本發(fā)明涉及工件定位裝夾領(lǐng)域，具體是涉及一種內(nèi)部伸縮銷(xiāo)定位夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)工裝夾具均采用工件定位與工件壓緊分開(kāi)的機(jī)構(gòu)，且都是單側(cè)壓緊，且定位與壓緊不同步，這就使得定位一個(gè)工件最少需要兩個(gè)氣缸和兩個(gè)獨(dú)立的定位和壓緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)遇到定位一個(gè)需要對(duì)稱(chēng)壓緊、或者工件內(nèi)部?jī)蓚?cè)需要同步壓緊的工件時(shí)，一般就需要三個(gè)氣缸來(lái)進(jìn)行操作，一個(gè)氣缸用來(lái)驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)，另外兩個(gè)氣缸分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱(chēng)壓緊機(jī)構(gòu)，這樣定位一個(gè)工件的成本相對(duì)較高、機(jī)構(gòu)相對(duì)龐大，不利于夾具空間的利用，而且使用的氣缸多，夾具制作成本就高了，工人不論是焊接、或是進(jìn)行其他操作，都非常的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，占用空間小，使用單個(gè)氣缸就可進(jìn)行對(duì)稱(chēng)壓緊的內(nèi)部伸縮銷(xiāo)定位夾緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)部伸縮銷(xiāo)定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向銷(xiāo)、推塊、定位銷(xiāo)、定位塊、氣缸連接桿、推桿、氣缸、推桿導(dǎo)向套、定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔、定位銷(xiāo)導(dǎo)向套、氣缸安裝座；所述的定位塊包括左右兩塊導(dǎo)向板和后側(cè)壁，所述的推塊設(shè)于兩塊導(dǎo)向板之間，與導(dǎo)向板滑動(dòng)接觸；所述的后側(cè)壁設(shè)有通孔，所述的推桿導(dǎo)向套固定安裝于通孔處；所述的推桿一端穿過(guò)推桿導(dǎo)向套后與推塊連接，另一端經(jīng)過(guò)氣缸連接桿與氣缸活塞桿連接。

所述的兩塊導(dǎo)向板上分別設(shè)有定位銷(xiāo)孔，所述的推塊左右兩側(cè)壁上設(shè)有滑動(dòng)槽；所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套設(shè)于滑動(dòng)槽內(nèi)，并且固定安裝于兩塊導(dǎo)向板上；所述的定位銷(xiāo)設(shè)有兩組，分別安裝于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套內(nèi)，所述的定位銷(xiāo)正好對(duì)應(yīng)定位銷(xiāo)孔；所述的推塊上側(cè)壁和/或下側(cè)壁上設(shè)有兩組傾斜設(shè)置的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔，兩組的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔的傾斜方向相反；所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的移動(dòng)槽，所述的兩組定位銷(xiāo)位于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套內(nèi)的一端上安裝有導(dǎo)向銷(xiāo)，所述的導(dǎo)向銷(xiāo)設(shè)于移動(dòng)槽內(nèi)。

所述的氣缸推動(dòng)推塊沿著推桿導(dǎo)向套導(dǎo)向滑動(dòng)，從而使得推塊沿著滑動(dòng)槽相對(duì)于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向銷(xiāo)沿著定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向銷(xiāo)在移動(dòng)槽內(nèi)軸向滑動(dòng)，使得定位銷(xiāo)伸出或者縮回。

所述的定位塊還包括連接板；所述的氣缸通過(guò)氣缸安裝座與連接板的后端連接。

所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔以推塊的縱向中心線(xiàn)為鏡面，相互成鏡像對(duì)稱(chēng)，在推塊表面上呈“八”字形。

所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套為中空的管狀結(jié)構(gòu)。所述的導(dǎo)向銷(xiāo)兩端分別垂直穿出定位銷(xiāo)導(dǎo)向套管道上下表面。

所述的導(dǎo)向銷(xiāo)垂直穿出定位銷(xiāo)導(dǎo)向套管道上下表面后，從推塊的上下表面設(shè)置的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔伸出。

所述的定位銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，端頭可相對(duì)導(dǎo)向板伸出或收回；當(dāng)推塊在導(dǎo)向板內(nèi)前后滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)受制于定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔的孔道設(shè)置，會(huì)在定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔的孔道內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)推塊向前滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)向推塊的兩側(cè)逐漸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)向兩側(cè)伸出，對(duì)工件進(jìn)行定位并夾緊；當(dāng)推塊向后滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)向推塊的中間逐漸靠攏運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)收回，釋放對(duì)工件的夾緊。

本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔設(shè)計(jì)，以及對(duì)稱(chēng)活動(dòng)安裝的定位銷(xiāo)設(shè)計(jì)，通過(guò)各部件之間的活動(dòng)連接進(jìn)行一連串力的傳導(dǎo)，使得本發(fā)明同時(shí)具備工件定位與工件對(duì)稱(chēng)壓緊同步及機(jī)構(gòu)退銷(xiāo)、壓緊塊打開(kāi)同步的功能；并且此機(jī)構(gòu)采用一個(gè)氣缸，機(jī)構(gòu)小巧穩(wěn)定，操作方便，不但降低了夾具制作成本，增大了夾具空間利用率，有效的避讓焊槍空間，提高了焊接效率，解決了常規(guī)的結(jié)構(gòu)所遇到的占用了夾具空間、干涉焊槍導(dǎo)致焊接困難、漏焊、焊偏等問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于裝配，同時(shí)降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣泛的應(yīng)用及推廣前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的推塊部位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的定位壓緊部位結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)：導(dǎo)向銷(xiāo)-1、推塊-2、定位銷(xiāo)-3、定位塊-4、氣缸連接桿-5，推桿6、氣缸-7、推桿導(dǎo)向套-8、定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔-9、定位銷(xiāo)導(dǎo)向套-10、氣缸安裝座-11、滑動(dòng)槽-21、導(dǎo)向板-41、后側(cè)壁-42、通孔-43、定位銷(xiāo)孔-44、連接板-45、移動(dòng)槽-101、。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種內(nèi)部伸縮銷(xiāo)定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向銷(xiāo)1、推塊2、定位銷(xiāo)3、定位塊4、氣缸連接桿5、推桿6、氣缸7、推桿導(dǎo)向套8、定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9、定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10、氣缸安裝座11；所述的定位塊4包括左右兩塊導(dǎo)向板41和后側(cè)壁42，所述的推塊2設(shè)于兩塊導(dǎo)向板41之間，與導(dǎo)向板41滑動(dòng)接觸；所述的后側(cè)壁42設(shè)有通孔43，所述的推桿導(dǎo)向套8固定安裝于通孔43處；所述的推桿6一端穿過(guò)推桿導(dǎo)向套8后與推塊2連接，另一端經(jīng)過(guò)氣缸連接桿5與氣缸7活塞桿連接。

所述的兩塊導(dǎo)向板41上分別設(shè)有定位銷(xiāo)孔44，所述的推塊2左右兩側(cè)壁上設(shè)有滑動(dòng)槽21；所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10設(shè)于滑動(dòng)槽21內(nèi)，并且固定安裝于兩塊導(dǎo)向板41上；所述的定位銷(xiāo)3設(shè)有兩組，分別安裝于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10內(nèi)，所述的定位銷(xiāo)3正好對(duì)應(yīng)定位銷(xiāo)孔44；所述的推塊2上側(cè)壁和/或下側(cè)壁上設(shè)有兩組傾斜設(shè)置的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9，兩組的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9的傾斜方向相反；所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的移動(dòng)槽101，所述的兩組定位銷(xiāo)3位于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10內(nèi)的一端上安裝有導(dǎo)向銷(xiāo)1，所述的導(dǎo)向銷(xiāo)1設(shè)于移動(dòng)槽101內(nèi)。

所述的氣缸7推動(dòng)推塊2沿著推桿導(dǎo)向套8導(dǎo)向滑動(dòng)，從而使得推塊2沿著滑動(dòng)槽21相對(duì)于定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向銷(xiāo)1沿著定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向銷(xiāo)1在移動(dòng)槽101內(nèi)軸向滑動(dòng)，使得定位銷(xiāo)3伸出或者縮回。

所述的定位塊4還包括連接板45；所述的氣缸7通過(guò)氣缸安裝座11與連接板45的后端連接。

所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9以推塊2的縱向中心線(xiàn)為鏡面，相互成鏡像對(duì)稱(chēng)，在推塊2表面上呈“八”字形。

所述的定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10為中空的管狀結(jié)構(gòu)。所述的導(dǎo)向銷(xiāo)1兩端分別垂直穿出定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10管道上下表面。

所述的導(dǎo)向銷(xiāo)1垂直穿出定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10管道上下表面后，從推塊2的上下表面設(shè)置的定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9伸出。

其工作過(guò)程為：氣缸7可通過(guò)連接在一起的部件，驅(qū)動(dòng)推塊2在導(dǎo)向板41內(nèi)前后滑動(dòng)；當(dāng)推塊2前后滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)1受制于定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9的孔道設(shè)置，會(huì)在定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔9的孔道內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)3在定位銷(xiāo)導(dǎo)向套10孔道腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)推塊2向前滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)1向推塊2的兩側(cè)逐漸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)3向兩側(cè)伸出，對(duì)工件進(jìn)行定位并夾緊；當(dāng)推塊2向后滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(xiāo)1向推塊2的中間逐漸靠攏運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)3收回，釋放對(duì)工件的夾緊。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種內(nèi)部伸縮銷(xiāo)定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向銷(xiāo)、推塊、定位銷(xiāo)、定位塊、氣缸連接桿、推桿、氣缸、推桿導(dǎo)向套、定位銷(xiāo)導(dǎo)向孔、定位銷(xiāo)導(dǎo)向套、氣缸安裝座；所述的定位塊與氣缸安裝座固定連接，所述的氣缸安裝于氣缸安裝座上，其氣缸伸出桿穿過(guò)氣缸安裝座后連接于氣缸連接桿一端，所述的氣缸連接桿另一端固定連接推桿導(dǎo)向套，所述的推桿導(dǎo)向套穿過(guò)定位塊后與推塊連接，所述的推塊可在定位塊兩側(cè)板形成的夾槽內(nèi)前后滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在推塊內(nèi)部的定位銷(xiāo)向兩側(cè)伸出或縮回，對(duì)工件進(jìn)行定位并夾緊操作。本發(fā)明機(jī)構(gòu)小巧穩(wěn)定，操作方便，降低了夾具制作成本，增大了夾具空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇治德;阮玉權(quán);滿(mǎn)建琦;莫經(jīng)亮;陳古科;劉禹錫;麥奕欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州福臻車(chē)體實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.07.07