本實用新型涉及一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)，涉及一種用于一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的吸附裝置，具體涉及一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的真空板。

背景技術(shù)：

隨著市場競爭日益激烈，汽車開發(fā)周期不斷縮短，新車型不斷涌現(xiàn)，柔性與可重構(gòu)車身生產(chǎn)線技術(shù)是針對當(dāng)今制造業(yè)小批量、多品種生產(chǎn)需求而發(fā)展出來的一種新的生產(chǎn)模式，是縮短汽車開發(fā)周期、提高產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵要素之一。

機器人滾邊系統(tǒng)能夠針對不同工件，通過對工作程序做出相應(yīng)改變來適應(yīng)工作的不同特征，面對不同加工零件時都可以順利地沿著工件的輪廓運動來進行滾壓包邊運動。其克服了液壓機配一套折邊模具工藝難以實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、設(shè)備維護成本高以及作業(yè)面積較大的問題，也解決了車門折邊機折邊力相對較小，工件成形質(zhì)量不是很好的問題。

常見的機器人包邊系統(tǒng)由機器人以及PLC控制系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)和滾邊工裝系統(tǒng)等部分組成。滾邊工裝系統(tǒng)中的吸附裝置用于在滾壓作業(yè)是將工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附裝置的性能對滾邊的質(zhì)量影響較大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指標。現(xiàn)有的吸附裝置主要為圓形真空吸盤，吸附并支撐外板。但目前的汽車白車身的滾壓包邊的外板多為鈑金件，表面形狀具有多種弧度、且整體厚度較薄，圓形真空吸盤在具有弧度的表面，吸附效果會下降，并且如果真空吸附力度較大，板件會因為局部受力過大而形變，影響板件的外觀質(zhì)量。同時，真空吸盤的結(jié)構(gòu)決定了其只能提供向下的吸附力，無法提供向上的支撐力，為了解決上述問題，業(yè)內(nèi)只能通過增加吸盤的密集度來獲取足夠的吸附了，并不至于使板件局部受力過大，不僅給胎膜的制造增加難度，同時也增加了真空吸盤的使用成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種板式的真空吸附裝置，解決機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)在工作時，能夠同時提供足夠吸附力和支撐力的真空板。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的真空板，真空板為板件，上表面形狀與工件外板形狀相符，真空板上表面設(shè)有等深的凹槽，凹槽底面的中部設(shè)有多條不相交的支撐半圓槽，支撐半圓槽內(nèi)安裝有支撐硅膠條，凹槽底面的邊緣設(shè)有一條環(huán)形的封閉半圓槽，并沿凹槽的邊緣環(huán)繞分布，封閉半圓槽內(nèi)安裝有密封硅膠條，凹槽底面中部還設(shè)有若干真空吸孔，真空吸孔外接有用于抽真空的真空泵，真空泵抽真空度為50kpa-91kpa；

所述密封硅膠條和支撐硅膠條材料為聚氨酯，硬度為40HA-60HA；所述密封硅膠條截面形狀為多邊形或彈簧形，封閉銜接處采用傾斜面搭接的方式，搭接面所在平面與真空板上表面所在平面垂直；所述支撐硅膠條橫截形狀為圓形，截面直徑為6mm；

所述密封硅膠條和支撐硅膠條在安裝時用膠水粘接，拐角部每隔30mm、直線部每隔100mm進行點膠粘接；所述真空板中部的支撐半圓槽的兩端圓弧部留有空余，防止支撐硅膠條受壓變形翹曲溢出半圓槽。

本實用新型的有益效果是：

采用板式吸附夾緊裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的通過圓形吸盤的吸附夾緊裝置，夾緊效果好，夾持力均勻，保證了外板的外觀質(zhì)量；真空板提供吸附力的同時，也提供了向上的支撐力，真空吸附力的可用范圍加大，增加了吸附效果，更好的保證了外板在滾邊機構(gòu)工作時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖2中A區(qū)域密封硅膠條6接頭方法示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的真空板，真空板1為板件，上表面形狀與工件外板2形狀相符，真空板1上表面設(shè)有等深的凹槽3，凹槽3底面的中部設(shè)有多條不相交的支撐半圓槽4，支撐半圓槽4內(nèi)安裝有支撐硅膠條7，所述支撐硅膠條橫截形狀為圓形，截面直徑為6mm；

凹槽3底面的邊緣設(shè)有一條環(huán)形的封閉半圓槽5，并沿凹槽3的邊緣環(huán)繞分布，封閉半圓槽5內(nèi)安裝有密封硅膠條6，所述密封硅膠條6截面形狀為多邊形或彈簧形，本實施例中選擇截面形狀為四邊形的密封硅膠條。封閉銜接處采用傾斜面搭接的方式，搭接面所在平面與真空板上表面所在平面垂直，搭接方式處理簡單，密封效果較簡單對接形式更好。

凹槽3底面中部還設(shè)有若干真空吸孔8，真空吸孔8外接有用于抽真空的真空泵（圖中未示出），真空泵抽真空度為50kpa-91kpa；所述密封硅膠條6和支撐硅膠條7材料為聚氨酯，硬度為40HA-60HA；

所述密封硅膠條和支撐硅膠條在安裝時用膠水粘接，拐角部每隔30mm、直線部每隔100mm進行點膠粘接；所述真空板中部的支撐半圓槽的兩端圓弧部留有空余，防止支撐硅膠條受壓變形翹曲溢出半圓槽。

使用時，該真空板配合滾壓胎膜一起使用，真空板安裝在胎膜中部，其上表面與外板接觸，真空泵工作，外板、密封硅膠條、真空板凹槽底面組成的密封腔內(nèi)氣壓下降，在外界大氣壓作用下，外板被壓緊在真空板上表面，外板同時收到支撐硅膠條的支撐，保持原有表面形狀，密封硅膠條同時也會受到側(cè)向的大氣壓力，搭接接口的縫隙與大氣壓力有一定的角度，在大氣壓力作用下，搭接縫隙被壓緊密封效果更好。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。