本實(shí)用新型涉及一種鋼材加工技術(shù)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的用于加工板材的拉矯機(jī)一般包括放卷、拉矯、壓花、收卷，其中收卷、壓花及拉矯后段是需要出力提供張力的，需要消耗動(dòng)能，而放卷、拉矯前段是被拖動(dòng)的，不僅不需要出力，而且還需要遲滯力以便配合收卷、壓花及拉矯后段的出力來(lái)拉緊板材。已有技術(shù)的放卷、拉矯、壓花、收卷的動(dòng)力采用的是直流電機(jī)，直流電機(jī)也能發(fā)電，發(fā)的電也能回饋電網(wǎng)，但是功率因數(shù)太低，回饋的電不干凈，反而會(huì)嚴(yán)重影響電網(wǎng)的波形，影響其他設(shè)備尤其是伺服的性能。當(dāng)然也能加特殊的回饋裝置改善波形，讓其與電網(wǎng)波形一致，單這個(gè)裝置成本普遍比較高。已有技術(shù)由于不能有效回用直流電機(jī)所發(fā)的電，因此，能耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種能有效回用電機(jī)所發(fā)的電能的、能耗少的拉矯機(jī)用電路結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括由放卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的放卷部分、拉矯傳動(dòng)部分、壓花部分、由收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收卷部分，拉矯傳動(dòng)部分包括帶有被拖動(dòng)電機(jī)的被拖動(dòng)拉矯部分、帶有拖動(dòng)電機(jī)的拖動(dòng)拉矯部分，帶有壓花電機(jī)的壓花部分位于被拖動(dòng)拉矯部分、拖動(dòng)拉矯部分間，由放卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的放卷部分位于拉矯傳動(dòng)部分的前面，由收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收卷部分位于拖動(dòng)拉矯部分的后面，放卷電機(jī)、被拖動(dòng)電機(jī)、壓花電機(jī)、拖動(dòng)電機(jī)、收卷電機(jī)均采用帶有驅(qū)動(dòng)電源的永磁同步伺服電機(jī)，放卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流源輸出的正負(fù)極、被拖動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流電源輸出的正負(fù)極、壓花電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流電源輸出的正負(fù)極、拖動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流電源輸入的正負(fù)極和收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流電源輸入的正負(fù)極并聯(lián)在一起。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。簡(jiǎn)單的說(shuō)即把不可控制的交流電整流成直流電再逆變成可控制的交流電供給伺服電機(jī)，直流部分我們通常稱為直流母線。

將各個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源上的直流電源的正負(fù)極并聯(lián)在一起（共直流母線）：可以把放卷側(cè)電機(jī)發(fā)的電經(jīng)驅(qū)動(dòng)電源處理成為直流電然后通過(guò)直流母線供給收卷側(cè)的電機(jī)使用，節(jié)省大量電能，該機(jī)除了驅(qū)動(dòng)、電機(jī)熱耗能以及加工帶動(dòng)材料轉(zhuǎn)動(dòng)、材料形變耗能外無(wú)其他耗能，節(jié)能率達(dá)50%以上。

相比較以前拉矯機(jī)全部使用直流電機(jī)，雖然直流電機(jī)也能發(fā)電，發(fā)的電也能回饋電網(wǎng)，但是功率因數(shù)太低，回饋的電不干凈，反而會(huì)嚴(yán)重影響電網(wǎng)的波形，影響其他設(shè)備尤其是伺服的性能。當(dāng)然也能加特殊的回饋裝置改善波形，讓其與電網(wǎng)波形一致，單這個(gè)裝置成本普遍比較高。

本實(shí)用新型技術(shù)中，發(fā)的電自己消耗掉，不用回饋電網(wǎng)，不會(huì)影響電網(wǎng)。也不用加回饋裝置，可節(jié)省大量成本。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有能有效回用電機(jī)所發(fā)的電能的、能耗少的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖所示，本實(shí)用新型包括由放卷電機(jī)J1驅(qū)動(dòng)的放卷部分J、拉矯傳動(dòng)部分、壓花部分C、由收卷電機(jī)H1驅(qū)動(dòng)的收卷部分H，拉矯傳動(dòng)部分包括帶有被拖動(dòng)電機(jī)的被拖動(dòng)拉矯部分1、帶有拖動(dòng)電機(jī)的拖動(dòng)拉矯部分2，被拖動(dòng)拉矯部分1包括由第一被拖動(dòng)電機(jī)A1帶動(dòng)的第一被拖動(dòng)輥A、由第二被拖動(dòng)電機(jī)B1帶動(dòng)的第二被拖動(dòng)輥B，帶有拖動(dòng)電機(jī)的拖動(dòng)拉矯部分2由第一拖動(dòng)電機(jī)G1帶動(dòng)的第一拖動(dòng)輥G、由第二拖動(dòng)電機(jī)F1帶動(dòng)的第二拖動(dòng)輥F，帶有壓花電機(jī)C1的壓花部分C位于被拖動(dòng)拉矯部分1、拖動(dòng)拉矯部分2間，由放卷電機(jī)J1驅(qū)動(dòng)的放卷部分J位于拉矯傳動(dòng)部分的前面，由收卷電機(jī)H1驅(qū)動(dòng)的收卷部分H位于拖動(dòng)拉矯部分2的后面，放卷電機(jī)J1、第一被拖動(dòng)電機(jī)A1、第二被拖動(dòng)電機(jī)B1、壓花電機(jī)C1、第一拖動(dòng)電機(jī)G1、第二拖動(dòng)電機(jī)F1、收卷電機(jī)H1均采用帶有驅(qū)動(dòng)電源（J2、A2、B2、C2、G2、F2、H2）的永磁同步伺服電機(jī)，放卷電機(jī)J1的驅(qū)動(dòng)電源J2上的直流電源的正負(fù)極、第一被拖動(dòng)電機(jī)A1的驅(qū)動(dòng)電源A2上的直流電源的正負(fù)極、第二被拖動(dòng)電機(jī)B1的驅(qū)動(dòng)電源B2上的直流電源的正負(fù)極、壓花電機(jī)C1的驅(qū)動(dòng)電源C2上的直流電源的正負(fù)極、第一拖動(dòng)電機(jī)G1的驅(qū)動(dòng)電源G2上的直流電源的正負(fù)極、第二拖動(dòng)電機(jī)F1的驅(qū)動(dòng)電源F2上的直流電源的正負(fù)極和收卷電機(jī)H1的驅(qū)動(dòng)電源H2上的直流電源的正負(fù)極并聯(lián)在一起并設(shè)置有保護(hù)電路。

拉矯傳動(dòng)部分包括帶有位于被拖動(dòng)電機(jī)的被拖動(dòng)拉矯部分1、帶有拖動(dòng)電機(jī)的拖動(dòng)拉矯部分2之間的用于控制速度的中間拉矯部分3，中間拉矯部分3包括由中間拖動(dòng)電機(jī)S1帶動(dòng)的中間拖動(dòng)輥S，中間拖動(dòng)電機(jī)S1采用帶有驅(qū)動(dòng)電源S2的永磁同步伺服電機(jī)，放卷電機(jī)J1的驅(qū)動(dòng)電源J2上的直流電源的正負(fù)極、第一被拖動(dòng)電機(jī)A1的驅(qū)動(dòng)電源A2上的直流電源的正負(fù)極、第二被拖動(dòng)電機(jī)B1的驅(qū)動(dòng)電源B2上的直流電源的正負(fù)極、壓花電機(jī)C1的驅(qū)動(dòng)電源C2上的直流電源的正負(fù)極、中間拖動(dòng)電機(jī)S1的驅(qū)動(dòng)電源S2上的直流電源的正負(fù)極、第一拖動(dòng)電機(jī)G1的驅(qū)動(dòng)電源G2上的直流電源的正負(fù)極、第二拖動(dòng)電機(jī)F1的驅(qū)動(dòng)電源F2上的直流電源的正負(fù)極和收卷電機(jī)H1的驅(qū)動(dòng)電源H2上的直流電源的正負(fù)極并聯(lián)在一起并設(shè)置有保護(hù)電路。