本發(fā)明涉及自動化錫球焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動錫球焊接機(jī)分球裝置。

背景技術(shù)：

目前，錫焊在工業(yè)生產(chǎn)中非常普及，隨著技術(shù)的發(fā)展和人工成本的快速上升，自動錫焊機(jī)已經(jīng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作電烙鐵的錫焊方式成為錫焊技術(shù)發(fā)展的主要方向。

在現(xiàn)有的錫球焊接機(jī)中，通常包括用于存儲錫球的儲球筒、用于將儲球筒內(nèi)的錫球供應(yīng)至焊接通道內(nèi)的錫球植入機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的錫球植入機(jī)構(gòu)主要包括依次連接的第一通道和第二通道，第一通道還連接儲球筒，第二通道還連接焊接通道，在該第一通道和第二通道的連接處設(shè)有推動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)和將錫球從第一通道內(nèi)推入第二通道以及限制一次限一顆錫球進(jìn)入第二通道。但是，現(xiàn)有的推動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對推動機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)的加工精度要求較高，而且，植入錫球時機(jī)構(gòu)容易因錫球而卡死不能正常順暢運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動錫球焊接機(jī)分球裝置，能高效、精準(zhǔn)地自動逐顆供應(yīng)錫球且兼容性強(qiáng)。

本發(fā)明實施例進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動錫球焊接機(jī)分球方法，能高效、精準(zhǔn)地自動逐顆供應(yīng)錫球。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動錫球焊接機(jī)分球裝置，包括：

用于存儲錫球的儲球筒，儲球筒底端開設(shè)有供料口；

基板，組裝于儲球筒底端，基板上開設(shè)有與所述供料口密封連通的貫通槽；

底板，組裝于基板下方，底板上開設(shè)有底端開口連通至焊接通道的落料通道；

分料轉(zhuǎn)盤，組裝于基板和底板之間，分料轉(zhuǎn)盤的厚度、基板和底板的間距以及錫球直徑三者相互匹配，且分料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿圓周分布且僅能容納單顆錫球的轉(zhuǎn)送孔，所述基板上的貫通槽和所述底板上的落料通道的頂端開口均正對所述轉(zhuǎn)送孔所處的圓周；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述分料轉(zhuǎn)盤在基板和底板之間繞中軸線旋轉(zhuǎn)以使分料轉(zhuǎn)盤上的各轉(zhuǎn)送孔依次分別與所述貫通槽和落料通道的頂端開口正對，轉(zhuǎn)送孔與貫通槽正對時，儲球筒中的錫球逐顆地落至對應(yīng)的轉(zhuǎn)送孔中，轉(zhuǎn)送孔與落料通道頂端開口正對時，錫球進(jìn)入落料通道并經(jīng)落料通道落至焊接通道。

進(jìn)一步地，所述自動錫球焊接機(jī)分球裝置還包括吹氣機(jī)構(gòu)，在基板上正對所述落料通道的位置處設(shè)置有通過相應(yīng)的氣路連接至所述吹氣機(jī)構(gòu)的第一吹氣孔，當(dāng)所述第一吹氣孔、分料轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)送孔和落料通道的頂端開口三者正對時，吹氣機(jī)構(gòu)工作吹出高速保護(hù)性氣體將轉(zhuǎn)送孔中的錫球吹落至落料通道中。

進(jìn)一步地，所述分球裝置還包括光電傳感器，所述光電傳感器包括分設(shè)在基板和底板上并朝向分料轉(zhuǎn)盤的發(fā)射端和接收端，在所述分料轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)于光電傳感器的圓周上開設(shè)有與轉(zhuǎn)送孔一一對應(yīng)設(shè)置的檢測孔，檢測孔所在的圓周與轉(zhuǎn)送孔所在的圓周為同心圓且所述檢測孔和轉(zhuǎn)送孔分別在各自對應(yīng)的圓周上均勻分布，分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)有檢測孔正對光電傳感器時，光電傳感器即發(fā)出信號啟動吹氣機(jī)構(gòu)吹出高速保護(hù)性氣體。

進(jìn)一步地，所述底板和基板之間還設(shè)有圍繞在所述分料轉(zhuǎn)盤外側(cè)的密封圈，所述儲球筒的用于添加錫球的加料口由密封蓋封閉，由所述儲球筒、基板、底板和密封圈形成通過落料通道與外界連通的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)還充有保護(hù)性氣體，錫球在經(jīng)由落料通道落入焊接通道之前均處于所述內(nèi)腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)腔內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器，在轉(zhuǎn)送孔與落料通道正對時，內(nèi)腔通過所述落料通道與焊接通道相連通而氣壓發(fā)生變化，氣壓傳感器檢測到氣壓變化時即發(fā)出信號啟動吹氣機(jī)構(gòu)吹出高速保護(hù)性氣體。

進(jìn)一步地，所述基板中心開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為組裝在基板上方的電機(jī)組件，電機(jī)組件的輸出軸穿過所述通孔與分料轉(zhuǎn)盤固定連接。

進(jìn)一步地，所述落料通道為傾斜的直通道。

進(jìn)一步地，所述儲球筒底部的側(cè)面還開設(shè)有與吹氣機(jī)構(gòu)相連接的第二吹氣孔。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種自動錫球焊接機(jī)分球方法，包括：

驅(qū)動分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

使儲球筒內(nèi)的錫球逐顆地依次落入分料轉(zhuǎn)盤上的各轉(zhuǎn)送孔內(nèi)；

使分料轉(zhuǎn)盤上的各轉(zhuǎn)送孔依次地正對落料通道，促使與落料通道正對的轉(zhuǎn)送孔內(nèi)的錫球進(jìn)而落入落料通道中并經(jīng)由所述落料通道落至焊接通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述落錫球步驟具體包括：

使分料轉(zhuǎn)盤上的各轉(zhuǎn)送孔依次地正對落料通道；

吹出高速保護(hù)性氣體將與落料通道正對的轉(zhuǎn)送孔內(nèi)的錫球吹入落料通道中。

進(jìn)一步地，所述落錫球步驟還包括：檢測分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度變化，在分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到有轉(zhuǎn)送孔正對落料通道時啟動吹氣機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的有益效果如下：本發(fā)明實施例通過在基板和底板之間設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的分料轉(zhuǎn)盤，在分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，一邊由分料轉(zhuǎn)盤上各轉(zhuǎn)送孔依次逐顆接收承載儲球筒供應(yīng)的錫球，另一邊使分料轉(zhuǎn)盤上各轉(zhuǎn)送孔依次正對落料通道而使轉(zhuǎn)送孔內(nèi)的錫球?qū)?yīng)落入所述落料通道內(nèi)并進(jìn)而進(jìn)入焊接通道，整個分球過程完全自動化完成，而且結(jié)構(gòu)簡單不易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。而且，可以根據(jù)錫球直徑靈活調(diào)整基板以和底板之間的間距以及更換分料轉(zhuǎn)盤，從而提高了設(shè)備的兼容性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中另一角度的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中基板的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中仰視角度的立體示意圖。

圖5是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中底板和分料盤及密封圈組裝狀態(tài)的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中局部結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。

圖7是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中基板的展示出第一吹氣孔的剖視示意圖。

圖8是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中基板及儲球筒的展示出第二吹氣孔的局部剖視示意圖。

圖9是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球裝置一個實施例中底板的展示出落料通道和焊接通道的剖視示意圖。

圖10是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球方法一個實施例的流程示意圖。

圖11是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球方法另一個實施例的流程示意圖。

圖12是本發(fā)明自動錫球焊接機(jī)分球方法又一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖9所示，本發(fā)明一個實施例提供一種自動錫球焊接機(jī)分球裝置，用于進(jìn)行逐顆供應(yīng)錫球9給焊接裝置8以實現(xiàn)自動錫球焊接，所述分球裝置包括：

用于存儲錫球9的儲球筒1，儲球筒1底端開設(shè)有供料口10；

基板2，組裝于儲球筒1底端，基板2上開設(shè)有與所述供料口10密封連通的貫通槽20；

底板3，組裝于基板2下方，底板3上開設(shè)有底端開口連通至焊接通道80的落料通道30；

分料轉(zhuǎn)盤4，組裝于基板2和底板3之間，分料轉(zhuǎn)盤4的厚度、基板2和底板3的間距以及錫球9直徑三者相互匹配，從而保證錫球9只能單層地位于基板2和底板3之間，且分料轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有多個沿圓周分布且僅能容納單顆錫球9的轉(zhuǎn)送孔40，所述基板2上的貫通槽20和所述底板3上的落料通道30的頂端開口均正對所述轉(zhuǎn)送孔40所處的圓周；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，用于驅(qū)動所述分料轉(zhuǎn)盤4在基板2和底板3之間繞中軸線旋轉(zhuǎn)以使分料轉(zhuǎn)盤4上的各轉(zhuǎn)送孔40依次分別與所述貫通槽20和落料通道30的頂端開口正對，轉(zhuǎn)送孔40與貫通槽20正對時，儲球筒1中的錫球9逐顆地落至對應(yīng)的轉(zhuǎn)送孔40中，轉(zhuǎn)送孔40與落料通道30頂端開口正對時，錫球9進(jìn)入落料通道30并經(jīng)落料通道30落至焊接通道80。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的分料轉(zhuǎn)盤4，在分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，一邊由各轉(zhuǎn)送孔40依次逐顆接收承載儲球筒1供應(yīng)的錫球9，而另一邊使每一個轉(zhuǎn)送孔40正對落料通道30而使轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)的錫球9對應(yīng)落入所述落料通道30內(nèi)并進(jìn)而進(jìn)入焊接通道80，進(jìn)而即可由焊接裝置8加熱錫球熔化，熔化的錫球9即可從焊接通道80底端落出至下方的工件待焊接位置，整個分球過程完全自動化完成，而且結(jié)構(gòu)簡單不易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

所述基板2上還開設(shè)有通孔21供焊接裝置8穿過進(jìn)入焊接通道80內(nèi)。

而在一個可選實施例中，所述自動錫球焊接機(jī)分球裝置還可進(jìn)一步包括吹氣機(jī)構(gòu)（圖未示出），在基板2上正對所述落料通道30的位置處設(shè)置有通過相應(yīng)的氣路61連接至所述吹氣機(jī)構(gòu)的第一吹氣孔60，當(dāng)所述第一吹氣孔60、分料轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)送孔40和底板3的落料通道30的頂端開口三者正對時，吹氣機(jī)構(gòu)工作吹出高速保護(hù)性氣體將轉(zhuǎn)送孔40中的錫球9吹落至落料通道30中。所述保護(hù)性氣體可以是氮氣、二氧化碳、惰性氣體等可以很好地避免錫球氧化的氣體，在一個實施例，采用的是氮氣，其來源廣、成本低，且對環(huán)境無害。

通過設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)，可以更為高效地將錫球9吹入落料通道30中并進(jìn)而落入焊接通道80內(nèi)，而且還可有效避免因靜電等原因?qū)е碌腻a球9粘附于分料轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)或落料通道30中而不落入焊接通道80內(nèi)的缺陷。另一方面，也可補(bǔ)充內(nèi)腔內(nèi)的保護(hù)性氣體，使內(nèi)腔內(nèi)的錫球始終處于良好的保護(hù)性氣體氛圍中。

在本發(fā)明具體實施時，所述落料通道30的頂端開口可以是與所述基板2上的貫通槽20相互錯位設(shè)置的，從而能更方便在基板上正對落料通道30的位置處設(shè)置所述第一吹氣孔60。當(dāng)然，在一個簡化的實施例中，也還可以是使所述落料通道30頂端開口與基板2上的貫通槽20正對設(shè)置，而所述第一吹氣孔60則可以斜向?qū)?zhǔn)落料通道30頂端開口，仍然可以達(dá)到吹氣將錫球9吹入落料通道30內(nèi)的效果。

在一個可選實施例中，所述底板3和基板2之間還設(shè)有圍繞在所述分料轉(zhuǎn)盤4外側(cè)的密封圈7，所述儲球筒1的用于添加錫球9的加料口12由密封蓋14封閉，由所述儲球筒1、基板2、底板3和密封圈7共同形成內(nèi)腔（圖未標(biāo)示），錫球9在經(jīng)由落料通道30落入焊接通道80之前均處于所述內(nèi)腔內(nèi)，而所述內(nèi)腔內(nèi)還可填充有保護(hù)性氣體可對錫球9起到防止氧化等保護(hù)作用。

而為了更為精準(zhǔn)地控制所述吹氣機(jī)構(gòu)的工作，所述分球裝置還包括光電傳感器62，所述光電傳感器62包括分設(shè)在基板2和底板3上并朝向分料轉(zhuǎn)盤4的發(fā)射端620和接收端622，在所述分料轉(zhuǎn)盤4上對應(yīng)于光電傳感器62的圓周上開設(shè)有與轉(zhuǎn)送孔40一一對應(yīng)設(shè)置的檢測孔42，檢測孔42所在的圓周與轉(zhuǎn)送孔40所在的圓周為同心圓且所述檢測孔42和轉(zhuǎn)送孔40分別在各自對應(yīng)的圓周上均勻分布，例如：可以設(shè)置50個轉(zhuǎn)送孔40和50個檢測孔42，每兩個相鄰的轉(zhuǎn)送孔40之間相對于圓心的夾角以及每兩個相鄰的檢測孔42之間相對于圓心的夾角均為7.2度，分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)有檢測孔42正對光電傳感器62時，即代表著對應(yīng)的轉(zhuǎn)送孔40也正對了落料通道30，光電傳感器62即可發(fā)出信號啟動吹氣機(jī)構(gòu)吹出高速保護(hù)性氣體。為安裝所述發(fā)射端620和接收端622，在基板2和底板3上分別開設(shè)有安裝孔23（如圖4所示）和安裝孔33（如圖8所示）。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖8所示，所述儲球筒1底部還開設(shè)有通過相應(yīng)的氣路63與吹氣機(jī)構(gòu)相連接的第二吹氣孔64，所述第二吹氣孔64用于向儲球筒1內(nèi)吹入保護(hù)性氣體，有利于翻動儲球筒1內(nèi)的錫球，保持儲球筒1內(nèi)的錫球9相對松散、不易結(jié)塊而能方便錫球9被逐顆分離并輸出，此外也還有利于促使錫球9通過供料口10向基板2上的貫通槽20內(nèi)移動。通過所述第二吹氣孔64用于向儲球筒1內(nèi)吹入保護(hù)性氣體可以是人為操作控制，當(dāng)然，也可以采用按預(yù)定周期執(zhí)行等自動化控制措施。通常地儲球筒1的底部可設(shè)置為漏斗，所述漏斗的底端開設(shè)有所述供料口10，從而有利于錫球沿所述漏頭向下移動并從供料口10漏出至基板2的貫通槽20內(nèi)。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述基板2的中心還開設(shè)有通孔22，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為組裝在基板2上方的電機(jī)組件，電機(jī)組件的輸出軸50穿過所述通孔22與分料轉(zhuǎn)盤4固定連接。進(jìn)而，在電機(jī)組件啟動后，即可帶動所述分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)。電機(jī)組件通常是電機(jī)、減速箱和聯(lián)軸器配合設(shè)置的組合體。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，結(jié)合圖9所示，所述落料通道30可以設(shè)計為傾斜的直通道。由于焊接通道80通道是豎向設(shè)置的，而落料通道30通過傾斜設(shè)計，即可很好地從側(cè)向連通焊接通道80，并且錫球9受重力影響也能沿所述落料通道30滾落，從而有利于錫球9快速進(jìn)入焊接通道80內(nèi)。

另一方面，如圖10所示，本發(fā)明實施例還提供一種自動錫球焊接機(jī)分球方法，包括：

S1，驅(qū)動步驟，驅(qū)動分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)；

S2，接錫球步驟，使儲球筒1內(nèi)的錫球9逐顆地依次通過貫通槽20落入分料轉(zhuǎn)盤4上的各轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)；

S3，落錫球步驟，使分料轉(zhuǎn)盤4上的各轉(zhuǎn)送孔40依次地正對落料通道30，促使與落料通道30正對的轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)的錫球9落入落料通道30中并經(jīng)由所述落料通道30落至焊接通道9內(nèi)。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的分料轉(zhuǎn)盤4，在分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)過程中，一邊由各轉(zhuǎn)送孔40依次逐顆接收承載儲球筒1供應(yīng)的錫球9，而另一邊使每一個轉(zhuǎn)送孔40正對落料通道30而使轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)的錫球9對應(yīng)落入所述落料通道30內(nèi)并進(jìn)而進(jìn)入焊接通道80，整個分球過程完全自動化完成，而且結(jié)構(gòu)簡單不易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖11所示，所述步驟S3具體包括：

步驟S30，使分料轉(zhuǎn)盤4上的各轉(zhuǎn)送孔40依次地正對落料通道30；

步驟S32，在每個轉(zhuǎn)送孔40與落料通道30正對時，吹出高速保護(hù)性氣體將與落料通道30正對的轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)的錫球9吹入落料通道30中。

通過主動吹出高速保護(hù)性氣體，可以更為高效地將錫球9吹入落料通道30中進(jìn)而落入焊接通道80內(nèi)，而且還可有效避免因靜電等原因?qū)е碌腻a球9粘附于分料轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)或落料通道30中而不落入焊接通道80內(nèi)的缺陷。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖12所示，所述步驟S3具體還包括：

步驟S31，檢測分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)的角度變化，在分料轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)到有轉(zhuǎn)送孔40正對落料通道30時啟動吹氣機(jī)構(gòu)。因為每個轉(zhuǎn)送孔40與落料通道30正對時，分料轉(zhuǎn)盤4上的檢測孔42也會正對光電傳感器62，光電傳感器62即可準(zhǔn)確地發(fā)出檢測信號，從而為啟動所述吹氣機(jī)構(gòu)吹出高速保護(hù)性氣體來吹落錫球9提供了準(zhǔn)確的控制指令。吹出的高速保護(hù)性氣體一方面用于將錫球自轉(zhuǎn)送孔40內(nèi)吹入落料通道30內(nèi)，另一方面也可補(bǔ)充內(nèi)腔內(nèi)的保護(hù)性氣體，使內(nèi)腔內(nèi)的錫球始終處于良好的保護(hù)性氣體氛圍中。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。