在上抱箍（5.1a）內，豎向調節(jié)支架（5.2）的下端設有下抱箍（5.2b），所述橫向調節(jié)支架（5.3）的橫桿（5.3a）插裝在下抱箍（5.2b）內，橫向調節(jié)支架（5.3）的端部設有焊槍抱箍（5.3b），所述焊槍（4）插裝在焊槍抱箍（5.3b）內。
7.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍（4）的尾端設有限位塊（8）。
8.如權利要求7所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述限位塊（8）在焊槍（4）上的位置可調節(jié)。
9.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍（4）的傾斜角度為40~50度。
10.如權利要求1所述的內平角焊導弧裝置，其特征在于：所述焊槍（4）的傾斜角度為45度。