本實(shí)用新型涉及一種用于激光切管機(jī)的自定心夾鉗。

背景技術(shù)：
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隨著制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，各種各樣的夾具層出不窮，對于截面為圓形工件的夾持比較普遍，但是對于截面為方形等多邊形的工件難以定心夾持，工件的定軸線旋轉(zhuǎn)更難以解決。機(jī)床上常用的四爪卡盤，也多是通過畫線定心，無疑給工人增加了工作強(qiáng)度，尤其定心夾持工具鋼更是無從下手。若是圓柱形工件的截面過大，三爪卡盤受到齒槽盤精度的限制不便做的太大，大型柱形工件的自定心也不易實(shí)現(xiàn)。通用性應(yīng)是夾具發(fā)展的方向，而實(shí)際生產(chǎn)過程中，為了將加工工件夾持住，往往針對單一品種設(shè)計(jì)夾具，當(dāng)加工過一批零件后，夾具也沒了用武之地，在隨意丟棄后變?yōu)閺U棄材料，造成了極大的浪費(fèi)?，F(xiàn)在的工作程序如圖1所示：夾鉗從料架上抓取工件5，通過機(jī)械臂16繞固定軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件放置到確定的位置，由切管機(jī)的定心夾具夾緊，夾鉗再松開、退出。要保證工件中心盡可能與切管機(jī)夾具中心重合，才能保證夾持范圍，裝夾可靠。這就要求夾持不同形狀規(guī)格尺寸的工件，其幾何中心應(yīng)在確定位置，即要求夾鉗卡爪能夠自動(dòng)定心并夾緊。精度高、通用性強(qiáng)、調(diào)整速度快、可自動(dòng)定心的夾具既能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率，又能節(jié)省單用途夾具的制造成本，必定受到青睞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于激光切管機(jī)的自定 心夾鉗，它結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)定心，夾緊力大，安全可靠，夾持范圍大，體積小，定位精度高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于激光切管機(jī)的自定心夾鉗，包括鉗體，鉗體外側(cè)與若干平行導(dǎo)向桿的一端相連，導(dǎo)向桿的另一端與一氣缸相連，在氣缸與鉗體之間的導(dǎo)向桿上活動(dòng)設(shè)有一同步推板，氣缸的活塞桿與同步推板外側(cè)中部相連，同步推板內(nèi)側(cè)中部通過推桿穿過鉗體與一設(shè)在鉗體內(nèi)的調(diào)整塊相連，同步推板上下兩端分別與動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端相連，兩動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)安裝在鉗體的上鉗頭和下鉗頭上，兩動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)另一端分別與設(shè)在鉗體內(nèi)相對設(shè)置的上鉗口和下鉗口相連。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一與同步推板垂直相連的水平齒條，水平齒條與一活動(dòng)設(shè)在上鉗頭或下鉗頭內(nèi)的齒輥一側(cè)相對垂直嚙合相連，齒輥另一側(cè)與一設(shè)在上鉗頭或下鉗頭內(nèi)的垂直齒條相對垂直嚙合相連，垂直齒條與設(shè)在鉗體內(nèi)的上鉗口或下鉗口相連。

本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)3點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)定心；齒條既是施力元件，又是導(dǎo)向元件，齒條位置與夾緊力重合，夾緊力大，安全可靠；鉗口平動(dòng)，夾持范圍大，體積小；夾緊后工件幾何中心位置不變，定位精度高。

附圖說明：

圖1是切管機(jī)自動(dòng)上料裝置的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖3的A-A剖面示意圖。

圖5是圖3的B-B剖面示意圖。

圖中，1、鉗體，2、導(dǎo)向桿，3、氣缸，4、同步推板，5、工件，6、推桿，7、調(diào)整塊，8、上鉗頭，9、下鉗頭，10、上鉗口，11、下鉗口，12、水平齒條，13、齒輥，14、垂直齒條，15、固定軸，16、機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖2-5所示，一種用于激光切管機(jī)的自定心夾鉗，包括鉗體1，鉗體1外側(cè)與若干平行導(dǎo)向桿2的一端相連，導(dǎo)向桿2的另一端與一氣缸3相連，在氣缸3與鉗體1之間的導(dǎo)向桿2上活動(dòng)設(shè)有一同步推板4，氣缸3的活塞桿與同步推板4外側(cè)中部相連，同步推板4內(nèi)側(cè)中部通過推桿6穿過鉗體1與一設(shè)在鉗體1內(nèi)的調(diào)整塊7相連，同步推板5上下兩端分別與動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端相連，兩動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)安裝在鉗體1的上鉗頭8和下鉗頭9上，兩動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)另一端分別與設(shè)在鉗體1內(nèi)相對設(shè)置的上鉗口10和下鉗口11相連。

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一與同步推板4垂直相連的水平齒條12，水平齒條12與一活動(dòng)設(shè)在上鉗頭8或下鉗頭9內(nèi)的齒輥13一側(cè)相對垂直嚙合相連，齒輥13另一側(cè)與一設(shè)在上鉗頭8或下鉗頭9內(nèi)的垂直齒條14相對垂直嚙合相連，垂直齒條14與設(shè)在鉗體1內(nèi)的上鉗口8或下鉗口9相連。本裝置采用同步推板4作為位移傳動(dòng)媒介，在同步推板4上分別連接了中部的調(diào)整塊7，上部的上鉗口10和下部的下鉗口11，各鉗口的移動(dòng)位移通過可靠的齒條、齒輥13的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)位移的一致性，從而很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心。另外可在中部的推桿6上設(shè)置刻度，便于調(diào)節(jié)調(diào)整塊7的位置，使本裝置能夠適用于界面為正方形、長方形等各種不同的管道的夾持和定心。

本實(shí)用新型中，采用氣缸3作為動(dòng)力源，氣缸3通過帶動(dòng)同步推板4運(yùn)動(dòng)，同步推板4驅(qū)動(dòng)三點(diǎn)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)定心；在上鉗頭8、下鉗頭9設(shè)置了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)利用齒條、齒輥13作為媒介，齒輥13既是施力元件，又是導(dǎo)向元件，由于齒條位置與夾緊力重合，夾緊力大，安全可靠；上鉗口10、下鉗口11和調(diào)整塊7平動(dòng)方式移動(dòng)，移動(dòng)距離嚴(yán)格保持一致，夾持范圍大，體積??；正因?yàn)樵谕酵瓢?上分別連接了中部的調(diào)整塊7，上部的上鉗口10和下部的下鉗口11，各鉗口的移動(dòng)位移通過可靠的齒條、齒輥7的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)位移的一致性，從而很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心。

使用時(shí)，根據(jù)工件5性質(zhì)看是否需要調(diào)整調(diào)整塊7的位置，把需要移動(dòng)的工件1放到鉗口內(nèi)，通過氣缸3帶動(dòng)同步推板4運(yùn)動(dòng)，同步推板4帶動(dòng)中部的調(diào)整塊7，上部的上鉗口10和下部的下鉗口11一起運(yùn)動(dòng)，夾緊工件，并完成定心。隨后將工件放置到確定的位置，由切管機(jī)的定心夾具夾緊，夾鉗再松開、退出，然后進(jìn)行切管操作。由于在自定心夾鉗內(nèi)已經(jīng)完成了定心。能夠保證工件5中心與切管機(jī)夾具中心重合，為切管提供了可靠的保障。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。