1.一種雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的直線輸送導(dǎo)軌、從直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料端沿直線輸送導(dǎo)軌依次設(shè)置的用于將帶有電機(jī)轉(zhuǎn)子的載具送入直線輸送導(dǎo)軌的變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)、將電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線焊接的雙工位焊線腳機(jī)構(gòu)以及將電機(jī)轉(zhuǎn)子從載具上取出的雙工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有安裝壓敏電阻環(huán)的上壓敏雙工位機(jī)構(gòu)、分割器機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)放置在分割器機(jī)構(gòu)周部的若干個(gè)治具以及分別將兩個(gè)壓敏電阻環(huán)與對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳非接觸式焊接的高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)，所述若干個(gè)治具呈環(huán)形排列在所述分割器機(jī)構(gòu)的同一圓周上，所述雙工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上壓敏雙工位機(jī)構(gòu)分別將兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子和壓敏電阻環(huán)放置在所述治具上焊接，所述治具的一側(cè)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，成品通過所述下料機(jī)構(gòu)取出，所述若干個(gè)治具通過所述分割器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述直線輸送導(dǎo)軌的側(cè)邊還設(shè)置有用于檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通的雙工位測(cè)阻值機(jī)構(gòu)，所述直線輸送導(dǎo)軌的末端設(shè)置有去除不合格產(chǎn)品的剔除機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括上料工位、步進(jìn)前進(jìn)氣缸、步進(jìn)上下氣缸、設(shè)置在一側(cè)的變軌氣缸、相對(duì)設(shè)置的第一到位傳感器和第二到位傳感器，所述第一到位傳感器、第二到位傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上料情況，所述變軌氣缸用于將載具變軌推向上料工位，所述步進(jìn)上下氣缸用于把上料工位的載具頂出并通過所述步進(jìn)前進(jìn)氣缸將載具推出到直線輸送導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述雙工位焊線腳機(jī)構(gòu)的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子到位，所述雙工位焊線腳機(jī)構(gòu)包括第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)、第一送錫結(jié)構(gòu)以及兩個(gè)送烙鐵結(jié)構(gòu)，所述第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)下壓將兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，且通過所述第一送錫結(jié)構(gòu)和送烙鐵結(jié)構(gòu)送錫點(diǎn)烙鐵分別完成兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線的焊接，所述送烙鐵結(jié)構(gòu)的后端設(shè)置有送烙鐵前后氣缸，所述送烙鐵結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有送烙鐵上下氣缸，所述送烙鐵前后氣缸、送烙鐵上下氣缸控制所述送烙鐵結(jié)構(gòu)的升降、前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述上壓敏雙工位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)震動(dòng)盤、壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸附桿以及壓敏電阻環(huán)取料桿，所述震動(dòng)盤上放置壓敏電阻環(huán)并將壓敏電阻環(huán)送到吸料處，所述旋轉(zhuǎn)吸附桿上安裝有壓敏電阻環(huán)到位傳感器，所述壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)通過所述旋轉(zhuǎn)吸附桿抽真空吸住壓敏電阻環(huán)，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)帶動(dòng)壓敏電阻環(huán)旋轉(zhuǎn)到所述壓敏電阻環(huán)取料桿取料處，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)的上端安裝有壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器，所述壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)壓敏電阻環(huán)調(diào)整到位后控制所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述壓敏電阻環(huán)取料桿的上端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸，所述壓敏電阻環(huán)取料桿的后端設(shè)置有壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸，所述壓敏電阻環(huán)取料桿真空吸住壓敏電阻環(huán)，壓敏電阻環(huán)通過所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸、壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸上下、前后運(yùn)動(dòng)送到所述治具上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述雙工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾料手指氣缸、轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸和夾料上下氣缸，所述夾料手指氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述夾料上下氣缸上，所述夾料上下氣缸控制所述夾料手指氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，通過所述夾料手指氣缸夾緊兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子，并在所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下將兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)送到所述治具處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)包括第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)、非接觸式焊機(jī)以及第二送錫結(jié)構(gòu)，所述第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)將治具上的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子和壓敏電阻環(huán)下壓固定，所述非接觸式焊機(jī)的前端設(shè)有加熱線圈，通過所述加熱線圈感應(yīng)預(yù)熱，所述第二送錫結(jié)構(gòu)送錫分別完成兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子與壓敏電阻環(huán)的焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述雙工位測(cè)阻值機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置在直線輸送導(dǎo)軌兩側(cè)的阻值測(cè)量氣缸，所述阻值測(cè)量氣缸的內(nèi)側(cè)相對(duì)設(shè)有兩個(gè)電極，所述兩側(cè)的阻值測(cè)量氣缸相對(duì)動(dòng)作使電級(jí)接觸電機(jī)轉(zhuǎn)子檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括下料夾緊手指、第一橫移氣缸、第一下料上下氣缸、第二下料上下氣缸以及相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)吸料桿，所述第一下料上下氣缸、橫移氣缸控制所述下料夾緊手指的上下、前后運(yùn)動(dòng)，通過所述下料夾緊手指夾取成品完成下料，所述第二下料上下氣缸控制所述吸料桿的上下運(yùn)動(dòng)，所述吸料桿抽真空吸壓敏電阻環(huán)，外部的負(fù)壓表達(dá)到設(shè)定值，并記錄數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述剔除機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剔除夾緊手指、第二橫移氣缸以及剔除上下氣缸，所述剔除上下氣缸、第二橫移氣缸控制所述剔除夾緊手指的上下、前后運(yùn)動(dòng)，通過所述剔除夾緊手指夾取不良品并將不良品剔除。