本實用新型屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有后擋料控制功能的自動剪切機。

背景技術(shù)：

剪切機是將板材、型材剪斷或剪切成所需尺寸的機器。剪切機是機床的一種，它采用液壓驅(qū)動，安全性能可靠，操作方便。目前，我國大多數(shù)工礦企業(yè)的板料剪切機后擋料位置的調(diào)節(jié)多采用人工移動擋料板，用直尺等工具配合，測量移動距離，來實現(xiàn)后擋料位置的定位，這樣如果每個在剪切的時候都要進行測量后才能進行剪切，這種調(diào)節(jié)與定位方式，不僅費時費工，而且也難以保證剪切尺寸精度，從而大大降低了剪切的效率，同時存在自動化程度不高、功能不完善、效率較低、可靠性差等明顯缺點，有待進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具有后擋料控制功能的自動剪切機，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，并提高了標準化操作水平，從而提高了生產(chǎn)效率，同時提高了設(shè)備的自動化程度，減輕了操作工人的勞動強度，增強了設(shè)備的可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有后擋料控制功能的自動剪切機，包括工作平臺、位于工作平臺上方的板材，其特征在于，所述工作平臺下方設(shè)有運輸小車，所述運輸小車的一端與所述工作平臺的一端相對齊，且所述運輸小車的該端部設(shè)有第一位置傳感器，所述運輸小車的另一端附近設(shè)有第二位置傳感器，所述運輸小車的上表面設(shè)有壓力傳感開關(guān)；所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器、所述壓力傳感開關(guān)分別與PLC控制器連接；

所述工作平臺上方設(shè)有板材，所述板材上方設(shè)有剪切刀、絲杠，所述絲杠與后擋料板連接，所述后擋料板可沿所述絲杠滑動，所述絲杠一端設(shè)有第一限位開關(guān)，所述絲杠另一端設(shè)有第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)、所述第二限位開關(guān)分別與所述PLC控制器連接。

所述絲杠與步進電機連接，所述步進電機與步進電機驅(qū)動器連接，所述步進電機驅(qū)動器與功率放大器連接，所述功率放大器與所述PLC控制器連接。

所述剪切刀與剪切氣缸連接，所述剪切氣缸與所述PLC控制器連接。

本實用新型的有益效果是：通過兩個位置傳感器實現(xiàn)了運輸小車對板材的自動輸送、卸料，壓力傳感開關(guān)用于檢測輸送小車上是否有板材，進而決定輸送小車如何運動，使板材的輸送過程完全實現(xiàn)了自動化控制；第一限位開關(guān)作為位移起始位置的控制點，第二限位開關(guān)用于控制后擋料板的移動距離，同時還起到限位作用，可用于輸入尺寸大于后擋料板的情況，防止后擋料板掉落；設(shè)計了步進電機和絲杠，提供了后擋料板移動的動力。本系統(tǒng)能夠精確定位，進而精確控制板材加工尺寸，大大提高了剪切效率，而且板材的整個切割、卸料過程完全實現(xiàn)了自動化控制，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，設(shè)備可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作平臺，2、板材，3、運輸小車，4、第一位置傳感器，5、第二位置傳感器，6、壓力傳感開關(guān)，7、PLC控制器，8、剪切氣缸，9、剪切刀，10、絲杠，11、后擋料板，12、第一限位開關(guān)，13、第二限位開關(guān)，14、步進電機，15、步進電機驅(qū)動器，16、功率放大器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種具有后擋料控制功能的自動剪切機，包括工作平臺1、位于工作平臺1上方的板材2，所述工作平臺1下方設(shè)有運輸小車3，所述運輸小車3的一端與所述工作平臺1的一端相對齊，且所述運輸小車3的該端部設(shè)有第一位置傳感器4，所述運輸小車3的另一端附近設(shè)有第二位置傳感器5，所述運輸小車3的上表面設(shè)有壓力傳感開關(guān)6；所述第一位置傳感器4、所述第二位置傳感器5、所述壓力傳感開關(guān)6分別與PLC控制器7連接；

所述工作平臺1上方設(shè)有板材2，所述板材2上方設(shè)有剪切刀9、絲杠10，所述絲杠10與后擋料板11連接，所述后擋料板11可沿所述絲杠10滑動，所述絲杠10一端設(shè)有第一限位開關(guān)12，所述絲杠10另一端設(shè)有第二限位開關(guān)13，所述第一限位開關(guān)12、所述第二限位開關(guān)13分別與所述PLC控制器7連接。

所述絲杠10與步進電機14連接，所述步進電機14與步進電機驅(qū)動器15連接，所述步進電機驅(qū)動器15與功率放大器16連接，所述功率放大器16與所述PLC控制器7連接。

所述剪切刀9與剪切氣缸8連接，所述剪切氣缸8與所述PLC控制器7連接。

工作原理：先根據(jù)壓力傳感開關(guān)6的狀態(tài)判斷運輸小車3是否空車，若不是空車就讓運輸小車3右行至第二位置傳感器5所在的卸貨處卸車，卸完后讓運輸小車3左行至剪切機下面的第一位置傳感器4處；再把剪切刀9上移到第一限位開關(guān)12處。

然后開機啟動設(shè)備（具體的剪切過程），步進電機14控制后擋料板11向前移動，當(dāng)后擋料板11至第一限位開關(guān)12處，第一限位開關(guān)12閉合，后擋料板11移至零位，步進電機14停止工作，后擋料板11停止運動，然后輸入板材2的加工尺寸，步進電機14開始工作，帶動后擋料板11向后移動，移動到所需加工位置停止，剪切刀9下移，執(zhí)行剪切操作，剪切刀9由剪切氣缸8控制。若輸入的尺寸大于最大的加工尺寸，當(dāng)后擋料板11至第二限位開關(guān)13處，第二限位開關(guān)13閉合，步進電機14停止工作，后擋料板11停止運動，第二限位開關(guān)13起到后限位的作用。為了起到更好的警示提示作用，還可設(shè)置蜂鳴器，蜂鳴器與PLC控制器7連接，出現(xiàn)這種情況時，蜂鳴器報警，操作人員可以重新輸入剪切尺寸。被剪切下來的成品下落到下面的運輸小車3里。如果需要計數(shù)，可在運輸小車3里設(shè)置計數(shù)器，當(dāng)達到所需數(shù)量后，剪切機停止剪切，運輸小車3右行至第二位置傳感器5處卸貨，然后讓運輸小車3返回第一位置傳感器4處繼續(xù)下一周期循環(huán)工作。

需要說明的是，本實用新型只是對硬件部分及連接關(guān)系進行的改進，其中涉及到的軟件及程序均為現(xiàn)有技術(shù)熟知的，本申請不作保護。

以上對本實用新型的一個實例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。