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電子排水閥控制器裝配機的取料機械手的制作方法

文檔序號:11817962閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手,其特征在于:所述電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板,夾爪開合氣缸固定板的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板,夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板的對應(yīng)位置設(shè)有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽,兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導(dǎo)向板的中心線對稱分布,兩個第一傾斜滑槽相互平行,兩個第二傾斜滑槽也相互平行,夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板,夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸,夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊,夾手分離塊的外側(cè)面通過銷軸與兩個第一夾手導(dǎo)向塊和兩個第二夾手導(dǎo)向塊的一端固定,兩個第一夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷,兩個第一夾手導(dǎo)向塊和兩個第二夾手導(dǎo)向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布,兩個第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手,兩個第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊,兩個第二夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷,兩個第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手,兩個第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊。

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