1.一種加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：包括主軸、設(shè)有拉釘?shù)牡侗陀糜趭A緊或松開刀柄的夾緊裝置，拉釘上設(shè)有定位裝置，定位裝置包括依次設(shè)置在拉釘上的限位塊和限位凹槽，夾緊裝置包括固定在主軸內(nèi)的拉釘錐套、套設(shè)在拉釘錐套內(nèi)的拉套和使拉套上下移動的驅(qū)動裝置，拉套上設(shè)有若干個通孔，通孔內(nèi)設(shè)有用于卡住定位裝置的滾珠，拉釘錐套內(nèi)還設(shè)有用于滾珠向拉套外側(cè)彈出的環(huán)形錐面，所述主軸上還設(shè)有在夾緊裝置夾緊刀柄時用于固定刀柄的錐度頭，錐度頭的內(nèi)壁與刀柄的外壁相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述通孔包括外孔口和內(nèi)孔口，外孔口的口徑大于滾珠的直徑，且內(nèi)孔口的口徑小于滾珠的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述滾珠的直徑大于拉套的壁厚。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項中所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述主軸設(shè)有用于放置錐度頭的固定槽、用于放置拉釘錐套的錐套槽和供拉套滑動的滑動槽，錐度頭與固定槽的槽壁、拉釘錐套與錐套槽的槽壁分別為過盈配合，所述拉套與滑動槽的槽壁之間的間隙為0.02-0.04mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述錐度頭上設(shè)有與拉釘錐套適配的限位環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述限位塊包括上導(dǎo)向段和下導(dǎo)向段，上導(dǎo)向段和下導(dǎo)向段分別為錐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述拉套內(nèi)部設(shè)置有限制刀柄移動的限位板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心自動換刀的拉刀機構(gòu)，其特征在于：所述通孔的個數(shù)為四個，四個通孔均勻設(shè)置在同一圓周上。