技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種新型接觸式傳感器，包括托板、滾輪、聯(lián)接支座、導(dǎo)軌、氣缸、激光測試傳感器；通過滾輪接觸工件表面，根據(jù)工件表面的變化，滾輪通過聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上發(fā)生位置變化，由激光測試傳感器通過聯(lián)接支座的位置變化測出移動(dòng)的距離，再將數(shù)據(jù)傳遞給焊接專機(jī)的其它系統(tǒng)。以保證焊槍找到已發(fā)生位置變化的焊縫位置。本實(shí)用新型的接觸式傳感器，可以對(duì)工件上下、左右焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，能實(shí)現(xiàn)焊接專機(jī)焊槍對(duì)非直道焊縫位置的準(zhǔn)確定位，極大的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉衛(wèi)兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南藍(lán)天機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620597539
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.17
技術(shù)公布日：2016.12.14