本發(fā)明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種自動套帽機。

背景技術：

三通管子在出廠前，需要在三個端頭部位分別套設塑料膠帽，現(xiàn)有技術中，尚無自動化的設備來完成上述作業(yè)過程，三通管子的套帽一般采用人工作業(yè)來完成，作業(yè)效率較低，難以滿足工業(yè)化的生產(chǎn)需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供一種自動套帽機，使用該套帽機可以高效、快速完成三通管子的套帽作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

按照本發(fā)明的技術方案：一種自動套帽機，其特征在于：包括支架，支架的振動盤底板上設置第一振動盤、第二振動盤，支架的取料底板上設置取料裝置，所述第一振動盤和第二振動盤與取料裝置之間設置第一壓帽裝置，第一振動盤及第二振動盤用于給第一壓帽裝置供料；機架頂面還設置有下料裝置，所述下料裝置與第一壓帽裝置之間設置第二壓帽裝置，所述第二壓帽裝置由取料底板上設置的第三振動盤供料；取料底板上對應于第一壓帽裝置的側部設置備件裝置，所述第一壓帽裝置上的工件由取料裝置轉移至第二壓帽裝置上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述取料裝置包括取料支架橫板，取料支架橫板表面下部位置安裝導軌，導軌上方安裝水平移動氣缸，所述導軌上滑動設置三個滑塊，水平移動氣缸的活塞桿端部與遠離水平移動氣缸的滑塊上的到位壓頭壓裝板固定連接，三個滑塊之間通過定位板固定連接，每個所述滑塊上均安裝一個升降氣缸，所述升降氣缸的推桿端部安裝夾爪氣缸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一壓帽裝置包括固定于取料底板上的兩塊縱向支撐板，兩塊縱向支撐板上端通過連接板相連接，所述連接板側部安裝一個旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸上均固定連接用于壓緊工件的壓塊，連接板頂面安裝夾具，每個所述縱向支撐板頂面?zhèn)炔烤惭b一個推帽氣缸，每個縱向支撐板的進料口均連接一條第一軌道，推帽氣缸將第一軌道提供的塑料帽壓緊于工件頭部。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述備件裝置包括由臺板柱支撐于取料底板上方的臺板，臺板的弧形槽中轉動設置轉盤，所述轉盤外側設置轉盤罩，轉盤底面與轉盤軸固定連接，轉盤軸下端固定連接同步輪，所述取料底板上安裝步進馬達，步進馬達的輸出端與同步輪之間通過皮帶相連接，所述轉盤底面固定兩個關于轉盤中心對稱的轉盤定位槽。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉盤下方設有與轉盤定位銷相配合的轉盤定位頭，所述轉盤定位頭安裝于轉盤定位氣缸的活塞桿端部，轉盤定位氣缸安裝于轉盤定位氣缸固定板上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二壓帽裝置包括支架板，支架板頂面設置夾具，支架板上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿沿支架板頂面長度方向伸縮。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一振動盤、第二振動盤及第三振動盤結構相同，其中第一振動盤上部的載物盤內(nèi)壁設有螺旋狀盤旋的料道，料道的出口與第一軌道相連。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下料裝置包括下料支架，下料支架的兩端分別轉動設置輸送輥，輸送帶張緊于所述輸送輥上，下料支架側部安裝驅動電機，所述驅動電機的輸出端與相應的輸送輥相連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架底部設有行走輪。

本發(fā)明的技術效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品結構簡單、合理，在工作時，通過備件裝置提供待套帽的工件，取料裝置將備件裝置上的工件抓取至第一壓帽裝置上，并由第一壓帽裝置實現(xiàn)對于三通管料工件兩端的套帽作業(yè)，待第一壓帽裝置作業(yè)完成后，取料裝置將三通管料工件抓取至第二壓帽裝置上，實現(xiàn)對于三通管料工件的另外一個端口的壓帽作業(yè)，最后取料裝置將處理好的工件抓取至下料裝置上，實現(xiàn)輸送作業(yè)。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明中取料裝置和下料裝置及第二壓帽裝置的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明中第一壓帽裝置的結構示意圖，

圖5、6為本發(fā)明中備件裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~6中，包括支架1、下料裝置2、輸送帶2-1、驅動電機2-2、下料支架2-3、輸送輥2-4、取料裝置3、取料支架橫板3-1、水平移動氣缸3-2、導軌3-3、滑塊3-4、定位板3-5、到位壓頭壓裝板3-6、升降氣缸3-7、夾爪氣缸3-8、振動盤底板4、取料底板5、第一振動盤6、料道6-1、第二振動盤7、第一壓帽裝置8、縱向支撐架8-1、工字鋼底板8-2、推帽氣缸8-3、旋轉氣缸8-4、壓塊8-5、第一軌道8-6、連接板8-7、第二壓帽裝置9、支架板9-1、壓緊氣缸9-2、第二軌道9-3、備件裝置10、步進馬達10-1、轉盤馬達固定板10-2、薄型氣缸10-3、轉盤定位氣缸固定板10-4、轉盤10-5、臺板10-6、臺板柱10-7、轉盤罩10-8、同步輪10-9、轉盤軸10-10、轉盤定位槽10-11、轉盤定位頭10-12、轉盤定位氣缸10-13、轉盤定位氣缸固定板10-14、第三振動盤11等。

如圖1所示，本發(fā)明是一種自動套帽機，包括支架1，支架1的振動盤底板4上設置第一振動盤6、第二振動盤7，支架1的取料底板5上設置取料裝置3，所述第一振動盤6和第二振動盤7與取料裝置3之間設置第一壓帽裝置8，第一振動盤6及第二振動盤7用于給第一壓帽裝置8供料；機架1頂面還設置有下料裝置2，所述下料裝置2與第一壓帽裝置8之間設置第二壓帽裝置9，所述第二壓帽裝置9由取料底板5上設置的第三振動盤11供料；取料底板5上對應于第一壓帽裝置8的側部設置備件裝置10，所述第一壓帽裝置8上的工件由取料裝置3轉移至第二壓帽裝置9上。

如圖3所示，取料裝置3包括取料支架橫板3-1，取料支架橫板3-1表面下部位置安裝導軌3-3，導軌3-3上方安裝水平移動氣缸3-2，所述導軌3-3上滑動設置三個滑塊3-4，水平移動氣缸3-2的活塞桿端部與遠離水平移動氣缸3-2的滑塊3-4上的到位壓頭壓裝板3-6固定連接，三個滑塊3-4之間通過定位板3-5固定連接，每個所述滑塊3-4上均安裝一個升降氣缸3-7，所述升降氣缸3-7的推桿端部安裝夾爪氣缸3-8。

如圖4所示，第一壓帽裝置8包括固定于取料底板5上的兩塊縱向支撐板8-1，兩塊縱向支撐板8-1上端通過連接板8-7相連接，所述連接板8-7側部安裝一個旋轉氣缸8-4，旋轉氣缸8-4的輸出軸上均固定連接用于壓緊工件的壓塊8-5，連接板8-7頂面安裝夾具，每個所述縱向支撐板8-1頂面?zhèn)炔烤惭b一個推帽氣缸8-3，每個縱向支撐板8-1的進料口均連接一條第一軌道8-6，推帽氣缸8-3將第一軌道8-6提供的塑料帽壓緊于工件頭部。

如圖5、6所示，備件裝置10包括由臺板柱10-7支撐于取料底板5上方的臺板10-6，臺板10的弧形槽中轉動設置轉盤10-5，所述轉盤10-5外側設置轉盤罩10-8，轉盤10-5底面與轉盤軸10-10固定連接，轉盤軸10-10下端固定連接同步輪10-9，所述取料底板5上安裝步進馬達10-1，步進馬達10-1的輸出端與同步輪10-9之間通過皮帶相連接，所述轉盤10-5底面固定兩個關于轉盤10-5中心對稱的轉盤定位槽10-11。

轉盤10-5下方設有與轉盤定位銷10-11相配合的轉盤定位頭10-12，所述轉盤定位頭10-12安裝于轉盤定位氣缸10-13的活塞桿端部，轉盤定位氣缸10-13安裝于轉盤定位氣缸固定板10-4上。

第二壓帽裝置9包括支架板9-1，支架板9-1頂面設置夾具，支架板9-1上固定有壓緊氣缸9-2，壓緊氣缸9-2的活塞桿沿支架板9-1頂面長度方向伸縮。

第一振動盤6、第二振動盤7及第三振動盤11結構相同，其中第一振動盤6上部的載物盤內(nèi)壁設有螺旋狀盤旋的料道6-1，料道6-1的出口與第一軌道8-6相連。

下料裝置2包括下料支架2-3，下料支架2-3的兩端分別轉動設置輸送輥2-4，輸送帶2-1張緊于所述輸送輥2-4上，下料支架2-3側部安裝驅動電機2-2，所述驅動電機2-2的輸出端與相應的輸送輥2-4相連接。

支架1底部設有行走輪。

本發(fā)明的工作過程如下：在工作時，通過底部行走輪將本發(fā)明產(chǎn)品推動至合適的工作位置，按照操作規(guī)程啟動設備，備件裝置10中的轉盤10-5在步進馬達10-1的作用下，進行旋轉，轉盤10-5表面安裝兩個夾具，兩個夾具關于轉盤10-5中心對稱布置，當轉盤10-5上的夾具轉動至上料位時，將待處理的三通管件放置于夾具工位上，步進馬達10-1帶動轉盤10-5上放好三通管件的工位，轉動至抓取工位，取料裝置3上的水平移動氣缸3-2帶動滑塊3-4及安裝于滑塊3-4上的升降氣缸3-7移動至取料工位，置于轉盤10-5取料工位上方的夾爪氣缸3-8將三通管件抓取至第一壓帽裝置8上的夾具工位上。

如圖1、2、4所示，第一振動盤6和第二振動盤7中的塑料帽子在分別供給第一壓帽裝置8的兩條第一軌道8-6，塑料帽子經(jīng)由兩條第一軌道8-6，供給第一壓帽裝置8兩端處，旋轉氣缸8-4帶動壓塊8-5轉動至壓緊三通管件處，兩個推帽氣缸8-3分別將相應的塑料帽子壓緊于三通管件兩端，隨后，旋轉氣缸8-4帶動壓塊8-5轉動移開，夾爪氣缸3-8抓取兩端裝配好塑料帽子的三通管件移動至第二壓帽裝置9上，第二壓帽裝置9中的壓緊氣缸9-2將第二軌道9-3提供的塑料帽子壓緊于三通管件最后一個端口上，靠近水平移動氣缸3-2活塞桿端部的夾爪氣缸3-8將裝配好的三通管件抓取至下料裝置2上，下料裝置2將裝配好的工件輸送出去。