本發(fā)明涉及鉚接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

有的冰箱門殼需要將平板形料片冰箱門殼上，有的冰箱門殼需要將弧形板料片鉚接到冰箱門殼上?，F(xiàn)有技術(shù)下，這兩種料片的鉚接需要兩種不同的鉚接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由此帶來(lái)的是對(duì)不同型號(hào)冰箱門殼進(jìn)行鉚接時(shí)，需要更換整個(gè)鉚接機(jī)構(gòu)。鑒于平板形料片和弧形板料片兩種料片在冰箱門殼上的鉚接帶來(lái)的是料片墊所需不同而已，整體更換整個(gè)鉚接機(jī)構(gòu)太過(guò)麻煩，而且需要兩臺(tái)不同的鉚接機(jī)構(gòu)，成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：設(shè)計(jì)一種能夠?qū)ζ桨逍瘟掀突⌒伟辶掀嫒莸牧掀瑝|機(jī)構(gòu)，從而避免更換整個(gè)鉚接機(jī)構(gòu)，減少成本。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種具有兩種鉚接料片切換的鉚接機(jī)構(gòu)，包括鉚釘機(jī)、鉚釘墊、第一料片墊、第二料片墊、調(diào)寬架板和機(jī)架；調(diào)寬架板有兩塊；每塊調(diào)寬架板各自安裝有鉚釘機(jī)、鉚釘墊、第一料片墊和第二料片墊；鉚釘機(jī)和鉚釘墊前后相對(duì)設(shè)置；第一料片墊和第二料片墊分別設(shè)于鉚釘墊的兩側(cè)；第一料片墊和第二料片墊各自安裝在可前后向移動(dòng)的墊塊架板的頂端；墊塊架板連接有前后向設(shè)置的墊塊氣缸；兩塊調(diào)寬架板通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，使得兩塊調(diào)寬架板的間距可調(diào)。

進(jìn)一步，第一料片墊位于鉚釘墊的內(nèi)側(cè)；第二料片墊位于鉚釘墊的外側(cè)；第一料片墊和第二料片墊為磁吸式料片墊塊，并設(shè)有定位銷；第一料片墊和第二料片墊具有不同的料片墊形狀。

進(jìn)一步，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌和兩個(gè)調(diào)寬氣缸；兩塊調(diào)寬架板通過(guò)滑塊和滑軌安裝在機(jī)架上，并分別與兩個(gè)調(diào)寬氣缸相連，使得兩個(gè)調(diào)寬架板在各自調(diào)寬氣缸驅(qū)動(dòng)下調(diào)整間距。

進(jìn)一步，還包括擺動(dòng)架板；兩塊調(diào)寬架板通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)架板上；擺動(dòng)架板通過(guò)兩側(cè)的擺動(dòng)連板安裝在擺動(dòng)軸上；擺動(dòng)軸安裝在機(jī)架的擺動(dòng)軸承板上；擺動(dòng)架板連接有擺動(dòng)氣缸。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：

1、通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)兩種不同形狀料片墊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩種不同形狀料片墊的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩種不同料片在冰箱門殼上的鉚接。

2、通過(guò)兩塊調(diào)寬架板的寬度調(diào)節(jié)適配不同型號(hào)尺寸的冰箱門殼的鉚接。

3、通過(guò)擺動(dòng)架板的擺動(dòng)，調(diào)整料片墊的角度，從而便于機(jī)械手上料。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖。

圖3是本發(fā)明第一料片墊和第二料片墊部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種具有兩種鉚接料片切換的鉚接機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3所示，包括鉚釘機(jī)11、鉚釘墊12、第一料片墊21、第二料片墊22、調(diào)寬架板4、擺動(dòng)架板5和機(jī)架6。調(diào)寬架板4有兩塊。每塊調(diào)寬架板4各自安裝有鉚釘機(jī)11、鉚釘墊12、第一料片墊21和第二料片墊22。也就是，鉚釘機(jī)11、鉚釘墊12、第一料片墊21和第二料片墊22分別各有兩個(gè)。鉚釘機(jī)11和鉚釘墊12前后相對(duì)設(shè)置，通過(guò)鉚釘架13安裝在調(diào)寬架板4上。

第一料片墊21和第二料片墊22具有不同的料片墊形狀。本實(shí)施例中，第一料片墊21適用于平板鉚接料片的料片墊，面向鉚釘機(jī)11的一面是平板形狀；第一料片墊21適用于弧形鉚接料片的料片墊，面向鉚釘機(jī)11的一面呈弧形形狀。第一料片墊21和第二料片墊22分別設(shè)于鉚釘墊12的兩側(cè)。其中，第一料片墊21位于鉚釘墊12的內(nèi)側(cè)，第二料片墊22位于鉚釘墊12的外側(cè)。第一料片墊21和第二料片墊22為磁吸式料片墊塊，能夠通過(guò)其磁性材質(zhì)吸附鉚接料片。第一料片墊21和第二料片墊22均設(shè)有定位銷25。定位銷25用于插入鉚接料片上對(duì)應(yīng)的定位孔后實(shí)現(xiàn)鉚接料片在第一料片墊21和第二料片墊22上的定位。

第一料片墊21和第二料片墊22各自安裝在可前后向移動(dòng)的墊塊架板23的頂端。墊塊架板23安裝在調(diào)寬架板4上，并連接有前后向設(shè)置的墊塊氣缸24。墊塊氣缸24安裝在調(diào)寬架板4上。由此，墊塊架板23在墊塊氣缸24的驅(qū)動(dòng)下能夠前后向移動(dòng)，帶動(dòng)第一料片墊21和第二料片墊22前后向移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝涣掀瑝|21與鉚釘墊12前后位置其平，而第二料片墊22位于鉚釘墊12后方時(shí)，第一料片墊21能夠起到對(duì)鉚接料片墊料的作用，此時(shí)鉚接料片對(duì)應(yīng)的是平板。當(dāng)?shù)诙掀瑝|22與鉚釘墊12前后位置其平，而第一料片墊21位于鉚釘墊12后方時(shí)，第二料片墊22能夠起到對(duì)鉚接料片墊料的作用，此時(shí)鉚接料片對(duì)應(yīng)的是弧形板。

兩塊調(diào)寬架板4通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)架板5上，使得兩塊調(diào)寬架板4的間距可調(diào)。寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑塊41、滑軌42和兩個(gè)調(diào)寬氣缸43。兩塊調(diào)寬架板4通過(guò)滑塊41和滑軌42安裝在擺動(dòng)架板5上。兩塊調(diào)寬架板4共用滑軌42。滑軌42呈左右向設(shè)置，由兩根相互平行的軌道所組成，安裝在擺動(dòng)架板5上。兩塊調(diào)寬架板4的外側(cè)分別連接兩個(gè)調(diào)寬氣缸43。由此，兩個(gè)調(diào)寬架板4在各自調(diào)寬氣缸43驅(qū)動(dòng)下調(diào)整間距。兩個(gè)調(diào)寬氣缸43分別安裝在擺動(dòng)架板5的兩側(cè)。

擺動(dòng)架板5通過(guò)兩側(cè)的擺動(dòng)連板51安裝在兩側(cè)的擺動(dòng)軸52上。兩側(cè)的兩個(gè)擺動(dòng)軸52同軸心。兩個(gè)擺動(dòng)軸52分別安裝在機(jī)架6兩側(cè)的兩塊豎直設(shè)立的擺動(dòng)軸承板61上。擺動(dòng)架板5的底部通過(guò)活塞鉸鏈53連接擺動(dòng)氣缸54。擺動(dòng)氣缸54底部通過(guò)氣缸鉸鏈55安裝在機(jī)架6的底板上。擺動(dòng)架板5的兩側(cè)底部與機(jī)架6之間設(shè)有彈簧墊機(jī)構(gòu)56。當(dāng)鉚接時(shí)，擺動(dòng)架板5呈水平，鉚釘機(jī)11以水平方向進(jìn)行鉚接；當(dāng)上料時(shí)，擺動(dòng)架板5在擺動(dòng)氣缸54的驅(qū)動(dòng)下向前傾斜，從而使得第一料片墊21和第二料片墊22向前傾斜，從而使得第一料片墊21和第二料片墊22的料片墊的墊面斜向朝上，便于上料。